一种前后独立驱动的下台板L形位移机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110512920A(43)申请公布日2019.11.29(21)申请号201910946627.9(22)申请日2019.10.06(71)申请人佛山市诺行科技有限公司地址528133广东省佛山市三水区西南街道河口桥东街18号首层之二(72)发明人梁迅梁崇彦(51)Int.Cl.E04H6/06(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图10页(54)发明名称一种前后独立驱动的下台板L形位移机构(57)摘要本发明公开了一种前后独立驱动的下台板L形位移机构，包括下台板、长导轨、导向轮单元、旋转及横移导向单元、位置检测单元、定位单元、后驱动系统、前驱动系统、控制系统；长导轨位于下台板长度方向一侧；旋转及横移导向单元位于长导轨靠近车道一端，长导轨、短导轨配合导向轮加上辅助导轨导向；后驱动系统的旋转侧后驱动轮、直行侧后驱动轮加上前驱动系统的前直行驱动轮共同驱动下台板的直行位移，后驱动系统的直行侧后驱动轮加上前驱动系统的前旋转驱动轮共同驱动下台板的旋转位移，这些驱动轮都是速度跟随控制下的独立驱动；前驱动系统与后驱动系统完美实现下台板直线位移与旋转位移无离合全程前后驱动，高速平稳，转向无障碍。CN110512920ACN110512920A权利要求书1/2页1.一种前后独立驱动的下台板L形位移机构，包括下台板、旋转及横移导向单元、长导轨、位置检测单元、定位单元；其特征在于，还包括后驱动系统、前驱动系统、控制系统；所述位置检测单元、定位单元、后驱动系统和前驱动系统分别与所述控制系统电性连接；所述下台板、旋转及横移导向单元、长导轨、位置检测单元、定位单元采用现有技术；所述下台板位于停车位上，所述停车位靠近车道一侧为前方，远离车道一侧为后方；所述长导轨位于所述停车位长度方向左侧或者右侧的其中一侧的边线之上；所述旋转及横移导向单元设置在所述长导轨一侧，位于靠近车道的端部位置，并且所在侧称为旋转侧，另一侧称为直行侧；所述定位单元安装在所述旋转及横移导向单元内；所述位置检测单元对所述下台板的位移状态进行检测，并将位置信息发送到所述控制系统；所述后驱动系统安装在所述下台板的后方位置，所述前驱动系统安装在所述下台板的前方位置，相互配合，能够在直线位移驱动以及旋转位移驱动这两种状态之间进行切换；所述控制系统为单片机装置或者PLC装置或者工控机。2.根据权利要求1所述的一种前后独立驱动的下台板L形位移机构，其特征在于，所述后驱动系统包括一个旋转侧后驱动轮、一个直行侧后驱动轮；所述旋转侧后驱动轮固定安装在所述下台板后方端部靠近旋转侧的位置，转动轴线与所述长导轨的长度方向中心线垂直；所述直行侧后驱动轮固定安装在所述下台板后方端部靠近直行侧的位置，转动轴线与所述长导轨的长度方向中心线垂直；所述旋转侧后驱动轮以及所述直行侧后驱动轮采用以下两种结构的其中一种：结构一，同为可调速电机带动的驱动轮；结构二，为参数完全相同的定速电机带动的驱动轮；所述旋转侧后驱动轮与所述直行侧后驱动轮与地面接触，对所述下台板的后端进行支撑和驱动；所述旋转侧后驱动轮转动的最大切线速度与所述直行侧后驱动轮转动的最大切线速度相同；所述旋转侧后驱动轮、所述直行侧后驱动轮的转动轴线的投影在同一根直线之上。3.根据权利要求2所述的一种前后独立驱动的下台板L形位移机构，其特征在于，所述前驱动系统固定安装在所述下台板的前方位置，包括一个前直行驱动装置、一个前旋转驱动装置；所述前直行驱动装置设置在所述旋转侧，包括前直行驱动轮、升降装置、前旋转随动轮；所述前直行驱动轮安装在载车板之上，转动轴线与所述长导轨的长度方向中心线垂直，采用以下两种结构的其中一种：结构一，与所述后驱动系统的驱动轮的结构一相同，为可调速电机带动的驱动轮；结构二，与所述后驱动系统的驱动轮的结构二相同，为与所述后驱动系统的驱动轮的定速电机参数完全相同的定速电机带动的驱动轮；所述升降装置包括固定座、活动座；所述固定座紧固安装在靠近所述前直行驱动轮的位置的载车板之上；所述活动座能够相对于所述固定座作垂直往复移动；所述前旋转随动轮安装在所述活动座之上，滚动方向与所述下台板的旋转切线方向一致；当所述升降装置驱动所述活动座往上位移，能够使所述前旋转随动轮脱离与地面接触，所述前直行驱动轮与地面接触，对应为所述下台板的直线位移驱动状态；当所述升降装置驱动所述活动座往下位移，能够使所述前直行驱动轮脱离与地面接触，所述前旋转随动轮与地面接触，对应为所述下台板的旋转位移驱动状态；所述前旋转驱动装置设置在所述直行侧，包括升降装置、前直行随动轮、前旋转驱动轮；所述前直行随动轮安装在载车板之上，转动轴线与所述长导轨的长度方向中心线垂直；2CN110512