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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111790823A(43)申请公布日2020.10.20(21)申请号202010579020.4(22)申请日2020.06.23(71)申请人昆山巧乐机器人有限公司地址215000江苏省苏州市昆山市周市镇宋家港路388号9号房(72)发明人孙庆军朱永双(74)专利代理机构苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙)32367代理人李阳(51)Int.Cl.B21D39/00(2006.01)B21D43/14(2006.01)B21D43/10(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图8页(54)发明名称装配压铆机构(57)摘要本发明公开了一种装配压铆机构,包括机架,所述机架内部设置有旋转分度盘,所述旋转分度盘底部设置有与旋转分度盘连接并驱动旋转分度盘进行旋转的电机,所述旋转分度盘外部周向设置有第一供料机构、第一送料机构、第二送料机构、与第一供料机构结构一致的第二供料机构、第一压铆机构、与第一压铆机构结构一致的第二压铆机构、出料机构和输送机构,所述输送机构上设置有第一安装架,所述出料机构安装在第一安装架上,所述旋转分度盘上设置均匀设置有多个治具机构,所述旋转分度盘上并设置在第一定位机构与第二送料机构之间与第二送料装置配合的避位装置,实现了对钣金件零件压铆的全自动化,提高了工作效率和压铆效果。CN111790823ACN111790823A权利要求书1/2页1.一种装配压铆机构,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)内部设置有旋转分度盘(3),所述旋转分度盘(3)底部设置有与旋转分度盘(3)连接并驱动旋转分度盘(3)进行旋转的电机(31),所述旋转分度盘(3)外部周向设置有第一供料机构(11)、第一送料机构(12)、第二送料机构(14)、与第一供料机构(11)结构一致的第二供料机构(16)、第一压铆机构(17)、与第一压铆机构(17)结构一致的第二压铆机构(18)、出料机构(19)和输送机构(20),所述输送机构(20)上设置有第一安装架(6),所述出料机构(19)安装在第一安装架(6)上,所述旋转分度盘(3)上设置均匀设置有多个治具机构(4),所述旋转分度盘(3)上并设置在第一定位机构(13)与第二送料机构(14)之间与第二送料装置配合的避位装置(5)。2.如权利要求1所述的一种装配压铆,其特征在于:所述治具机构(4)包括治具板(41)和治具(42),所述治具板(41)中间设置有第一弹簧,所述治具(42)设置在治具板(41)内并可通过第一弹簧上下移动,所述治具(41)上一侧设置有第一滑槽(411),所述第一滑槽(411)内设置有定位槽(412)、第一活动块(413)和第二弹簧(414),所述第二弹簧(414)一端与第一活动块连接,所述第二弹簧(414)另一端固定在治具(42)上,还包括设置在治具板(41)底部并与第一活动块(413)连接且驱动第一活动块(413)在第一滑槽(411)内水平滑动的第一气缸(414),所述治具(41)上另一侧设置有定位孔(415)、第二活动块(416)、第三弹簧和第二气缸(417),所述定位孔415为设置有与第二活动块416连接的销,所述第三弹簧设置在第二活动块(416)和第二气缸(417)之间,所述第二活动块(416)两侧设置有定位块(418),所述第二活动块(416)两端设置有凹槽结构,所述定位块(418)内部两侧设置有与凹槽结构配合的定位珠。3.如权利要求1所述的一种装配压铆,其特征在于:所述第一供料机构(11)包括振动盘(111)和设置在振动盘(111)上的走料板(112),所述走料板(112)上设置有挡料分料装置(113),所述走料板(112)远离振动盘(111)一端设置有第一传感器(114)。4.如权利要求1所述的一种装配压铆,其特征在于:所述第一送料机构(12)包括直线模组(121)、设置在直线模组(121)上的第三气缸(122)和设置在第三气缸(122)上的第一夹爪(123)。5.如权利要求1所述的一种装配压铆,其特征在于:所述第二送料机构(14)包括第四气缸(141)、通过第四气缸(141)驱动并与第四气缸(141)垂直设置的第五气缸(142)和设置在第五气缸(142)一端并通过第五气缸(142)驱动的第二夹爪(143)。6.如权利要求1所述的一种装配压铆,其特征在于:所述第一压铆机构(17)包括固定板(171)、设置在固定板(171)上的气液增压缸(172)和设置在气液增压缸(172)并通过气液增压缸(172)驱动的压铆头(173),所述固定板(171)上还设置有与压铆头(173)配合的限位机构(174)。7.如权利要求1所述的一种装配压铆,其特征在于:所述出料机构(19)包括X轴模组(191)