转子轴承组件组装机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110539158A(43)申请公布日2019.12.06(21)申请号201910778234.1(22)申请日2019.08.22(71)申请人深圳市阿尓法智慧科技有限公司地址518000广东省深圳市罗湖区清水河街道红岗路楼尚文化创意产业园文创创客空间(72)发明人董付桂(74)专利代理机构深圳众邦专利代理有限公司44545代理人张晓会(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图10页(54)发明名称转子轴承组件组装机构(57)摘要本发明公开转子轴承组件组装机构，平台上设有将卡簧套在传动轴外壁上的套接机构、将齿轮放入传动轴上端的压制机构和上轴承安装在传动轴上部的装置机构；套接机构设有卡簧上料机构，卡簧上料机构设有将单个卡簧从卡簧放置仓移除的上料分离装置、上转装置；上料分离装置设有上料分离支架、上料分离气缸、上料分离推板、中部开有孔洞的上料分离块、放置单个卡簧的上料暂放台；上料分离支架固定在平台上；上料分离气缸固定在上料分离支架上；上料分离气缸的输出端与上料分离推板的一端固定连接；上料分离推板的另一端穿过上料分离块的底部与上料分离支架之间的分离间隙，将单个卡簧推入到上料暂放台上；上料放置块的孔洞与卡簧的规格一致。CN110539158ACN110539158A权利要求书1/2页1.转子轴承组件组装机构，设有平台，其特征在于，在所述平台上设有将卡簧套在传动轴外壁上的套接机构、将齿轮放入传动轴上端的压制机构和上轴承安装在所述传动轴上部的装置机构；所述套接机构设有卡簧上料机构，所述卡簧上料机构设有将单个卡簧从卡簧放置仓移除的上料分离装置、将单个卡簧移动到套筒上的上移料装置和放置卡簧的上转装置；所述上料分离装置设有上料分离支架、上料分离气缸、上料分离推板、中部开有孔洞的上料分离块、放置单个卡簧的上料暂放台；所述上料分离支架固定在所述平台上；所述上料分离气缸固定在所述上料分离支架上；所述上料分离气缸的输出端与所述上料分离推板的一端固定连接；所述上料分离推板的另一端穿过所述上料分离块的底部与所述上料分离支架之间的分离间隙，将单个卡簧推入到所述上料暂放台上；所述上料放置块的孔洞与卡簧的规格一致。2.根据权利要求1所述转子轴承组件组装机构，其特征在于，所述上料放置块的底部设有凹槽，所述凹槽的深度与卡簧的厚度一致；所述上料放置块的孔洞处设有支撑柱，所述卡簧套在所述支撑柱上并下落至所述凹槽处；所述上料暂放台的形状为T形；所述上料暂放台一端固定在所述上料分离支架的端部；所述上料暂放台另一端上表面的凸起固定设有卡簧限位板；所述卡簧限位板与所述上料分离推板在同一水平；所述上料限位板设有与卡簧相配合的弧槽。3.根据权利要求2所述转子轴承组件组装机构，其特征在于，所述上移料装置设有上移料直线模组、上移料滑动气缸和上移料手指气缸；所述上移料直线模组一端朝向所述上料分离装置处设置；所述上移料直线模组另一端朝向所述上转装置处设置；所述上移料直线模组带动所述上移料滑动气缸水平移动；所述上移料滑动气缸带动所述上移料手指气缸上下移动；所述上移料手指气缸将卡簧夹取移至所述上转装置；所述上转装置设有上转支架、上旋转气缸和上表面两端分别固定套柱的旋转板；所述上旋转气缸固定在所述上转支架的顶端；所述旋转板的下表面与所述上旋转气缸的输出端固定连接。4.根据权利要求3所述转子轴承组件组装机构，其特征在于，所述套接机构还设有卡簧拾取机构，所述卡簧拾取机构在所述传送机构的一侧；所述卡簧拾取机构设有卡簧拾取支架，所述卡簧拾取支架的顶部固定设有拾取直板，所述拾取直板的左右两侧均设有结构一致的卡簧夹取装置；所述卡簧夹取装置设有卡簧夹取直线模组、卡簧夹取滑动气缸和卡簧夹取手指气缸；所述拾取直板一侧固定所述卡簧夹取直线模组，所述卡簧夹取滑动气缸固定在所述卡簧夹取直线模组的活动端；所述卡簧夹取滑动气缸的输出端与所述卡簧夹取手指气缸固定连接。5.根据权利要求4所述转子轴承组件组装机构，其特征在于，所述套接机构还设有套筒脱离机构，所述套筒脱离机构安装在所述传送机构上部；所述套筒脱离机构设有套筒脱离支架、套筒脱离气缸和脱离筒；所述脱离支架的一侧板固定在所述拾取直板上；所述脱离支架的另一侧板固定在所述传送机构上；所述套筒脱离气缸固定在所述套筒脱离支架顶部；2CN110539158A权利要求书2/2页所述套筒脱离气缸的输出端固定所述脱离筒；所述脱离筒与所述套筒配合。6.根据权利要求1所述转子轴承组件组装机构，其特征在于，所述压制机构设有齿轮上料装置和齿轮放料装置；所述齿轮上料装置设有齿轮上料支架、安装在所述齿轮上料支架的齿轮脱单装置和安装在所述齿轮脱单装置一端的齿轮传送带；所述齿轮脱