一种堆料机自动定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110514088A(43)申请公布日2019.11.29(21)申请号201910864348.8(22)申请日2019.09.12(71)申请人杨志慧地址063021河北省唐山市开平区东越河花苑118-2-502(72)发明人杨志慧(74)专利代理机构北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)11638代理人王新爱(51)Int.Cl.G01B5/00(2006.01)G01B5/14(2006.01)G08C17/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种堆料机自动定位装置(57)摘要本发明公开了一种堆料机自动定位装置，包括行走车轮，行走车轮的内部贯穿有中心轴，本发明涉及定位装置技术领域。该堆料机自动定位装置，通过设置旋转编码器，利用旋转编码器转动的圈数进行计算，可简单快速的得出堆料机的方位，且定位能够在操控室柔性调整，便于操作现场设备，同时测量较为精确，能够测量从几微米到几十几百米的间隔，n个工位，只需处理一个旋转编码器的安全装置疑问，能够解决许多接近开关、光电开关在现场机械装置繁琐，易被撞坏和遭高温、水气易失灵困惑等疑问，此机构只需装置方位精确，无机械损耗，使用寿命长；关于n个定位点，只需一个旋转编码器以及旋转编码器支架的本钱，成本较低，便于维护。CN110514088ACN110514088A权利要求书1/1页1.一种堆料机自动定位装置，包括行走车轮(1)，所述行走车轮(1)的内部贯穿有中心轴(2)，其特征在于：所述中心轴(2)的两端均通过轴承转动连接有固定架(3)，所述固定架(3)的右侧通过螺栓固定连接有旋转编码器支架(4)，且旋转编码器支架(4)的右侧通过螺栓固定连接有旋转编码器(5)，所述旋转编码器(5)检测转子的左端贯穿旋转编码器支架(4)并与中心轴(2)的右端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种堆料机自动定位装置，其特征在于：所述旋转编码器(5)的内部固定连接有内置电池(6)和NB-IoT通信模块(7)，所述内置电池(6)的输出端通过导线分别与旋转编码器(5)和NB-IoT通信模块(7)的输入端电性连接。3.根据权利要求2所述的一种堆料机自动定位装置，其特征在于：所述旋转编码器(5)的输出端通过导线与NB-IoT通信模块(7)的输入端电性连接，所述NB-IoT通信模块(7)的输出端通过局域网与操控设备(8)的输入端远程无线连接。4.根据权利要求3所述的一种堆料机自动定位装置，其特征在于：所述操控设备(8)包括数据处理软件(81)和数据处理硬件(82)，且数据处理软件(81)和数据处理硬件(82)实现双向连接。5.根据权利要求4所述的一种堆料机自动定位装置，其特征在于：所述数据处理软件(81)包括位移算法(811)、定位分析模块(812)、轨道地图(813)、中央处理模块(814)和设备控制模块(815)。6.根据权利要求5所述的一种堆料机自动定位装置，其特征在于：所述位移算法(811)和轨道地图(813)的输出端均与定位分析模块(812)的输入端连接。7.根据权利要求5所述的一种堆料机自动定位装置，其特征在于：所述定位分析模块(812)的输出端与中央处理模块(814)的输入端连接，所述中央处理模块(814)的输出端与设备控制模块(815)的输入端连接。8.根据权利要求5所述的一种堆料机自动定位装置，其特征在于：所述设旋转编码器(5)的旋转圈数为n，行走车轮(1)的周长为l，位移算法(811)为n(旋转圈数)×l(周长)＝s(位移量)。2CN110514088A说明书1/4页一种堆料机自动定位装置技术领域[0001]本发明涉及定位装置技术领域，具体为一种堆料机自动定位装置。背景技术[0002]在国内外，物料的存储、中转一般采用露天堆场的形式，堆料机是重要的堆场作业设备。它的主要功能是将卸车机卸下的货物堆存到堆场上，方便取料机进行取料作业。堆料机适用于大、中型火力发电厂、水泥厂、港口、矿山、冶金及大型水利工地的储料场，是取运散装物料高效、可连续作业的设备。堆料机属于储料场的一个重要组成部分，它的作用是连续地按照一定的方式进行堆料，实现多层倾斜复合形料堆，方便取料机进行取料。堆料机的种类很多，有高架型桥式皮带堆料机、侧式堆料机、顶部堆料的天桥皮带堆料机、回转式悬臂皮带堆料机等。堆料机堆放散装物料有多种方法，如回转连续堆料法、回转步进堆料法、连续定点堆料方式、逐层堆料方式及定点堆料方式。此外，圆形料场有其专用的圆形堆料机堆料工艺。[0003]堆料机在工作时，一般会在多个点停止进行堆料工作，而现有技术对于位置的控制，主要是应用限位开关和接近开关进行定位，将限位开关安装在预先位置，通过机械撞击力使限位开关内