一种水轮机调速器电液伺服仿真系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110532713A(43)申请公布日2019.12.03(21)申请号201910828002.2(22)申请日2019.09.03(71)申请人贵州电网有限责任公司地址550002贵州省贵阳市南明区滨河路17号(72)发明人沈春和毛成陈刚苏立文贤馗徐梅梅曾癸森李林峰陈满华刘卓娅(74)专利代理机构贵阳中新专利商标事务所52100代理人胡绪东(51)Int.Cl.G06F17/50(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种水轮机调速器电液伺服仿真系统(57)摘要本发明公开了一种水轮机调速器电液伺服仿真系统，包括模型输入信号模块、电液转换放大模块、电液转换限幅模块、电液转换时间常数模块、速度限制模块、积分环节模块、积分限幅模块、时间延迟模块和输出信号模块，模型输入信号模块输入信号后经过电液转换放大模块、电液转换限幅模块、电液转换时间常数模块、速度限制模块、积分环节模块、积分限幅模块、时间延迟模块和输出信号模块得到输出导叶开度。本发明中的电液伺服仿真系统既有较高的仿真精度，能够同时满足包括大波动、小波动等仿真计算，又较方便获得实际参数，适用于目前电力系统仿真建模工作。CN110532713ACN110532713A权利要求书1/2页1.一种水轮机调速器电液伺服仿真系统，其特征在于：包括模型输入信号模块、电液转换放大模块、电液转换限幅模块、电液转换时间常数模块、速度限制模块、积分环节模块、积分限幅模块、时间延迟模块和输出信号模块，模型输入信号模块采用调速器PID环节输出模块的输出结果，电液转换放大模块将模型输入信号模块的输入信号进行放大处理，放大处理后的结果输入到电液转换限幅模块，电液转换限幅模块对输入的放大信号进行最大和最小限幅，限幅的信号通过电液转换时间常数模块进行判断输出，判断输出结果送入速度限制模块，经过速度限制模块限速后输入到积分环节模块，通过积分环节模块积分后进入积分限幅模块，积分限幅模块限幅后进入时间延迟模块，经过时间延迟模块输出导叶开度。2.根据权利要求1所述的一种水轮机调速器电液伺服仿真系统，其特征在于：电液转换放大模块为比例环节，采用比例放大系数kop进行比例放大。3.根据权利要求1所述的一种水轮机调速器电液伺服仿真系统，其特征在于：电液转换限幅模块采用电液转换限幅最小值k_min和电液转换限幅最大值k_max进行限幅，电液转换限幅最小值k_min和电液转换限幅最大值k_max进行限幅分别设置为-1和1。4.根据权利要求1所述的一种水轮机调速器电液伺服仿真系统，其特征在于：电液转换时间常数模块设置方法为：输入量为Ymid1，输出量为Ymid2，电液转换时间常数Ty按照开机方向和关机方向分别设置，Tyc为关闭方向电液转换时间常数，Tyo为开启方向电液转换时间常数，电液转换时间常数模块中采用Switch1作为切换函数，切换函数输入有两个通道，当电液转换时间常数模块输入量Ymid1大于等于0时，切换函数切换到开机方向执行，当电液转换时间常数模块输入量Ymid2小于0时，切换函数切换到关机方向执行，执行后输出量为Ymid2。5.根据权利要求1所述的一种水轮机调速器电液伺服仿真系统，其特征在于：速度限制模块包括三个速度限制模块和两个切换模块，三个速度限制模块分别为开机速度限制模块Vo1、关机速度限制模块Vc1、关机速度限制模块Vc2；两个切换模块分别为切换模块Switch2和切换模块Switch3，开机速度限制模块Vo1，参数为Vo_max和Vo_min；关机速度限制模块Vc1，参数为Vc_max1和Vc_min1；关机速度限制模块Vc2，参数为Vc_max2和Vc_min2；切换函数Switch2，当限速模块输入量Ymid2大于等于0时，切换函数Switch2切换到开机方向速度限制执行，当限速模块输入量Ymid2小于0时，切换函数Switch2切换到关机方向速度限制执行；切换函数Switch3，当导叶开度值Y大于等于分段关闭拐点开度yk0时，切换函数Switch3切换到第一段关机曲线执行，当导叶开度值Y小于分段关闭拐点开度yk0时，切换函数Switch3切换到第二段关机曲线执行；其中，Topen为开机时间；Vo_min＝0；Vc_max1＝0；Vc_min1＝0；2CN110532713A权利要求书2/2页Tclose1为第一段关机折算为100％全行程的关机时间；Tclose2为第二段关机折算为100％全行程的关机时间；yk0为导叶实测拐点，用三位小数表示；当关机为直线关闭时，yk0＝0，导叶关闭速度限幅在速度限制模块Vc1中设置，速度限制模块Vc2失效或与速度限制模块Vc1参数设置相同。6.根据权利要求1所述的一