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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110530309A(43)申请公布日2019.12.03(21)申请号201910908588.3(22)申请日2019.09.24(71)申请人东莞市沃德精密机械有限公司地址523000广东省东莞市万江区新和社区创业工业路8号(72)发明人赖锦康陈灿华许新生马新全(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人张艳美莫建林(51)Int.Cl.G01B21/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称谐波减速器轴向跳动和径向跳动的检测装置(57)摘要本发明公开了一种谐波减速器轴向跳动和径向跳动的检测装置,包括机架、气浮轴承旋转平台、测试悬臂、配重块、第一接触式传感器和第二接触式传感器,气浮轴承旋转平台安装于机架上,气浮轴承旋转平台用于安装有谐波减速器并带动谐波减速器转动;测试悬臂的前端安装于谐波减速器的刚轮上,且测试悬臂的前端沿其轴向的部分区域呈圆柱状以形成径向测试区,测试悬臂的前端上方设置有平直的轴向测试区,配重块安装于测试悬臂的后端上;第一接触式传感器安装于机架上并检测径向测试区沿径向跳动的位移,第二接触式传感器安装于机架上并检测轴向测试区沿轴向跳动的位移。与现有技术相比,本申请检测精度高,检测结果准确。CN110530309ACN110530309A权利要求书1/2页1.一种谐波减速器轴向跳动和径向跳动的检测装置,其特征在于:包括机架、气浮轴承旋转平台、测试悬臂、配重块、第一接触式传感器和第二接触式传感器,所述气浮轴承旋转平台安装于机架上,所述气浮轴承旋转平台用于安装待测的谐波减速器并带动所述待测的谐波减速器转动;所述测试悬臂的前端上设有与所述谐波减速器的刚轮配合连接的安装件以安装于待测的谐波减速器的刚轮上,且所述测试悬臂的前端沿其轴向的部分区域呈圆柱状以形成径向测试区,所述测试悬臂的前端上方设置有平直的轴向测试区,所述配重块安装于所述测试悬臂的后端上;所述第一接触式传感器安装于所述机架上并检测所述径向测试区沿径向跳动的位移,所述第二接触式传感器安装于所述机架上并检测所述轴向测试区沿轴向跳动的位移。2.如权利要求1所述的谐波减速器轴向跳动和径向跳动的检测装置,其特征在于:待测的谐波减速器的刚轮转动安装于所述气浮轴承旋转平台的底板上,并使所述气浮轴承旋转平台之转子平台上的旋转转轴与所述待测的谐波减速器的凸轮相连并带动所述凸轮转动。3.如权利要求2所述的谐波减速器轴向跳动和径向跳动的检测装置,其特征在于:所述气浮轴承旋转平台的底板上固定安装有谐波减速器固定底座,所述谐波减速器固定底座上可拆卸地安装有转接法兰,所述待测的谐波减速器的刚轮上通过滚子轴承连接有安装法兰,所述安装法兰与所述转接法兰连接以使所述待测的谐波减速器的刚轮转动安装于所述气浮轴承旋转平台的底板上。4.如权利要求1所述的谐波减速器轴向跳动和径向跳动的检测装置,其特征在于:还包括传感器安装机构,所述传感器安装机构包括安装于所述机架上的X轴移动机构和Y轴移动机构,所述第一接触式传感器滑动安装于所述X轴移动机构上,所述X轴移动机构可带动所述第一接触式传感器可相对于所述气浮轴承旋转平台的径向滑动以接触所述径向测试区,所述第二接触式传感器滑动安装于所述Y轴移动机构上,所述Y轴移动机构可带动所述第二接触式传感器可相对于所述气浮轴承旋转平台的轴向滑动以接触所述轴向测试区。5.如权利要求4所述的谐波减速器轴向跳动和径向跳动的检测装置,其特征在于:所述传感器安装机构还包括固定于所述机架上并沿所述气浮轴承旋转平台的轴向设置的转动轴、套设于所述转动轴上的径向悬臂支撑法兰、与所述径向悬臂支撑法兰连接并沿所述气浮轴承旋转平台的径向设置的径向支撑悬臂、套设于所述转动轴上的轴向悬臂支撑法兰、与所述轴向悬臂支撑法兰连接并沿所述气浮轴承旋转平台的轴向设置的轴向支撑悬臂,所述X轴移动机构安装于所述径向支撑悬臂上,所述Y轴移动机构安装于所述轴向支撑悬臂上。6.如权利要求5所述的谐波减速器轴向跳动和径向跳动的检测装置,其特征在于:所述传感器安装机构还包括第一拧紧件和第二拧紧件,所述径向支撑悬臂可转动地安装于所述转动轴上,且所述径向支撑悬臂上开设有与所述第一拧紧件螺纹配合的第一螺孔,所述第一拧紧件螺纹穿过所述第一螺孔并抵触所述转动轴以将所述径向支撑悬臂固定于所述转动轴上;所述轴向支撑悬臂可转动地安装于所述转动轴上,且所述轴向支撑悬臂上开设有与所述第二拧紧件螺纹配合的第二螺孔,所述第二拧紧件螺纹穿过所述第二螺孔并抵触所述转动轴以将所述轴向支撑悬臂固定于所述转动轴上。7.如权利要求1所述的谐波减速器轴向跳动和径向跳动的检测装置,其特征在于:所述第一接触式传感器和第二接触式传感器的精度为