焊接装置及其焊接方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110497122A(43)申请公布日2019.11.26(21)申请号201910741055.0(22)申请日2019.08.12(71)申请人格力电器（武汉）有限公司地址430000湖北省武汉市经济技术开发区东风大道888号申请人珠海格力电器股份有限公司(72)发明人郭江阳樊浩苏江斌郭晓方张文梨陈进陆成聪陈强张广胡家泉刘爽王向红(74)专利代理机构深圳市康弘知识产权代理有限公司44247代理人万景旺(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B23K37/053(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称焊接装置及其焊接方法(57)摘要本发明公开了一种焊接装置及其焊接方法，焊接装置包括送料机构、定位机构以及固定机构，焊枪不少于一架且每架焊枪对应设置在一个定位机构上，送料机构包括相对设置在两侧的墙板和设置在墙板上的传送轮，传送轮为锥形轮，两侧的锥形轮的小径端相对设置，送料机构包括升降气缸和导向柱，伺服控制系统控制焊枪进行定位，固定机构包括压板和压紧气缸。与现有技术相比，本发明的焊接装置将多个焊枪一体设计在同一装置上，使其能够对搪瓷内胆进行定位并且分别对搪瓷内胆的多个焊点进行同步焊接，将焊接工序集中于一个装置上大大节省了人力和物力，提高了焊接的生产效率且使搪瓷内胆焊接的准确性得到保障。CN110497122ACN110497122A权利要求书1/1页1.一种焊接装置，其特征在于，包括将金属物料输送至预设工位的送料机构（1）、使焊枪（31）定位至金属物料的待焊接位置并驱动所述焊枪（31）焊接的定位机构（3）以及固定所述金属物料的固定机构（2），所述焊枪（31）不少于一架且每架焊枪（31）对应设置在一个定位机构（3）上。2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述送料机构包括相对设置在两侧的墙板（11），所述两侧的墙板（11）上各设有一行传送轮（12），其中一侧的墙板上的传送轮与另一侧的墙板上的传送轮（12）相对设置。3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述传送轮为锥形轮，其中一侧的墙板上的所述锥形轮与另一侧的墙板上的所述锥形轮的小径端相对设置。4.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述送料机构还包括带动使所述金属物料上下移动的升降气缸（41）。5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述送料机构还包括不少于一个的避免所述金属物料上下移动时偏移的导向柱（42）。6.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述定位机构包括伺服控制系统，所述伺服控制系统控制所述焊枪进行定位。7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述伺服控制系统包括与所述焊枪上下滑动连接的滑动件（32）、滚珠丝杆（34）和带动所述滚珠丝杆（34）转动的伺服电机（33），所述滑动件设有螺母，所述螺母旋在所述滚珠丝杆（34）上，转动所述滚珠丝杆使所述滑动件左右运动。8.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，所述伺服控制系统还包括带动所述焊枪相对于所述滑动件上下滑动的气缸。9.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述固定机构（2）包括压板以及带动所述压板压紧或松动的压紧气缸。10.一种如权利要求1至9中所述的焊接装置的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：金属物料由送料机构输送至预设的位置；启动固定机构将所述金属物料压紧；送料机构带动所述金属物料向上移动至预设工位；定位机构将所述焊枪定位至待焊接位置；定位机构驱动所述焊枪向下运动进行焊接。2CN110497122A说明书1/4页焊接装置及其焊接方法技术领域[0001]本发明涉及焊接设备的技术领域，特别涉及一种焊接装置及其焊接方法。背景技术[0002]搪瓷内胆具有承压耐用、防腐蚀、防吸瘪等特性，各种离子均不能渗透搪瓷内胆表面，可以有效的保证水质不受污染，目前搪瓷内胆已广泛应用于多种热水器领域。目前业内在热水器的搪瓷内胆与管座的焊接工作是在进水管座焊接设备、出水管座焊接设备和电加热接头焊接设备上分别完成，这样的焊接方式使得搪瓷内胆与管座焊接的生产效率低，且还会占用较多的操作人员从而造成严重的人员浪费。发明内容[0003]本发明提供了一种焊接装置及其焊接方法，使搪瓷内胆的焊接工序能够集中在完成解决了现有技术中的搪瓷内胆与管座之间需要分别焊接时的效率低的问题。[0004]本发明的技术方案为：一种焊接装置，包括将金属物料输送至预设工位的送料机构、使焊枪定位至金属物料的待焊接位置并驱动所述焊枪焊接的定位机构以及固定所述金属物料的固定机构，所述焊枪不少于一架且每架焊枪对应设置在一个定位机构上。[0005]所述送料机构包括相对设置在两侧的墙板，所述两侧的墙板上各设有一行传送轮，其