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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115753977A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211092755.X(22)申请日2022.09.08(71)申请人宁夏计算机软件与技术服务有限公司地址750002宁夏回族自治区银川市金凤区宁安大街490号银川IBI育成中心8号楼(72)发明人王颢张新宇(74)专利代理机构银川瑞海陈知识产权代理事务所(普通合伙)64104专利代理师陈晓庆(51)Int.Cl.G01N29/04(2006.01)G01N29/22(2006.01)G01N29/30(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种基于机器视觉的碳块缺陷检测装置(57)摘要本发明公开了一种基于机器视觉的碳块缺陷检测装置,包括上料运输架,所述上料运输架上料处的顶部固定连接有上料斗,所述上料运输架靠近上料斗的背面固定连接有上料驱动电机,通过设置翻转机构,对上料运输架和下料运输架衔接处的碳块进行90°翻转操作,满足碳块两级缺陷检测需求,通过设置两级检测机构,先实现一级工业级摄像头和二级工业级摄像头的往复位移效果,再对上料运输架和下料运输架上运输的碳块进行两级缺陷检测,再对上料运输架和下料运输架上由一级工业级摄像头和二级工业级摄像头捕捉的不合格炭块进行快速抓取下料,实现基于机器视觉方式对碳块两面进行高精度和高效率缺陷检测处理和不合格品快速抓取下料操作的效果。CN115753977ACN115753977A权利要求书1/2页1.一种基于机器视觉的碳块缺陷检测装置,包括上料运输架(1),其特征在于:所述上料运输架(1)上料处的顶部固定连接有上料斗(2),所述上料运输架(1)靠近上料斗(2)的背面固定连接有上料驱动电机(3),所述上料运输架(1)的另一侧设置有下料运输架(4),所述下料运输架(4)下料处的背面固定连接有下料驱动电机(5),所述上料运输架(1)和下料运输架(4)衔接处固定连接有承托架,所述上料运输架(1)和下料运输架(4)衔接处靠近承托架的背面设置有PLC控制器(6),所述PLC控制器(6)的顶部固定连接有三色警报灯,所述PLC控制器(6)上嵌设有显示屏,所述上料运输架(1)和下料运输架(4)上设置有与PLC控制器(6)配合使用的两级检测机构(7),所述上料运输架(1)和下料运输架(4)衔接处设置有与PLC控制器(6)配合使用的翻转机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的碳块缺陷检测装置,其特征在于:所述两级检测机构(7)包括电动滑轨(71),所述电动滑轨(71)分别设置在上料运输架(1)和下料运输架(4)的顶部且电动滑轨(71)的表面滑动连接有电动滑轨滑座(72),两组所述电动滑轨滑座(72)的底部分别固定连接有与上料运输架(1)和下料运输架(4)配合使用的一级工业级摄像头(73)和二级工业级摄像头(74),所述一级工业级摄像头(73)和二级工业级摄像头(74)上分别固定连接有一级位置传感器(75)和二级位置传感器(76),所述上料运输架(1)和下料运输架(4)靠近一级工业级摄像头(73)和二级工业级摄像头(74)的背面分别设置有一级抓取机械手(77)和二级抓取机械手(79),所述一级抓取机械手(77)和二级抓取机械手(79)上分别固定连接有一级定位相机(78)和二级定位相机(710)。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的碳块缺陷检测装置,其特征在于:所述翻转机构(8)包括伺服电机(81),所述伺服电机(81)固定在承托架的正面,所述伺服电机(81)的输出轴从前至后依次固定连接有减速机(82)和翻转轴(83),所述翻转轴(83)的四周均固定连接有与上料运输架(1)和下料运输架(4)配合使用的翻转架(84),所述翻转轴(83)靠近承托架的背面固定连接有角度传感器(85)。4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的碳块缺陷检测装置,其特征在于:所述一级工业级摄像头(73)和二级工业级摄像头(74)的移动行程分别大于上料运输架(1)和下料运输架(4)运输带的宽度。5.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的碳块缺陷检测装置,其特征在于:所述一级定位相机(78)和二级定位相机(710)均沿一级抓取机械手(77)和二级抓取机械手(79)的夹持臂方向倾斜。6.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的碳块缺陷检测装置,其特征在于:所述角度传感器(85)的预设角度值为90°,所述翻转架(84)的数量为四组且翻转架(84)相邻之间的夹角为90°,所述翻转架(84)的边缘端采用弧形倒角设计。7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的碳块缺陷检测装置,其特征在于:所述上料运输架(1)和下料运输架(4)靠近承托架的背面分别固定连接有与一级抓取机械手(77