冲床吸盘机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110479897A(43)申请公布日2019.11.22(21)申请号201910829149.3(22)申请日2019.09.03(71)申请人湖北天佳日用品有限公司地址431700湖北省天门市侨乡开发区南洋大道北(72)发明人文慧敏(74)专利代理机构武汉华强专利代理事务所(普通合伙)42237代理人侯婷(51)Int.Cl.B21D43/18(2006.01)B21D55/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称冲床吸盘机械手(57)摘要本发明公开了冲床吸盘机械手，涉及机械手技术领域，包括底板、配电箱、齿轮升降机构、上下三轴机构和静电防护机构，所述底板的四周均固定连接有调节高度的升降脚杯，且底板的上表面固定连接有竖直设置的配电箱，本发明在进行使用时，配电箱内接收到冲床的工作信号开始工作，配电箱给平移导杆气缸进行供电，平移导杆气缸控制吸盘支架在水平方向上进行平移，待平移到指定位置后，通过上下三轴机构下行，下行到指定位置后，通过真空吸盘进行吸料，随手吸盘支架上行，平移导杆气缸复位，将片料自动卸下，从而完成了一个自动行程，在此过程中通过真空吸盘进行取料，提升了输送时的稳定性，提升了装置的工作效率。CN110479897ACN110479897A权利要求书1/1页1.冲床吸盘机械手，包括底板(3)、配电箱(15)、齿轮升降机构、上下三轴机构(11)和静电防护机构，其特征在于，所述底板(3)的四周均固定连接有调节高度的升降脚杯(2)，且底板(3)的上表面固定连接有竖直设置的配电箱(15)，配电箱(15)内设有静电防护机构，且配电箱(15)的后端面连接有齿轮升降机构，所述齿轮升降机构包括套筒(10)、螺纹杆(17)、连接箱(14)、蜗杆(4)和曲柄把手(19)，配电箱(15)的后端面固定焊接有竖直设置的套筒(10)，套筒(10)底端与底板(3)固定连接，套筒(10)的上端侧面固定连接有连接箱(14)，连接箱(14)与套筒(10)内部相互连通，连接箱(14)内转动连接有水平设置的蜗杆(4)，且蜗杆(4)的一端贯穿贯穿连接箱(14)且固定连接有曲柄把手(19)，所述套筒(10)内壁滑动连接有螺纹杆(17)，螺纹杆(17)与蜗杆(4)相互啮合，所述螺纹杆(17)顶端固定连接有夹紧件(18)，夹紧件(18)内连接有平移导杆气缸(8)，平移导杆气缸(8)安装有上下三轴机构(11)，且上下三轴机构(11)上连接有电缆拖链(9)，所述平移导杆气缸(8)的输出端安装有吸盘支架(13)，吸盘支架(13)上安装有真空吸盘(12)。2.根据权利要求1所述的冲床吸盘机械手，其特征在于，所述静电防护机构包括铜片(20)、铜柱(21)和接地钉(5)，所述配电箱(15)的内端面固定连接连接有若干均匀分布的铜片(20)，相邻的铜片(20)之间通过铜柱(21)电性连接，且最下端的铜柱(21)底端贯穿配电箱(15)的下内壁和底板(3)并电性连接有铜环(6)，且铜环(6)上电箱连接有接地钉(5)。3.根据权利要求2所述的冲床吸盘机械手，其特征在于，所述铜柱(21)上端面开设有内螺纹，接地钉(5)外侧开设有匹配设置的外螺纹，铜环(6)与接地钉(5)螺纹连接。4.根据权利要求1所述的冲床吸盘机械手，其特征在于，所述升降脚杯(2)的底端包裹有橡胶垫脚(7)。5.根据权利要求1所述的冲床吸盘机械手，其特征在于，所述配电箱(15)的上表面安装有工作指示灯(16)。6.根据权利要求1所述的冲床吸盘机械手，其特征在于，所述真空吸盘(12)至少有四组。7.根据权利要求1所述的冲床吸盘机械手，其特征在于，所述配电箱(15)的侧壁上安装有空气过滤调压器(1)。8.根据权利要求1所述的冲床吸盘机械手，其特征在于，所述曲柄把手(19)的外侧包裹有防滑垫。2CN110479897A说明书1/4页冲床吸盘机械手技术领域[0001]本发明涉及机械手技术领域，具体是冲床吸盘机械手。背景技术[0002]工业机械手是一种可编程程序的自动机械手，它是在五十年代末出现，近年来迅速发展起来的重要的自动化装置，是实现工业化的重要手段。目前，在各个生产领域为了提高生产效率和产品质量，实现安全生产，都采用了各种不同形式，不同功能的机械手，由于机械手的出现，在许多生产工艺中都代替了人工，使工业自动化有了较大发展，这不仅大大的提高了劳动生产率，改善了劳动条件，减轻了工人劳动强度，而且使成批生产有了质量技术保证，因为如此，机械手的设计开发成了目前工业技术的重要课题。[0003]现有的机械手在进行取料时，一般通过夹持进行物料运输，然而在进行片料运输时，通过夹持十分不便，且效率比较低，为此提出冲床吸盘机械手。发明内容[