FANUC 0系统维修.doc

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北京发那科机电有限公司培训讲义

FANUC0-C/D系统维修

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FANUC0-C/D系统世界上最畅销的CNC系统-世界上最畅销的系统世界上最畅销的最畅销的CNC
已经生产17年累计出厂台数35万多台

高速微处理芯片
采用INTEL80386芯片,1988年后采用INTEL80486DX2芯片

高可靠性
采用超大规模集成电路LSI芯片,故障率:0.008次/月台

0-D系统
将0-C系统的主要功能以功能包方式提供,用于车床的有0-TD和0-TDII,用于铣床的有0-MD和0-MDII.

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FANUC0-C/D系统规格系统规格
分类产品名称0-MD0-TD普通型0-GCD/GSD0-PD0-MC0-TC全功能型0-GCC/GSC0-PC圆柱/平圆柱平面磨床冲床用途铣床,铣床,加工中心车床圆柱/平圆柱平面磨床冲床铣床,铣床,加工中心车床

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FANUC0-C/D系统规格系统规格
项目
0-MC最大控制轴数同时控制轴数PMC轴控制加工程序存储容量PMC643320mm0-C0-TC444320mm0-MD44280mm0-MDII442320m0-D0-TD22--80m0-TDII442320m

PMC-L:6μs/步,5,000步μ步PMC-M:2μs/步,8,000步(0-TD无)μ步

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FANUC0-C/D系统基本连接系统基本连接

PMC控制轴数(2)

基本控制轴数(4)

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FANUC0-C/D系统硬件结构系统硬件结构

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FANUC0-C/D系统硬件结构系统硬件结构
宏程序盒电源单元主板轴卡

MEM卡

I/O卡

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FANUC0-C/D系统硬件结构系统硬件结构1.主PCB板.板主PCB板(主印刷电路板)是系统的主控制板,由主板主印刷电路板)是系统的主控制板,CPU及其外围电路组成,也是安装其它及其外围电路组成,板的基板.及其外围电路组成也是安装其它PCB板的基板.板的基板0-C/D系统的基本组成部分系统的基本组成部分.是0-C/D系统的基本组成部分.系统控制单元有,B两种型号.A,B单元的选择是系统控制单元有A两种型号.,单元的选择是两种型号根据机床的需要来确定的,一般A规格主要用于规格主要用于4轴之根据机床的需要来确定的,一般规格主要用于轴之内的系统,规格用于轴以上的系统.规格用于5轴以上的系统内的系统,B规格用于轴以上的系统.主PCB板与控制单元相同,也分为A,B两种规格,板与控制单元相同,也分为,两种规格,板与控制单元相同两种规格与控制单元配合使用.与控制单元配合使用.

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FANUC0-C/D系统硬件结构系统硬件结构

2.电源单元(CAP).电源单元电源单元是电源单元是0-C/D系统的基本组成部分,根据系统的基本组成部分,系统的基本组成部分输出功率的不同主要分为A,输出功率的不同主要分为,B2,AI三种型三种型号.其中电源单元包含了输入单元,电源单元其中电源单元AI包含了输入单元电源单元AI包含了输入单元,又分为两种:又分为两种:普通型(A16B-1212-0100)普通型符合CE标准型标准型(A16B-1212-0950)符合标准型普通型是最常用的一种.普通型是最常用的一种.

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3.1~4轴控制卡.轴控制卡(AXE)轴控制卡1~4轴控制卡是轴控制卡是0-C/D系统的基本组成部分.0系统的基本组成部分.轴控制卡是系统的基本组成部分C/D系统采用全数字式伺服控制,其控制的核系统采用全数字式伺服控制,系统采用全数字式伺服控制位置环,速度环,电流环)都在轴卡上.心(位置环,速度环,电流环)都在轴卡上.根据控制轴数的不同,轴卡分轴卡,3/4轴卡根据控制轴数的不同,轴卡分2轴卡轴卡,轴卡几种.几种.根据接口类型的不同,轴卡分为型接口和型根据接口类型的不同,轴卡分为A型接口和型接口和B型接口,可以连接不同的CNC系统.系统.接口,可以连接不同的系统

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4.输入/输出卡(I/O).输入输出卡输入输出卡是输入/输出卡是输出卡是0-C/D系统的基本组成部分,是系统的基本组成部分,系统的基本组成部分连接CNC与机床侧开关信号的中间部分.与机床侧开关信号的中间部分.连接与机床侧开关信号的中间部分根据输入输出点数的不同,有I/OC5卡(I/O点根据输入/输出点数的不同输出点数的不同,卡点),I/OC6卡(I/O