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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110562424A(43)申请公布日2019.12.13(21)申请号201910949851.3(22)申请日2019.10.08(71)申请人杭州晁松科技有限公司地址311100浙江省杭州市余杭区五常街道西溪乐天城7幢512室-2(72)发明人黄芸丹(74)专利代理机构北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司11642代理人王洋(51)Int.Cl.B63H5/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种无人船舶螺旋桨带碳纤维切割刀具的防缠绕装置(57)摘要本发明涉及纤维刀具切割技术领域,且公开了一种无人船舶螺旋桨带碳纤维切割刀具的防缠绕装置,包括壳体,所述壳体的内部活动连接有齿轮,齿轮的内部活动连接有联动机构,齿轮的表面活动连接有转轴,转轴远离齿轮的一端活动连接有螺旋桨,转轴的内部活动连接有切割机构,所述切割机构包括复位弹簧。转轴也随着发生偏移,并挤压复位弹簧,使其推动切割机构内的导向轮和连杆向外移动,并使刀具裸露出来,且随着转轴的偏移,限制轮改变转轴的驱动力传递方向,使转轴直接驱动刀具进行旋转,刀具旋转将缠绕物切割掉,又因其为扇叶形,可暂时起到驱动源的作用,从而达到了缠绕时自救的同时又有驱动源的效果。CN110562424ACN110562424A权利要求书1/1页1.一种无人船舶螺旋桨带碳纤维切割刀具的防缠绕装置,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)的内部活动连接有齿轮(2),齿轮(2)的内部活动连接有联动机构(3),齿轮(2)的表面活动连接有转轴(4),转轴(4)远离齿轮(2)的一端活动连接有螺旋桨(5),转轴(4)的内部活动连接有切割机构(6)。所述切割机构(6)包括复位弹簧(7),复位弹簧(7)的左端固定连接有导向轮(8),导向轮(8)远离复位弹簧(7)的一端活动连接有连杆(9),连杆(9)远离导向轮(8)的一端铰接有刀具(10)。2.根据权利要求1所述的一种无人船舶螺旋桨带碳纤维切割刀具的防缠绕装置,其特征在于:所述联动机构(3)包括弹性杆(11),弹性杆(11)的两端均与转轴(4)活动连接,弹性杆(11)与转轴(4)的连接处固定连接有支撑板(12)。3.根据权利要求1所述的一种无人船舶螺旋桨带碳纤维切割刀具的防缠绕装置,其特征在于:所述齿轮(2)的内部活动连接有限制轮(13)。4.根据权利要求1所述的一种无人船舶螺旋桨带碳纤维切割刀具的防缠绕装置,其特征在于:所述刀具(10)设计为十字形,且外端为曲线。5.根据权利要求1所述的一种无人船舶螺旋桨带碳纤维切割刀具的防缠绕装置,其特征在于:所述刀具(10)的数量是四个,均匀分布在连杆(9)表面,四者组成扇叶形。6.根据权利要求1所述的一种无人船舶螺旋桨带碳纤维切割刀具的防缠绕装置,其特征在于:所述切割机构(6)的长度小于转轴(4)的宽度。7.根据权利要求1所述的一种无人船舶螺旋桨带碳纤维切割刀具的防缠绕装置,其特征在于:所述齿轮(2)的数量是两个,且相邻的齿轮(2)相啮合。8.根据权利要求1所述的一种无人船舶螺旋桨带碳纤维切割刀具的防缠绕装置,其特征在于:所述联动机构(3)的长度小于相连螺旋桨(5)之间的距离。2CN110562424A说明书1/3页一种无人船舶螺旋桨带碳纤维切割刀具的防缠绕装置技术领域[0001]本发明涉及纤维刀具切割技术领域,具体为一种无人船舶螺旋桨带碳纤维切割刀具的防缠绕装置。背景技术[0002]船舶、潜艇等航行器在行进过程中螺旋桨经常遇到水中悬浮物的缠绕问题,其主要原因是由于外露的桨轴和高速旋转的桨叶,一旦被水生植物或废弃的渔网缠上,就会越缠越多,越缠越紧,轻则使螺旋桨阻力增加浪费能源,重则使主机不能运转而被迫停车使船舶失去操控性,甚至造成船毁人亡的后果,给航行器的航行带来一定的安全隐患。[0003]随着现代科学技术的发展,无人船技术在海洋中得到了广泛的应用,同时对无人船在工作时所需要达到的各项功能指标也提出了越来越多的技术要求,随着需要工作的水域情况越来越复杂,当螺旋桨被缠绕时,无人船要进行自救非常困难,一旦不能实施自救,无人船便无法继续行驶或继续进行其他任务,对救援工作也增加困难,因此一种无人船舶螺旋桨带碳纤维切割刀具的防缠绕装置应运而生。发明内容[0004]为实现上述缠绕不严重时进行切割自救、缠绕严重时,有驱动源继续使其进行移动的目的,本发明提供如下技术方案:一种无人船舶螺旋桨带碳纤维切割刀具的防缠绕装置,包括壳体,所述壳体的内部活动连接有齿轮,齿轮的内部活动连接有联动机构,齿轮的表面活动连接有转轴,转轴远离齿轮的一端活动连接有螺旋桨,转轴的内部活动连接有切割机构,所述切割机构包括复位弹簧,复位弹簧的左端固定连接有导向轮,导向