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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110497182A(43)申请公布日2019.11.26(21)申请号201910846959.X(22)申请日2019.09.09(71)申请人睦高机械(苏州)有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区新昌路28号(72)发明人杨建国(74)专利代理机构南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32297代理人陆明耀(51)Int.Cl.B23P19/027(2006.01)B23Q7/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图10页(54)发明名称螺栓装配集分料压入机构(57)摘要本发明揭示了一种螺栓装配集分料压入机构,包括支架,压入机构本体设置于所述支架上,所述压入机构本体从上至下依次设置有压入气缸、转轮和压头,所述转轮和所述压头的内部中空,所述压入气缸的压杆贯穿所述转轮和所述压头并可从所述压头的端部伸出,所述转轮可转动并且其内部均布有一组用于装载螺栓的通孔,所述转轮连接有送料机构,所述螺栓自所述送料机构逐一掉入所述通孔中,并自所述通孔掉入所述压头中,由所述压杆压入工装中。本发明的有益效果主要体现在:结构精巧,设置转轮从振动盘收集并存储螺栓,使得一次取料可以取多个螺栓,转轮与压入机构配合,提高螺栓压入整体的安装节奏,从而提高生产效率。CN110497182ACN110497182A权利要求书1/1页1.螺栓装配集分料压入机构,其特征在于:包括支架(4),压入机构本体设置于所述支架(4)上,所述压入机构本体从上至下依次设置有压入气缸(1)、转轮(2)和压头(3),所述转轮(2)和所述压头(3)的内部中空,所述压入气缸(1)的压杆(101)贯穿所述转轮(2)和所述压头(3)并可从所述压头(3)的端部伸出,所述转轮(2)可转动并且其内部均布有一组用于装载螺栓(9)的通孔(201),所述转轮(2)连接有送料机构(8),所述螺栓(9)自所述送料机构(8)逐一掉入所述通孔(201)中,并自所述通孔(201)掉入所述压头(3)中,由所述压杆(101)压入工装中。2.根据权利要求1所述的螺栓装配集分料压入机构,其特征在于:所述送料机构(8)包括振动盘(801)和与所述振动盘(801)相连接的送料轨道(802),所述送料轨道(802)的另一端设置有掉落管道(803),所述掉落管道(803)的下端口与所述通孔(201)相连通,所述螺栓(9)自所述掉落管道(803)掉入所述通孔(201)中。3.根据权利要求2所述的螺栓装配集分料压入机构,其特征在于:所述送料轨道(802)上靠近所述掉落管道(803)的一端设置有第一气缸(804)和第二气缸(805),所述第一气缸(804)竖直设置于所述送料轨道(802)的下方,所述第一气缸(804)的气缸头向上顶起可阻碍所述螺栓(9)的前进;所述第二气缸(805)水平垂直设置于所述送料轨道(802)的上方,所述第二气缸(805)的气缸头水平伸缩以阻碍或通过所述螺栓(9);所述第一气缸(804)的气缸头和所述第二气缸(805)的气缸头之间存在间隙,所述间隙可容纳一个所述螺栓(9),所述第一气缸(804)和所述第二气缸(805)相互配合使得一次仅有一个所述螺栓(9)掉入所述通孔(201)中。4.根据权利要求1所述的螺栓装配集分料压入机构,其特征在于:所述转轮(2)通过齿轮和同步带(204)与驱动电机(202)传动连接,并由其驱动进行转动。5.根据权利要求1所述的螺栓装配集分料压入机构,其特征在于:所述压头(3)的内部设置有用以掉落所述螺栓的通道(301),所述通道(301)连通所述通孔(201)与所述压头(3)的压嘴(302),所述压嘴(302)与所述压杆(101)共轴。6.根据权利要求5所述的螺栓装配集分料压入机构,其特征在于:所述压嘴(302)的内部设置有一弹性卡爪(303),当所述螺栓(9)掉入所述压嘴(302)之后,会受所述弹性卡爪(303)阻挡而无法掉落。7.根据权利要求6所述的螺栓装配集分料压入机构,其特征在于:所述压嘴(302)的外周设置有密封圈(304),所述压头(3)的一侧设置有用以探测所述螺栓(9)的传感器(305)。8.根据权利要求1所述的螺栓装配集分料压入机构,其特征在于:所述支架(4)上还设置有伺服电机(5),所述压入机构本体与所述伺服电机(5)电性连接并由其驱动上下升降。9.根据权利要求1所述的螺栓装配集分料压入机构,其特征在于:所述支架(4)背部固设有连接板(6),所述连接板(6)滑动设置于支撑架(7)的滑轨(701)上。10.根据权利要求9所述的螺栓装配集分料压入机构,其特征在于:所述支撑架(7)的一端还设置有伺服传动轴(702),以驱动所述支架(4)在所述滑轨(701)上滑动。2CN11