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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110486060A(43)申请公布日2019.11.22(21)申请号201910892972.9E21F13/00(2006.01)(22)申请日2019.09.20E21D11/08(2006.01)(71)申请人北京建工土木工程有限公司地址100015北京市朝阳区京顺东街6号院2号楼2层202申请人北京市建筑工程研究院有限责任公司(72)发明人杨志强游大江卞正涛王利民帅玉兵王浩任海波谢京刚焦惟李冬冬庞天舒杨剑伯(74)专利代理机构北京市商泰律师事务所11255代理人邹芳德(51)Int.Cl.E21D11/40(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称地铁隧道二衬结构拼装设备及二衬结构的拼装施工方法(57)摘要本发明提供了一种地铁隧道二衬结构拼装设备及二衬结构的拼装施工方法,属于隧道二衬结构拼装设备技术领域。包括分别设于地铁隧道两侧的轨道,以及分别在两条所述轨道上可移动的第一车体和第二车体;第一车体和第二车体均包括下车体,以及可升降的设置于下车体上的上车体;下车体上设有与轨道相匹配的车轮,车轮通过第一驱动装置驱动;上车体上设有滑移装置,通过所述滑移装置实现二衬结构的待拼装构件在所述上车体上的横向移动;所述滑移装置通过第二驱动装置驱动。本发明利用第一车体和第二车体对待拼装构件在隧道内进行运输拼装,大幅提高矿山地铁隧道二衬结构施工效率,提升工程质量、降低施工风险、减少资源消耗,提高了施工精细化管理水平。CN110486060ACN110486060A权利要求书1/2页1.一种地铁隧道二衬结构拼装设备,其特征在于,包括:分别设于所述地铁隧道两侧的轨道(1),以及分别在两条所述轨道(1)上可移动的第一车体(2)和第二车体(3);所述第一车体(2)和所述第二车体(3)均包括下车体(4),以及可升降的设置于所述下车体(4)上的上车体(5);所述下车体(4)上设有与所述轨道(1)相匹配的车轮(6),所述车轮(6)通过第一驱动装置驱动;所述上车体(5)上设有滑移装置,通过所述滑移装置实现二衬结构的待拼装构件在所述上车体(5)上的横向移动;所述滑移装置通过第二驱动装置驱动。2.根据权利要求1所述的地铁隧道二衬结构拼装设备,其特征在于,所述滑移装置包括:在所述上车体(5)上设有横向凹槽(7),所述横向凹槽(7)内设有横向滑轨(8),所述横向滑轨(8)的下方可转动的设有丝杆(9),所述第二驱动装置驱动连接所述丝杆(9);所述横向滑轨(8)上可滑动的设有滑台(10),所述滑台(10)的下方设有连接块(11),所述连接块(11)上设有供所述丝杆(9)穿过的螺纹孔,所述横向滑轨(8)上设有横向通孔;所述连接块(11)向下伸出所述横向通孔后,利用所述螺纹孔与所述丝杆(9)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的地铁隧道二衬结构拼装设备,其特征在于,所述滑移装置包括:在所述第一车体(2)的上车体(5)或所述第二车体(3)的上车体(5)上设有横向凹槽(7),所述横向凹槽(7)内设有横向滑轨(8),所述横向滑轨(8)的下方可转动的设有丝杆(9),所述第二驱动装置驱动连接所述丝杆(9);所述横向滑轨(8)上可滑动的设有滑台(10),所述滑台(10)的下方设有连接块(11),所述连接块(11)上设有供所述丝杆(9)穿过的螺纹孔,所述横向滑轨(8)上设有横向通孔;所述连接块(11)向下伸出所述横向通孔后,利用所述螺纹孔与所述丝杆(9)螺纹连接;在所述第二车体(3)的上车体(5)或所述第一车体(2)的上车体(5)上设有与所述滑台(10)对应的滚筒(12),所述滚筒(12)的顶部的高度与所述滑台(10)的上表面的高度一致,所述滑台(10)的上表面的高度高于所述上车体(5)的上表面的高度。4.根据权利要求2或3所述的地铁隧道二衬结构拼装设备,其特征在于:所述第一驱动装置为第一驱动电机(13),所述第一驱动电机安装在所述下车体(4)的一端;所述第一驱动电机(13)连接有第一变速器(14),所述第一变速器(14)连接有第一主动齿轮(15),所述车轮(6)上设有第一从动齿轮(16),所述第一主动齿轮(15)和所述第一从动齿轮(16)通过第一传动链条(17)连接。5.根据权利要求4所述的地铁隧道二衬结构拼装设备,其特征在于:所述第二驱动装置为第二驱动电机(18),所述第二驱动电机(18)安装在所述下车体(4)的另一端;所述第二驱动电机(18)连接有第二变速器(19),所述第二变速器(19)连接有第二主动齿轮(20),所述丝杆(9)的一端设有第二从动齿轮(21),所述第二主动齿轮(20)和所述第二2CN110486060A权利要求书2/2页从动齿轮(21)通过第二传动链条(22)连