轮胎吊辅助系统及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110526140A(43)申请公布日2019.12.03(21)申请号201910870924.XF15B11/08(2006.01)(22)申请日2019.09.16F15B13/02(2006.01)B66C13/16(2006.01)(71)申请人江苏建筑职业技术学院地址221116江苏省徐州市泉山区学苑路26号(72)发明人臧其亮史俊青仇文宁王国安付红张海燕徐志鹏崔洁国芳周婷(74)专利代理机构徐州市三联专利事务所32220代理人田鹏山(51)Int.Cl.B66C23/62(2006.01)B66C23/82(2006.01)B66C23/693(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称轮胎吊辅助系统及控制方法(57)摘要本发明公布一种轮胎吊辅助系统及控制方法。包括单缸插销控制阀、副臂变幅油缸、操纵室变幅油缸和空调马达；恒压泵连接二位二通阀，恒压泵出油口连接第一优先阀；第一优先阀分别连接单缸插销控制阀和第二优先阀；第二优先阀分别连接电比例三位四通阀Ⅱ和第三优先阀；第三优先阀分别连接电比例三位四通阀Ⅲ和电比例二位二通阀Ⅳ；电比例二位二通阀Ⅳ连接空调马达。本发明对各辅助动作设置不同的优先级，不仅可以同时控制其中的几个动作，还可以使流量优先供应优先级高的系统。其有益效果是：能较好的实现流量优先分配，从而实现多动作的复合；实现副臂变幅、操纵室变幅、空调等动作的自动调速；提升了系统响应性，避免了多余流量的浪费情况。CN110526140ACN110526140A权利要求书1/1页1.一种轮胎吊辅助系统，包括单缸插销控制阀、副臂变幅油缸（8）、操纵室变幅油缸（9）和空调马达（10）；其特征在于：恒压泵（1）连接有二位二通阀（2），恒压泵（1）出油口连接有第一优先阀（3）；所述第一优先阀（3）分别连接所述单缸插销控制阀，和一个第二优先阀（12）；所述第二优先阀（12）分别连接有电比例三位四通阀Ⅱ（4）和第三优先阀（13）；所述电比例三位四通阀Ⅱ（4）与第二优先阀（12）控制端之间连接有梭阀Ⅱ（5）；电比例三位四通阀Ⅱ（4）连接副臂变幅油缸（8）的有杆腔和无杆腔；电比例三位四通阀Ⅱ（4）至副臂变幅油缸（8）无杆腔的油路上安装有顺序阀Ⅱ（7），顺序阀Ⅱ（7）并联连接有单向阀Ⅱ（6）；所述第三优先阀（13）分别连接有电比例三位四通阀Ⅲ（14）和电比例二位二通阀Ⅳ（11）；所述电比例三位四通阀Ⅲ（14）与第三优先阀（13）控制端之间连接有梭阀Ⅲ（15）；电比例三位四通阀Ⅲ（14）连接操纵室变幅油缸（9）的有杆腔和无杆腔；电比例三位四通阀Ⅲ（14）至操纵室变幅油缸（9）无杆腔的油路上安装有顺序阀Ⅲ（17），顺序阀Ⅲ（17）并联连接有单向阀Ⅲ（16）；所述电比例二位二通阀Ⅳ（11）连接所述空调马达（10）。2.根据权利要求1所述的轮胎吊辅助系统，其特征在于：所述电比例二位二通阀Ⅳ（11）进油口端连接有溢流阀。3.一种采用权利要求1的轮胎吊辅助系统的控制方法，其特征在于：通过第一优先阀（3）保证单缸插销控制阀达到最大所需的流量；通过车载控制器进行成比例的减小电比例三位四通阀Ⅱ（4）、电比例三位四通阀Ⅲ（14）、电比例二位二通阀Ⅳ（11）的控制电流，适应恒压泵（1）的最大排量。4.根据权利要求3所述的轮胎吊辅助系统的控制方法，其特征在于：吊臂长度传感器、吊臂角度传感器、主臂变幅缸压力传感器和风速传感器将检测数据传输至力矩限制器系统，力矩限制器系统检测数据传输至车载控制器；副臂变幅控制旋钮将控制信号传输至车载控制器；车载控制器根据发动机转速、力矩限制器系统传输的检测数据，和副臂变幅控制旋钮传输的控制信号，给定电比例三位四通阀Ⅱ（4）控制电流。5.根据权利要求3所述的轮胎吊辅助系统的控制方法，其特征在于：操纵室变幅控制旋钮将控制信号传输至车载控制器；车载控制器根据发动机转速、操纵室变幅控制旋钮传输的控制信号，给定电比例三位四通阀Ⅲ（14）控制电流。6.根据权利要求3所述的轮胎吊辅助系统的控制方法，其特征在于：将空调系统的空调风速、设定温度的数据传输至车载控制器；车载控制器根据发动机转速、空调系统的传输的数据，给定电比例二位二通阀Ⅳ（11）控制电流。2CN110526140A说明书1/4页轮胎吊辅助系统及控制方法技术领域[0001]本发明涉及液压驱动系统技术领域，具体是一种轮胎吊辅助系统及控制方法。背景技术[0002]随着轮胎吊吨位的增加，执行动作也越来越多，因此液压系统也越来越复杂。轮胎吊液压系统主要分成了主动作系统及辅助动作系统。主动作系统由于其工作频率高、负载大，因此设计多个泵来驱动，如回转、伸缩、变幅、卷扬等动作；而辅助动作系统由于其工作频率