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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110544917A(43)申请公布日2019.12.06(21)申请号201810594831.4(22)申请日2018.06.11(71)申请人浙江华安泰工程集团有限公司地址325207浙江省温州市瑞安市经济开发区滨江大道900号(72)发明人李正印童彩冬丁高文薛迪文宋仲英(51)Int.Cl.H02G7/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种市政用除冰装置(57)摘要本发明公开了一种市政用除冰装置,包括壳体、爬行机构和除冰机构,所述壳体内部纵向设置有两组爬行机构,所述两组爬行机构之间设置有除冰机构,所述爬行机构包括两组平行的行走轮,所述行走轮下方分别设置有两组从动轮,所述从动轮通过纵向腰槽滑动安装在壳体侧壁上,所述从动轮轴下方设置有弹簧,所述从动轮轴上方设置有限位凸台;本发明通过从动轮和行走轮对输电线进行夹持行走,在附冰输电线上通过腰槽和弹簧的作用从动轮可以弹性夹持附冰输电线,两组行走机构更加精确的让除冰机构进行除冰工作,第一激光发射源和第二激光发射源结合振镜发射形成输电线外周和内周双向除冰,大大加快了除冰效率,除冰更加方便。CN110544917ACN110544917A权利要求书1/1页1.一种市政用除冰装置,包括壳体、爬行机构和除冰机构,其特征在于:所述壳体内部纵向设置有两组爬行机构,所述两组爬行机构之间设置有除冰机构,所述爬行机构包括两组平行的行走轮,所述行走轮下方分别设置有两组从动轮,所述从动轮通过纵向腰槽滑动安装在壳体侧壁上,所述从动轮轴下方设置有弹簧,所述从动轮轴上方设置有限位凸台,输电线通过从动轮夹装在从动轮与主动轮之间,所述除冰机构包括激光发射源,所述激光发射源纵向安装在壳体上端内壁,所述激光发射源包括第一激光发射源,所述第一激光发射源后方设置有第二激光发射源,所述激光发射源一侧设置有第一激光接收器,所述第一激光接收器后方设置有第二激光接收器,所述第一激光发射源发出激光经设置在壳体下端和壳体侧壁上设置的振镜三次反射射入第一激光接收器内,所述第二激光发射源发出激光经振镜三次反射射入第二激光接收器内。2.根据权利要求1所述的一种市政用除冰装置,其特征在于:所述振镜设置角度为45°,所述第一激光发射源所发射激光线束与输电线外侧相切,所述第二激光发射源所发射激光线束与输电线内侧相切。3.根据权利要求1所述的一种市政用除冰装置,其特征在于:所述两组行走轮均设置在输电线上端,所述两组行走轮主轴上设置有主动齿轮,所述主动齿轮通过设置在壳体侧壁上且位于从动轮下方的驱动电机的输出端驱动齿轮啮合传动。4.根据权利要求3所述的一种市政用除冰装置,其特征在于:所述驱动电机后方设置有PLC控制器和电源,所述PLC控制器电性连接驱动电机、激光发射源和激光接收器,所述电源给上述电器件供电。2CN110544917A说明书1/3页一种市政用除冰装置技术领域[0001]本发明涉及变压器技术领域,具体是一种市政用除冰装置。背景技术[0002]覆冰对于电力系统输电线路正常运行存在着很大的威胁。目前除冰的方式达到20-30种,可以分为四大类:机械除冰、热力融冰、自然脱冰、混合方式。高功率密度的激光可以远距离去除高压线、绝缘子、铁塔表面所附着的冰层,属于外加热源,不需要在电网内部增加任何设备,与目前常用的除冰方式相比,激光除冰具有一定的优势和应用潜力。[0003]现有技术中,专利号CN200910062006.0一种用于输变电设备激光除冰的方法及系统中,采用地面追踪激光除冰雪,远距离大光斑除冰雪,这对于发射源功率要求较高,设备成本高,对于风力干扰时造成输电线材摆动,除冰雪效果有一定影响,对于输电线架设的道路有很大要求。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种市政用除冰装置,以解决现有技术中,采用地面追踪激光除冰雪,远距离大光斑除冰雪,这对于发射源功率要求较高,设备成本高,对于风力干扰时造成输电线材摆动,除冰雪效果有一定影响,对于输电线架设的道路有很大要求的问题。[0005]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:[0006]一种市政用除冰装置,包括壳体、爬行机构和除冰机构,所述壳体内部纵向设置有两组爬行机构,所述两组爬行机构之间设置有除冰机构,所述爬行机构包括两组平行的行走轮,所述行走轮下方分别设置有两组从动轮,所述从动轮通过纵向腰槽滑动安装在壳体侧壁上,所述从动轮轴下方设置有弹簧,所述从动轮轴上方设置有限位凸台,输电线通过从动轮夹装在从动轮与主动轮之间,所述除冰机构包括激光发射源,所述激光发射源纵向安装在壳体上端内壁,所述激光发射源包括第一激光发射源,所述第一激光发射源后方设置有第二激光发射源,所述激光发射源一侧设置有第一激光