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本发明属于轴承检测设备技术领域,涉及一种轴承内圈径向和轴向圆跳动检测装置,包括底板、安装在底板上的台座、固定机构以及检测机构,所述台座能够在底板上进行水平移动,且台座上转动连接有用于固定被测轴承内圈的旋转轴,所述固定机构安装在台座一侧用于固定被测轴承外圈,所述检测机构包括径向检测机构和轴向检测机构,所述径向检测机构和轴向检测机构均通过安装架滑动连接在底板上,且径向检测机构和轴向检测机构均与安装架可转动连接。本发明能够将径向和轴向圆跳动一次性都测量出来,利用真空吸盘的原理,用吸盘将内圈紧紧吸住,通过手轮的摇动带动内圈转动,同时测量结束利用破真空回路将轴承取出,效率较高,操作简便。