行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110510045A(43)申请公布日2019.11.29(21)申请号201910909521.1(22)申请日2019.09.24(71)申请人黄文胜地址100176北京市石景山区古城长安金融中心5号楼5404(72)发明人黄文胜(51)Int.Cl.B62K19/00(2006.01)B62M11/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称行走装置(57)摘要本发明涉及交通工具领域，尤其是涉及一种行走装置；包括所述倾斜行走架，沿该倾斜行走架长度方向间隔布设的所述稳定轮和所述驱动行走轮组；所述驱动行走轮组包括分别设置于该倾斜行走架两侧的所述驱动行走轮，各所述驱动行走轮分别通过所述齿条传动机构与所述倾斜行走架对应传动连接，所述齿条传动机构将所述倾斜行走架的倾斜转化为驱动力带动所述驱动行走轮转动；人带动所述倾斜行走架左右倾斜，即可带动所述驱动行走轮转动，实现前进，而人可在所述倾斜行走架上用身体的左右倾斜带动所述倾斜行走架倾斜，有助于节省体力，且无需脚蹬，防止对腿和膝盖造成伤害；前后均有轮分布稳定容易掌握平衡。CN110510045ACN110510045A权利要求书1/1页1.一种行走装置，其特征在于，包括倾斜行走架，沿该倾斜行走架长度方向间隔布设的稳定轮和驱动行走轮组；所述驱动行走轮组包括分别设置于该倾斜行走架两侧的驱动行走轮，各所述驱动行走轮分别通过齿条传动机构与所述倾斜行走架对应传动连接，所述齿条传动机构将所述倾斜行走架的倾斜转化为驱动力带动所述驱动行走轮转动。2.根据权利要求1所述行走装置，其特征在于，所述齿条传动机构包括设置于所述驱动行走轮上的传动齿轮，两个分别与该传动齿轮前后部对应啮合的传动齿条，和连接所述传动齿条与所述倾斜行走架的传动杆；两所述传动齿条的齿牙方向相反。3.根据权利要求2所述行走装置，其特征在于，位于所述倾斜行走架两侧的所述驱动行走轮之间架设有弧形限位轨，所述倾斜行走架上设有倾斜传动滑块，所述倾斜传动滑块与所述弧形限位轨滑动连接。4.根据权利要求3所述行走装置，其特征在于，所述齿条传动机构还包括用于限定所述传动齿条移动方向的齿条限位轨。5.根据权利要求4所述行走装置，其特征在于，所述齿条传动机构还包括连接于两所述传动齿条间的连接杆，所述连接杆中部设有滑杆；所述传动杆一端铰接于所述倾斜行走架上，另一端铰接有滑套，所述滑套与所述滑杆对应套接。6.根据权利要求5所述行走装置，其特征在于，所述弧形限位轨包括弧形轨板；所述倾斜传动滑块包括间隔架设于所述倾斜行走架上的上滑轮和下滑轮；所述上滑轮与所述弧形轨板的上侧边对应滑动连接，所述下滑轮与所述弧形轨板的下侧边对应滑动连接。7.根据权利要求5所述行走装置，其特征在于，所述弧形限位轨包括弧形轨杆，所述倾斜传动滑块中部设有穿装套孔，所述弧形轨杆与所述穿装套孔对应穿装。8.根据权利要求7所述行走装置，其特征在于，所述弧形限位轨还包括分别连接于所述倾斜传动滑块两侧的弹性复位机构，用于将所述倾斜传动滑块压向所述弧形限位轨中部。9.根据权利要求8所述行走装置，其特征在于，沿所述传动齿轮周向连续布设多个单向棘齿，两所述传动齿条分别与所述传动齿轮前部和后部的单向棘齿对应啮合；当所述连接杆两端的所述传动齿条向下运动时，一个所述传动齿条与所述传动齿轮对应啮合；当所述连接杆两端的所述传动齿条向上运动时，另一个所述传动齿条与所述传动齿轮对应啮合。10.根据权利要求5所述行走装置，其特征在于，所述齿条传动机构还包括连接于两所述传动齿条间的拉紧弹簧。2CN110510045A说明书1/5页行走装置技术领域[0001]本发明涉及交通工具技术领域，尤其是涉及一种行走装置。背景技术[0002]自行车是传统产业，具有100多年的历史，自行车因其无需电、燃油等能源，自行车再度成为世界各国特别是发达国家居民喜爱的交通、健身工具，已经成为越来越多人们近距离出行首要选择的交通工具，也有越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼；传统自行车又称单车，骑车人需要经过反复练习掌握平衡才能很好的驾驭，而且此传统自行车行驶过程中如果平衡掌握不稳也容易随时摔倒，同时，如果长时间骑车或在上坡路段骑车，骑车人的腿部也特别容易感到劳累，损伤骑车人膝盖，而且经常骑车的人也容易造成腿部肌肉过于发达，影响美观。[0003]因此，针对上述问题本发明急需提供一种新的行走装置。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种新的行走装置，通过所述倾斜行走架、所述驱动行走轮和所述齿条传动机构以解决现有技术中存在的传统自行车需要掌握平衡，不好控制的技术问题。[0005]本发明提供的一种行走装置，包括倾斜行走架，沿该倾斜行走架长度方向间隔