一种无离合器驱动的下台板L形位移机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110485771A(43)申请公布日2019.11.22(21)申请号201910889957.9(22)申请日2019.09.20(71)申请人佛山市诺行科技有限公司地址528133广东省佛山市三水区西南街道河口桥东街18号首层之二(72)发明人梁崇彦梁迅(51)Int.Cl.E04H6/06(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图11页(54)发明名称一种无离合器驱动的下台板L形位移机构(57)摘要本发明公开了一种无离合器驱动的下台板L形位移机构，包括下台板、长导轨、导向轮单元、旋转及横移导向单元、顶升回转单元、位置检测单元、定位单元、后驱动系统、前驱动系统、控制系统；前驱动系统和后驱动系统分别安装在下台板的前方和后方；长导轨位于下台板长度方向一侧；旋转及横移导向单元位于长导轨靠近车道一端。本发明取消离合器驱动，形成简单的后驱动系统，增加设置链轮链条机构带动直行驱动轮的直线位移辅助驱动以及旋转滚轮辅助旋转随动的可切换的前驱动系统，采用长导轨、短导轨配合导向轮以及增加辅助导轨导向，增加回转滚轮托举旋转侧驱动轮，完美实现直线位移与旋转位移之间的转向无障碍、直线位移高速平稳的下台板L形位移。CN110485771ACN110485771A权利要求书1/3页1.一种无离合器驱动的下台板L形位移机构，包括下台板，其特征在于，还包括长导轨、导向轮单元、旋转及横移导向单元、顶升回转单元、后驱动系统、前驱动系统、位置检测单元、定位单元、控制系统；所述下台板位于停车位上，所述停车位靠近车道一侧为前方，远离车道一侧为后方，所述后驱动系统和所述前驱动系统分别安装在所述下台板的后方和前方，并传动连接；所述后驱动系统是所述下台板直线位移以及旋转位移的主驱动装置；所述前驱动系统是所述下台板直线位移以及旋转位移的辅驱动装置，能够在直线位移驱动以及旋转位移随动这两种状态之间进行切换；所述长导轨位于所述下台板长度方向的一侧；所述旋转及横移导向单元位于所述长导轨靠近车道的一端，并且所述定位单元安装在所述旋转及横移导向单元内；所述位置检测单元对所述下台板的位移状态进行检测，并将位置信息发送到所述控制系统；所述位置检测单元、定位单元、后驱动系统和前驱动系统分别与所述控制系统电性连接；所述控制系统为单片机装置或者PLC装置或者工控机。2.根据权利要求1所述的一种无离合器驱动的下台板L形位移机构，其特征在于，所述停车位按车长方向中心线分为左、右两侧，其中靠近所述下台板旋转中心一侧称为旋转侧，另一侧称为直行侧；所述长导轨紧固安装在所述停车位的旋转侧的边线之上，并且所述长导轨位于所述下台板同侧边线的外侧；所述长导轨的截面为以下两种形状的其中一种：形状一，为空心凹槽状，凹槽的两个垂直面为导向工作面，所述导向工作面的长度方向中心线与车道中心线垂直；形状二，为实心凸形，凸槽的两个垂直面为导向工作面，所述导向工作面的长度方向中心线与车道中心线垂直。3.根据权利要求2所述的一种无离合器驱动的下台板L形位移机构，其特征在于，所述导向轮单元紧固安装在下台板的后端靠近所述长导轨一侧，包括导向轮一、导向轮二，所述导向轮一、所述导向轮二的结构为以下两种的其中一种：结构一，与所述长导轨的截面形状一相对应，所述导向轮一、所述导向轮二的转动轮位于所述长导轨的凹槽内，所述转动轮的转动轴线垂直于地面；所述导向轮一包括螺帽一、芯轴一、安装板一、转动轮一；所述导向轮二包括螺帽二、芯轴二、安装板二、转动轮二；所述安装板一和所述安装板二与所述下台板固定连接；所述转动轮一通过所述芯轴一、所述螺帽一安装在所述安装板一上；所述转动轮二通过芯轴二、所述螺帽二安装在所述安装板二之上；所述转动轮一、所述转动轮二滑动设置在所述长导轨的凹槽之内，从而约束所述下台板沿所述长导轨直线位移；结构二，与所述长导轨的截面形状二相对应，所述导向轮一、所述导向轮二的转动轮位于所述长导轨的实心凸形截面之上，所述转动轮的转动轴线平行于地面，外缘加工有与所述长导轨的实心凸形的两个导向工作面相匹配的圆周沟槽，所述圆周沟槽对所述长导轨的实心凸形截面形成夹持，从而约束所述下台板沿所述长导轨直线位移。4.根据权利要求3所述的一种无离合器驱动的下台板L形位移机构，其特征在于，所述旋转及横移导向单元位于所述长导轨靠近车道的一端，安装在停车位旋转侧车长方向边线与车道边线交点位置的地面上，包括固定座、转盘、短导轨、辅助导轨、辅助导向芯轴；所述固定座紧固安装在地面下方；所述转盘转动设置在固定座之上，且位于地面上方，通过轴承能够相对于所述固定座作水平转动，所述转盘转动时与地面垂直的回转中心线即为旋转及横移导向单元的回转中心线，同时作为所述下台