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冲床自动卸料机械手.pdf
2023-09-02
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依波****bc
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本发明公开了一种冲床自动卸料机械手，包括卸料手机座、机械手臂和连接在卸料手机座上的用于控制机械手臂运动的传动机构，传动机构包括齿轮、齿轮轴、齿条和气缸，所述齿轮轴通过轴承安装在齿轮上，齿条与齿轮相互啮合，并且齿条由气缸带动上下运动从而带动齿轮和齿轮轴作往复转动；所述机械手臂的上端固定连接有套杆，机械手臂通过套杆与齿轮轴固定连接，并且机械手臂与齿轮轴保持垂直，以便机械手臂随齿轮轴的转动而作回转运动。本发明只具有一个自由度，不需要复杂的多级传动，且机械手整体被固定，只需要机械手臂的回转运动，所以采用圆柱坐标结
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