钉仓组件及吻合器.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115670554A(43)申请公布日2023.02.03(21)申请号202110877929.2(22)申请日2021.07.30(71)申请人苏州英途康医疗科技有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道99号苏州纳米城NW-12幢203室(72)发明人李大平(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224专利代理师刘宁(51)Int.Cl.A61B17/072(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图5页(54)发明名称钉仓组件及吻合器(57)摘要本发明涉及一种钉仓组件及吻合器，钉仓组件包括主体、工作头、联接机构及驱动机构，驱动机构包括两个驱动杆，联接机构包括第一铰链、第二铰链及至少一联接组件，联接组件包括第一连接片和第二连接片，第一连接片安装于主体，且具有伸出端，伸出端远离主体的端部形成第一齿部；第一铰链沿垂直于主体的轴线方向可转动地安装于伸出端；第二铰链分别与工作头、两个驱动杆相连接，且远离工作头的端部形成与第一齿部相啮合的第二齿部；第二连接片的一端压设在第一连接片上，且与第一铰链相连接，另一端连接在第二铰链上；两个驱动杆均可沿主体的轴向运动，且运动方向相反；第二铰链及工作头在相对主体转动的同时自转，转弯半径及摆动角度较大。CN115670554ACN115670554A权利要求书1/1页1.一种钉仓组件，其特征在于，包括主体、工作头、联接机构及驱动机构，所述驱动机构设置在所述主体内，且连接所述联接机构，用以驱动所述工作头相对所述主体摆动，所述驱动机构包括两个驱动杆，所述联接机构包括第一铰链、第二铰链及至少一组联接组件，所述联接组件包括第一连接片和第二连接片，其中：所述第一连接片安装于所述主体，且具有伸出所述主体的伸出端，所述伸出端远离所述主体的端部形成第一齿部；所述第一铰链沿垂直于所述主体的轴线方向可转动地安装于所述伸出端；所述第二铰链分别与所述工作头、两个所述驱动杆相连接，且远离所述工作头的端部形成第二齿部，所述第二齿部与所述第一齿部相啮合；所述第二连接片的一端压设在所述第一连接片上，且与所述第一铰链相连接，另一端连接在所述第二铰链上；两个所述驱动杆均可沿所述主体的轴向运动，且运动方向相反。2.根据权利要求1所述的钉仓组件，其特征在于，所述第一铰链具有第一伸出轴，所述第一伸出轴的轴线与所述主体的轴线方向相垂直，所述伸出端开设有第一通孔，所述伸出端通过所述第一通孔套设在第一伸出轴上。3.根据权利要求2所述的钉仓组件，其特征在于，所述第二连接片的第一端开设有第二通孔，所述第二连接片通过所述第二通孔套设在第一伸出轴上。4.根据权利要求2所述的钉仓组件，其特征在于，所述第一铰链和所述第一端通过至少一组压设组件固定连接，所述压设组件包括相卡扣连接的卡槽和卡扣，所述卡槽设置在所述第一铰链朝向所述第一连接片的表面上，所述卡扣设置在所述第一端的侧面上。5.根据权利要求4所述的钉仓组件，其特征在于，所述压设组件的数目为两个，两组所述压设组件关于所述主体的轴线方向对称设置在所述第一端的两侧。6.根据权利要求1所述的钉仓组件，其特征在于，所述主体的表面开设有凹槽，所述第一连接片远离所述第一齿部的端部上设置有凸起，所述凸起设置在所述凹槽内，且与所述凹槽凹凸配合。7.根据权利要求1所述的钉仓组件，其特征在于，所述第一连接片呈台阶状结构，在所述第一铰链的转动轴线方向上以所述第一铰链朝向所述第一连接片的表面为基准，所述第一连接片中具有第一齿部的端部的高度小于或大于具有所述凸起的端部的高度。8.根据权利要求1所述的钉仓组件，其特征在于，所述联接组件的数目为两组，两组所述联接组件沿所述第一铰链的转动轴线方向设置在所述第一铰链的两侧。9.根据权利要求1所述的钉仓组件，其特征在于，所述第二铰链具有第二伸出轴，所述第二伸出轴的轴线与所述主体的轴线方向相垂直，且与所述第一铰链的转动轴线相平行，所述工作头具有伸出片，所述伸出片套设在所述第二伸出轴上，所述第二连接片的第二端开设有第三通孔，所述第二连接片通过所述第三通孔套设在第二伸出轴上，且位于所述伸出片上。10.根据权利要求1所述的钉仓组件，其特征在于，所述第一齿部和所述第二齿部的模数相同，所述第一齿部包括多个第一齿，多个第一齿沿着第一弧线分布，所述第一弧线的角度小于90°。11.一种吻合器，其特征在于，包括权利要求1至10任一项所述的钉仓组件。2CN115670554A说明书1/7页钉仓组件及吻合器技术领域[0001]本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种钉仓组件及吻合器。背景技术[0002]目前，微创手术占据了外科手术中的重要地位。吻合器是微创手术中常用的手术器械。吻合器的工作原理是通过钉仓组件夹持在病灶附近，将病