一种全过程前、后驱动的下台板L形位移机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110512919A(43)申请公布日2019.11.29(21)申请号201910946625.X(22)申请日2019.10.06(71)申请人佛山市诺行科技有限公司地址528133广东省佛山市三水区西南街道河口桥东街18号首层之二(72)发明人梁崇彦梁迅(51)Int.Cl.E04H6/06(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书4页说明书15页附图10页(54)发明名称一种全过程前、后驱动的下台板L形位移机构(57)摘要本发明公开了一种全过程前、后驱动的下台板L形位移机构，包括下台板、长导轨、导向轮单元、旋转及横移导向单元、位置检测单元、定位单元、直行驱动系统、旋转驱动系统、控制系统；长导轨位于下台板长度方向一侧；旋转及横移导向单元位于长导轨靠近车道一端，采用长导轨、短导轨配合导向轮并增加辅助导轨导向；直行驱动系统包括后驱动装置以及通过链轮链条机构带动的直行驱动轮，旋转驱动系统包括后驱动装置的直行侧驱动轮加上旋转驱动轮。旋转驱动轮采用两种结构的任一种：第一，由链轮链条机构带动；第二，速度跟随控制下的独立驱动；直行驱动系统与旋转驱动系统完美实现下台板直线位移与旋转位移全过程前、后驱动，高速平稳，转向无障碍。CN110512919ACN110512919A权利要求书1/4页1.一种全过程前、后驱动的下台板L形位移机构，包括下台板、旋转及横移导向单元、长导轨、位置检测单元、定位单元；其特征在于，还包括直行驱动系统、旋转驱动系统、控制系统；所述位置检测单元、定位单元、直行驱动系统和旋转驱动系统分别与所述控制系统电性连接；所述下台板、旋转及横移导向单元、长导轨、位置检测单元、定位单元采用现有技术；所述下台板位于停车位上，所述停车位靠近车道一侧为前方，远离车道一侧为后方；所述长导轨位于所述停车位长度方向左侧或者右侧的其中一侧的边线之上；所述旋转及横移导向单元设置在所述长导轨一侧，位于靠近车道的端部位置，并且所在侧称为旋转侧，另一侧称为直行侧；所述定位单元安装在所述旋转及横移导向单元内；所述位置检测单元对所述下台板的位移状态进行检测，并将位置信息发送到所述控制系统；所述直行驱动系统、旋转驱动系统安装在所述下台板之上，相互配合，能够在直线位移驱动以及旋转位移驱动这两种状态之间进行切换；所述控制系统为单片机装置或者PLC装置或者工控机。2.根据权利要求1所述的一种全过程前、后驱动的下台板L形位移机构，其特征在于，所述直行驱动系统包括后驱动装置、前驱动装置；所述后驱动装置固定安装在所述下台板的后方端部，包括电机减速机、电磁离合器、旋转侧驱动轮和直行侧驱动轮；所述电机减速机双向输出，安装在靠近所述旋转侧位置，输出轴的中心线与所述长导轨的长度方向中心线垂直；所述电磁离合器安装在所述电机减速机靠近旋转侧的输出轴之上，采用常开形式，常态为分离状态；所述旋转侧驱动轮紧固安装在所述电磁离合器的输出端；当所述电磁离合器处于分离状态，所述旋转侧驱动轮能够自由转动；所述直行侧驱动轮紧固安装在所述电机减速机靠近直行侧的输出轴之上，由所述电机减速机输出直接驱动，不能自由转动；所述旋转侧驱动轮与所述直行侧驱动轮的最大外缘直径相同，与地面接触，对所述下台板的后端进行支撑和驱动；所述前驱动装置包括链轮链条传动单元和直行驱动轮；所述链轮链条传动单元包括主动链轮、轴承座、从动轴、从动链轮和链条；所述主动链轮固定安装在所述电机减速机靠近所述直行侧的输出轴上，由所述电机减速机输出轴直接驱动；所述从动轴通过所述轴承座安装在所述下台板的前方，所述从动轴轴线与所述下台板车长方向中心线垂直；所述从动链轮安装在所述从动轴之上，所述主动链轮和所述从动链轮通过所述链条传动连接；所述直行驱动轮至少设置有一个，紧固安装在所述从动轴之上；所述电机减速机通过所述链轮链条传动单元带动所述直行驱动轮转动，所述直行驱动轮与所述后驱动装置的直行侧驱动轮的转动方向相同。3.根据权利要求2所述的一种全过程前、后驱动的下台板L形位移机构，其特征在于，所述旋转驱动系统固定安装在所述下台板的前方位置，包括一个旋转侧驱动装置、一个直行侧随动装置；所述旋转侧驱动装置设置在所述旋转侧，包括万向联轴节单元、升降装置、转角传动单元和旋转驱动轮；所述万向联轴节单元包括主动件和被动件，所述主动件与所述直行驱动系统的前驱动装置的链轮链条传动单元的从动轴其中位于所述旋转侧的端部连接，所述被动件与所述转角传动单元的输入轴连接；并且，所述主动件和所述被动件至少一个具有轴向滑移功能，能够适应所述转角传动单元与所述链轮链条传动单元的从动轴之间的位置或者距离出现的状态改变；所述升降装置包括固定座、活动座；所述固定座紧固安装在所述下2CN110