一种谐波齿轮径向跳动检测装置、检测方法及控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115615373A(43)申请公布日2023.01.17(21)申请号202211628959.0(22)申请日2022.12.19(71)申请人山东九博智能装备有限公司地址272200山东省济宁市金乡县经济开发区诚信大道北（北工大国家大学科技园金乡分园）(72)发明人王休辰刘光苏杨聪彬张涛魏双德(51)Int.Cl.G01B21/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图14页(54)发明名称一种谐波齿轮径向跳动检测装置、检测方法及控制方法(57)摘要本发明涉及自动检测技术领域，涉及一种谐波齿轮径向跳动检测装置、检测方法及控制方法。转动谐波齿轮，其齿部沿着椭圆形轨迹转动。伺服电机驱动驱动齿轮转过一个齿。测量气缸驱动量柱，量柱的圆柱面放入谐波齿轮朝上的齿槽，量柱的圆柱面压紧谐波齿轮位于椭圆长轴端的齿槽的两齿侧，量柱的圆柱面压在位移传感器检测触头上，位移传感器检测出位移数值，用来评判谐波齿轮是否合格。本发明能使谐波齿轮的齿部弯曲成使用状态时的曲率半径，能自动测量齿部跳动偏差，能自动评判齿部是否合格，避免不合格谐波齿轮流入谐波减速器生产线，延长谐波减速器使用寿命，避免不合格谐波减速器进入市场，提升产品质量；代替人工，提高生产效率，提高检测质量。CN115615373ACN115615373A权利要求书1/2页1.一种谐波齿轮径向跳动检测装置，包括双滚轮组件（2）、量柱组件（3）和机架（6）；其特征在于：所述双滚轮组件（2）包括上滚轮（21）、下滚轮（22）、滚轮支架（23）和位移传感器（24）；所述上滚轮（21）和下滚轮（22）分别与滚轮支架（23）通过转动副相联，上滚轮（21）在下滚轮（22）正上方，上滚轮（21）和下滚轮（22）的轴心线平行，都沿着前后方向设置；位移传感器（24）和滚轮支架（23）固定联接；位移传感器（24）的检测触头朝上；所述滚轮支架（23）和机架（6）固定联接；量柱组件（3）包括量柱（31）和测量气缸（32）；所述测量气缸（32）包括测量气缸体（321）和测量气缸活塞杆（322）；所述测量气缸体（321）和机架（6）固定联接；所述量柱（31）和测量气缸活塞杆（322）固定联接；所述测量气缸活塞杆（322）朝下伸出；所述量柱（31）沿着前后水平方向设置；所述量柱（31）在上滚轮（21）轴心线的上方，所述位移传感器（24）的检测触头在量柱（31）正下方。2.如权利要求1所述的一种谐波齿轮径向跳动检测装置，其特征在于：还包括齿轮支撑组件（4）；所述齿轮支撑组件（4）包括平移座（41）、转动座（42）、两个平移导杆（43）、平移导座（44）和紧定螺钉（45）；所述平移导座（44）和机架（6）固定联接；两个所述平移导杆（43）分别和平移导座（44）滑动联接；平移座（41）和平移导杆（43）固定联接，平移座（41）沿着前后方向平移；所述转动座（42）和平移座（41）通过转动副相联，所述转动座（42）的转动轴心线沿着前后方向设置；所述转动座（42）的前端和谐波齿轮（1）的底部通过定位孔（14）固定联接，所述谐波齿轮（1）的齿部（11）朝前；定位孔（14）轴心线、谐波齿轮（1）的椭形分度圆（15）的中心点分别和转动座（42）的转动轴心线重合。3.如权利要求2所述的一种谐波齿轮径向跳动检测装置，其特征在于：还包括驱动组件（5）；所述驱动组件（5）包括驱动齿轮（51）、伺服电机（52）和举升气缸（53）；所述举升气缸（53）包括举升气缸体（531）和举升气缸活塞杆（532）；所述举升气缸体（531）和机架（6）固定联接；所述伺服电机（52）的法兰和举升气缸活塞杆（532）固定联接；所述驱动齿轮（51）和伺服电机（52）的输出轴固定联接；所述伺服电机（52）输出轴沿着前后方向设置；所述驱动齿轮（51）位于下滚轮（22）的正下方；所述举升气缸（53）把驱动齿轮（51）和伺服电机（52）的组合体朝上举升到行程的最上端时，驱动齿轮（51）和谐波齿轮（1）最低点啮合。4.如权利要求3所述的一种谐波齿轮径向跳动检测装置，其特征在于：还包括标准高柱（7）；所述滚轮支架（23）上设有朝上的第一定位面（231）；所述标准高柱（7）放在第一定位面（231）上、量柱（31）下方，测量气缸（32）驱动量柱（31）向下平移，抵触在标准高柱（7）的上表面后被迫停止；此时量柱（31）压住位移传感器（24）的检测触头，这时把位移传感器（24）的读数定义为0；如果量柱（31）向上偏移，则其读数为负数，如果量柱（31）向下偏移，则其读数为正数。5.如权利要求4所述的一种谐波齿轮径向跳动检测装置，其特征在于：还包括PLC控制器，所述测量气缸（32）、位移传感器（24）和伺服电机（52）分别