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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110576736A(43)申请公布日2019.12.17(21)申请号201810594521.2(22)申请日2018.06.11(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人王荣偲钟泽成(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258代理人柳春雷(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称轮毂驱动装置和车辆(57)摘要本发明公开了一种用于车辆的轮毂驱动装置和车辆,该轮毂驱动装置包括:电机,减速器,法兰轴和轮毂,其中,所述电机通过所述减速器驱动所述法兰轴,所述法兰轴与所述轮毂抗扭连接,其中,所述法兰轴由用于与所述轮毂连接的法兰盘和支承所述减速器的支承轴构成,其中,在所述法兰盘与所述电机的电机壳体之间的径向空间内设有密封装置,在所述法兰盘与所述电机壳体之间的轴向空间内留有空隙,为了避免在车辆行驶时法兰轴发生倾斜,在所述空隙内安置推力球轴承。CN110576736ACN110576736A权利要求书1/1页1.一种用于车辆的轮毂驱动装置,包括:电机(6),减速器(2),法兰轴(1)和轮毂,其中,所述电机通过所述减速器(2)驱动所述法兰轴(1),所述法兰轴(1)与所述轮毂抗扭连接,其中,所述法兰轴(1)由用于与所述轮毂连接的法兰盘(8)和支承所述减速器(2)的支承轴(9)构成,其中,在所述法兰盘(8)与所述电机(6)的电机壳体(3)之间的径向空间内设有密封装置(5),在所述法兰盘(8)与所述电机壳体(3)之间的轴向空间内留有空隙,其特征在于,在所述空隙内安置推力球轴承(10)。2.根据权利要求1所述的轮毂驱动装置,其特征在于,所述推力球轴承(10)的外圈贴靠在在所述法兰盘(8)上且所述推力球轴承(10)的内圈贴靠在所述电机壳体(3)上。3.根据权利要求2所述的轮毂驱动装置,其特征在于,所述推力球轴承(10)有径向间隙地套设在所述支承轴(9)上,且被所述法兰盘(8)和所述电机壳体(3)夹紧。4.根据权利要求1所述的轮毂驱动装置,其特征在于,所述推力球轴承是单向推力球轴承。5.根据权利要求4所述的轮毂驱动装置,其特征在于,所述推力球轴承具有轴圈(11)和座圈(12),所述轴圈(11)贴靠在所述法兰盘(8)上且所述座圈(12)贴靠在所述电机壳体(3)上。6.根据权利要求5所述的轮毂驱动装置,其特征在于,所述座圈(12)被设计为调心座圈。7.根据权利要求1所述的轮毂驱动装置,其特征在于,所述推力球轴承是双向推力球轴承。8.根据权利要求1所述的轮毂驱动装置,其特征在于,所述法兰盘(8)在背离所述支承轴的一侧的端面上设有同心环形的凸台(9),其中,所述密封装置(5)贴靠在所述凸台(9)上。9.根据权利要求1所述的轮毂驱动装置,其特征在于,在所述法兰盘(8)上设置导油孔(13),用于将流入所述密封装置(5)的润滑油导回到所述轮毂驱动装置的内部。10.一种车辆,其特征在于,所述车辆具有根据上述权利要求中任一项所述的轮毂驱动装置。2CN110576736A说明书1/3页轮毂驱动装置和车辆技术领域[0001]本发明涉及一种用于车辆的轮毂驱动装置,包括:电机,减速器,法兰轴和轮毂,其中,所述电机通过所述减速器驱动所述法兰轴,法兰轴与轮毂抗扭连接,其中,法兰轴由用于与轮毂连接的法兰盘和用于支承减速器与借助轮毂轴承支承电机的电机壳体的支承轴构成,其中,在法兰盘与电机壳体之间的径向空间内设有密封装置,在法兰盘与电机壳体之间的轴向空间内留有空隙。背景技术[0002]新能源汽车现在已经成为汽车行业未来发展的一个主要方向,而新能源车型的驱动技术和传动内燃机汽车有着很大的区别,而其中一类驱动技术有着很好的发展前景,这就是轮毂电机技术。轮毂电机技术又称车轮内装电机技术,其最大特点就是将动力、传动和制动装置都集成到轮廓内,因此将电动车辆的机械部分大大简化。[0003]由CN105691185A已知一种轮毂驱动装置。这样的轮毂驱动装置包括电机,用于固持电机的壳体,驱动车轮转动的法兰轴以及用于防止外部杂物进入和内部润滑油泄露的密封装置。由于法兰轴通过轮毂与车轮连接,并且在法兰轴与壳体之间会存在空隙,因此在行驶时,尤其在转弯时,由于负载的变化会使得法兰轴发生偏转,这种偏转可能会导致密封装置失效,从而影响内部电机的运行。发明内容[0004]因此,本发明所要解决的技术问题是,提供一种改进的轮毂驱动装置,能够避免在工作负载状态下法兰轴发生严重倾斜。[0005]所述技术问题通过一种用于车辆的轮毂驱动装置,包括:电机,减速器,法兰轴和轮毂,其中,所述电机通过减速器驱动法兰轴,法兰轴与轮毂抗扭连接,其中,法兰