巡检设备及其监控系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109286155A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201811450646.4(22)申请日2018.11.29(71)申请人广东电网有限责任公司地址510000广东省广州市越秀区东风东路757号申请人广东电网有限责任公司清远供电局(72)发明人欧阳业苏超黎志勇罗子豪陈鹏文龚翔(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人王文红(51)Int.Cl.H02G1/02(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称巡检设备及其监控系统(57)摘要本发明提供了巡检设备及其监控系统，涉及电缆巡检技术领域，该巡检设备包括：电池盒，电池盒上方固定有部分的第一主侧板、第二主侧板，第一主侧板、第二主侧板通过从动轴和轮式从动轴相互穿孔连接与一起，第一主侧板、第二主侧板之间的前、后方对应设置有一组主动轮、一组从动轮，主动轮和从动轮均通过从动轴与第一主侧板、第二主侧板相连接，第一主侧板的外侧设置有与主动轮相匹配的同步轮，同步轮的轮面上紧密套设有皮带，同步轮与设置于第一主侧板的内侧的驱动电机相连接。通过上述结构，本发明可以降低对巡检设备的控制难度、减小巡检设备的重量并降低制作成本。CN109286155ACN109286155A权利要求书1/1页1.一种巡检设备，其特征在于，包括：电池盒，所述电池盒上方固定有部分的第一主侧板、第二主侧板，所述第一主侧板、所述第二主侧板通过从动轴和轮式从动轴相互穿孔连接与一起，所述第一主侧板、所述第二主侧板之间的前、后方对应设置有一组主动轮、一组从动轮，所述主动轮和所述从动轮均通过所述轮式从动轴与所述第一主侧板、所述第二主侧板相连接，所述第一主侧板的外侧设置有与所述主动轮相匹配的同步轮，所述同步轮的轮面上紧密套设有皮带，所述同步轮与设置于所述第一主侧板的内侧的驱动电机相连接。2.根据权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述主动轮包括上下排列的第一主动轮和第二主动轮，所述同步轮包括带动所述第一主动轮转动的第一同步轮和带动所述第二主动轮转动的第二同步轮；所述第一同步轮和所述第二同步轮的轮面上紧密套设有所述皮带，且所述第一同步轮与所述驱动电机相连接。3.根据权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述第一主侧板上下板块连接有两块L型连接块，两块所述连接块通过螺母连接在一起；所述第二主侧板通过合页连接在一起。4.根据权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述电池盒内部密封有电池。5.根据权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述第一主侧板、所述第二主侧板相连接的穿孔部位均嵌有弹簧块，且所述弹簧块设置于轮式从动轴的外部。6.根据权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮均采用聚合物复合材料。7.根据权利要求6所述的巡检设备，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮的轮槽内表面设计成与输电导线相配合的内凹弧面，所述内凹弧面半包裹于高压电线外部。8.一种巡检设备的监控系统，其特征在于，包括：如权利要求1-7任一项所述的巡检设备，还包括设置于所述巡检设备上视觉处理模块，以及与所述视觉处理系统相连接的服务器终端；所述服务器终端，用于通过无线通信技术向所述视觉处理模块发起控制指令；所述视觉处理模块，用于根据所述控制指令向所述巡检设备中的驱动电机输出PWM波，以对所述巡检设备的行进速度控制。9.根据权利要求8所述的巡检设备的监控系统，其特征在于，包括摄像头；当所述巡检设备行走时，所述摄像头用于实时采集环境图像，并将所述环境图像发送至所述视觉处理模块，所述视觉处理模块对所述环境图像进行处理后，向所述服务器终端发起连接请求，并在连接成功后，将处理后的环境图像发送至所述服务器终端。10.根据权利要求8所述的巡检设备的监控系统，其特征在于，所述视觉处理模块为树莓派。2CN109286155A说明书1/6页巡检设备及其监控系统技术领域[0001]本发明涉及电缆巡检技术领域，尤其是涉及巡检设备及其监控系统。背景技术[0002]对高压输电线缆进行定期维护与检修，时刻了解高压输电线路上的运行情况，迅速消除存在的隐患，预防潜在的事故发生，是供电局首要的任务。对于一些线路检修工作，例如防震锤的走位、导线的锈蚀等，一般需要经验丰富的老员工通过坐线来进行检修，在劳动强度高的同时，电网上存在的强电场对操作人员的人身安全也构成了极大威胁。所以，高压线路上需要有巡检机器人为检修员工进行线路的巡检，将人从高压电网巡检这种危险而又繁重的作业中解放出来，机器人主要对损坏部分进行标识与定位，等待维修员工进行“坐线”维修。现在高压线缆上的巡检机器人基本上是双臂反对称轮式悬挂的，这样的机器人的机械结构比较复杂，其整个机械