钉仓组件及吻合器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109480937A(43)申请公布日2019.03.19(21)申请号201811405591.5(22)申请日2018.11.23(71)申请人苏州英途康医疗科技有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道99号苏州纳米城NW-12幢203室(72)发明人李大平(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人唐清凯(51)Int.Cl.A61B17/072(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称钉仓组件及吻合器(57)摘要本发明涉及一种钉仓组件及吻合器。一种钉仓组件，包括：主体、工作头、联接组件以及驱动机构，工作头与主体通过联接组件铰接，驱动机构用以驱动工作头相对主体摆动；联接组件包括：第一扇齿轮，与工作头固定连接；第二扇齿轮，与主体固定连接，第二扇齿轮与第一扇齿轮啮合；连接件；驱动机构包括：第一驱动杆，可沿壳体轴向运动；第一连杆；第一连杆绕第三轴线相对工作头转动；第二驱动杆，可沿壳体轴向运动，且第二驱动杆和第一驱动杆的运动方向相反；第二连杆。上述钉仓组件，连接组件和驱动机构共同作用，使得医务人员在操作钉仓组件时，不需要增加操作力即可获得更大的摆角，且同时能更有效缓解钉仓组件局部应力集中的现象。CN109480937ACN109480937A权利要求书1/2页1.一种钉仓组件，其特征在于，包括：主体、工作头、联接组件以及驱动机构，所述工作头与所述主体通过所述联接组件铰接，所述驱动机构用以驱动所述工作头相对所述主体摆动；所述联接组件包括：第一扇齿轮，与所述工作头固定连接，所述第一扇齿轮的轴线为第一轴线；第二扇齿轮，与所述主体固定连接，所述第二扇齿轮与所述第一扇齿轮啮合，所述第二扇齿轮的轴线为第二轴线；连接件，一端可绕所述第一轴线转动的连接于所述工作头上，另一端可绕所述第二轴线转动的连接于所述主体上所述驱动机构包括：第一驱动杆，可沿所述主体的轴向运动；第一连杆，一端与所述第一驱动杆可转动连接，另一端与所述工作头可转动连接；所述第一连杆绕第三轴线相对所述工作头转动；第二驱动杆，可沿所述主体的轴向运动，且所述第二驱动杆和所述第一驱动杆的运动方向相反；第二连杆，一端与所述第二驱动杆可转动连接，另一端与所述工作头可转动连接，所述第二连杆绕第四轴线相对所述工作头转动，所述第四轴线、所述第三轴线和所述第一轴线不共线。2.根据权利要求1所述的钉仓组件，其特征在于，所述联接组件还包括可绕所述第二轴线转动的连接于所述主体上的铰链，以及固定连接于所述工作头的近端的钉仓座。3.根据权利要求2所述的钉仓组件，其特征在于，所述铰链具有第一凹陷区，所述钉仓座具有与所述第一凹陷区间隙配合的第一凸起区。4.根据权利要求2所述的钉仓组件，其特征在于，所述连接件与所述铰链固定连接。5.根据权利要求1所述的钉仓组件，其特征在于，所述联接组件包括两个所述第一扇齿轮和两个所述第二扇齿轮，两个所述第一扇齿轮分别与两个所述第二扇齿轮啮合。6.根据权利要求1所述的钉仓组件，其特征在于，所述联接组件包括两个所述连接件，两个所述连接件对称设于所述主体的两侧。7.根据权利要求1所述的钉仓组件，其特征在于，所述第三轴线和第四轴线关于所述工作头的轴线对称，所述第一连杆和所述第二连杆的长度相同，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆距离所述主体的轴线的距离相同。8.根据权利要求7所述的钉仓组件，其特征在于，所述驱动机构还包括联动组件；所述第一驱动杆向所述主体的远端方向运动时，所述第一驱动杆通过所述联动组件驱动所述第二驱动杆同步反向运动，且/或所述第一驱动杆向所述主体的近端方向运动时，所述第一驱动杆通过所述联动组件驱动所述第二驱动杆同步反向运动。9.根据权利要求8所述的钉仓组件，其特征在于，所述主体包括壳体，所述联动组件包括固定设于所述壳体上的滑轮以及张紧绳；所述张紧绳一端与所述第一驱动杆固定连接，另一端绕过所述滑轮并与所述第二驱动杆固定连接。10.根据权利要求8所述的钉仓组件，其特征在于，所述联动组件包括与所述第一驱动杆固定连接的第一齿条、与所述第二驱动杆固定连接的第二齿条以及设于所述第一齿条和2CN109480937A权利要求书2/2页所述第二齿条之间的齿轮，所述齿轮与所述第一齿条和所述第二齿条均啮合装配。11.根据权利要求10所述的钉仓组件，其特征在于，所述驱动组件还包括与所述第一驱动杆固定连接的第一联动件以及与所述第二驱动杆固定连接的第二联动件；所述第一齿条固定设于所述第一联动件上，所述第二齿条固定设于所述第二联动件上。12.根据权利要求11所述的钉仓组件，其特征在于，所述第一齿条与所述第一联动件一体成型，且/或所述第二齿条与所述第二联动件一体成型。13.