井筒巡检系统及其钢丝绳移动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110577125A(43)申请公布日2019.12.17(21)申请号201910733686.8(22)申请日2019.08.09(71)申请人中国矿业大学地址221116江苏省徐州市铜山区大学路1号(72)发明人周公博唐超权朱真才张岗何贞志汤洪伟李伟江帆(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人彭英(51)Int.Cl.B66B5/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称井筒巡检系统及其钢丝绳移动装置(57)摘要本发明公开了一种井筒巡检系统及其钢丝绳移动装置。该钢丝绳移动装置包括钢丝绳移动轨道以及移动机构；移动机构包括外壳、驱动电机以及若干个移动滚轮；外壳设置有钢丝绳锁紧机构；移动滚轮包括主动滚轮及从动滚轮；各移动滚轮均通过一根滚轮轴定位支撑；驱动电机的机座固定安装在外壳上，而驱动电机的动力输出端则通过减速器与支撑主动滚轮的滚轮轴连接；主动滚轮在驱动电机的动力驱动下，能够带动各从动滚轮沿着钢丝绳移动轨道移动。由此可知，本发明能够使井筒巡检机器人在沿着钢丝绳对井筒纵向进行巡检的同时，使钢丝绳沿着井筒壁周向进行移动，解决以巡检机器人构成的矿井监测网络无法覆盖整个井筒内部的问题。CN110577125ACN110577125A权利要求书1/2页1.一种井筒巡检系统的钢丝绳移动装置，其特征在于，包括设置于井筒内的钢丝绳移动轨道以及能够携带着钢丝绳沿着钢丝绳移动轨道移动的移动机构；其中：所述移动机构，包括外壳、驱动电机以及若干个移动滚轮；所述外壳，设置有钢丝绳锁紧机构；所述移动滚轮，包括一个主动滚轮以及一个以上的从动滚轮；各移动滚轮均通过一根滚轮轴定位支撑，且各滚轮轴均通过轴承安装于外壳中；驱动电机的机座固定安装在外壳上，而驱动电机的动力输出端则通过减速器与支撑主动滚轮的滚轮轴连接；主动滚轮在驱动电机的动力驱动下，能够带动各从动滚轮沿着钢丝绳移动轨道移动。2.根据权利要求1所述的钢丝绳移动装置，其特征在于，所述移动机构配置有导向机构；导向机构包括横向导向机构以及纵向导向机构；横向导向机构包括横向导向支架以及横向导向滚轮；横向导向支架一端与外壳连接，另一端则与横向导向滚轮连接，横向导向滚轮的轴向与移动滚轮所在的滚动面相平行；纵向导向机构包括纵向导向支架以及纵向导向滚轮；纵向导向支架一端与外壳连接，另一端则与纵向导向滚轮连接，纵向导向滚轮的轴向与移动滚轮所在的滚动面相垂直；主动滚轮在驱动电机的动力驱动下，配合横向导向机构、纵向导向机构的定位和导向，能够带动各从动滚轮始终沿着钢丝绳移动轨道移动。3.根据权利要求2所述的钢丝绳移动装置，其特征在于，所述钢丝绳移动轨道包括滚动面、横向导向面以及纵向导向面；滚动面的一侧设置有与滚动面相垂直的纵向导向面，另一侧则设置有在转折位置处贯通的L形凹槽，该L形凹槽包括竖直槽以及横向槽，竖直槽的槽体延伸方向与滚动面相垂直，且竖直槽的槽口与滚动面齐平，横向槽的槽体延伸方向与滚动面相平行，且横向槽具有与滚动面相平行的横向导向面；各移动滚轮均直接置于滚动面的上方；横向导向支架置于竖直槽内，而横向导向滚轮置于横向槽内，且横向导向支架的一端穿出竖直槽后与外壳连接，横向导向支架的另一端则与勾拦住横向导向面的横向导向滚轮连接，横向导向滚轮与横向导向面线连接；纵向导向滚轮与纵向导向面线连接；主动滚轮在驱动电机的动力驱动下，能够带动横向导向滚轮沿着横向导向面滚动、带动纵向导向滚轮沿着纵向导向面滚动、带动各从动滚轮沿着滚动面滚动。4.根据权利要求1所述的钢丝绳移动装置，其特征在于，所述的外壳，呈环扇形设置；各滚轮轴均沿着环扇形外壳的径向布置。5.根据权利要求4所述的钢丝绳移动装置，其特征在于，所述环扇形外壳的两径向截面端均设置有一个固定支架；每一个固定支架上均设置有一个纵向导向机构、一个横向导向机构；纵向导向机构设置在固定支架与环扇形外壳的内圆面相邻的一端；而横向导向机构则设置在固定支架与环扇形外壳的外圆面相邻的一端；分处于环扇形外壳的两径向截面端的两纵向导向机构对称设置，同时，分设在环扇形外壳的两径向截面端的两横向导向机构对称设置；纵向导向滚轮的轴线与环扇形外壳的环扇面相垂直；横向导向滚轮的轴线与环扇形外2CN110577125A权利要求书2/2页壳的环扇面相平行；纵向导向支架、横向导向支架在固定支架上的位置能够沿着环扇形外壳的径向调整。6.根据权利要求5所述的钢丝绳移动装置，其特征在于，所述固定支架包括一根以上的横杆，各横杆沿着环扇形外壳的径向截面端的高度方向等距分布；所述环扇形外壳的径向截面端设置有固定块；各横杆通过固定块支撑固定并沿着环扇形外壳的径向设置，且横杆的两端均螺纹配合连接有锁紧螺