可调车轮及具有其的车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110576702A(43)申请公布日2019.12.17(21)申请号201910885831.4(22)申请日2019.09.19(71)申请人广东博智林机器人有限公司地址528311广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11(72)发明人马锁才戴安刚(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人方芳(51)Int.Cl.B60B19/02(2006.01)B60K7/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称可调车轮及具有其的车辆(57)摘要本发明公开了一种可调车轮及具有其的车辆，包括：轮毂；多个轮辐组件，多个所述轮辐组件均设在所述轮毂上，每个所述轮辐组件均包括：滑动推杆，所述滑动推杆可伸缩地设在所述轮毂上；伸缩驱动件，所述伸缩驱动件与所述滑动推杆相连，以驱动所述滑动推杆相对所述轮毂伸缩；多个支撑体，多个所述支撑体分别连接在多个所述滑动推杆的端部，多个所述支撑体构成环绕所述轮毂设置的轮辋。根据本发明实施例的可调车轮，通过设置多个轮辐组件和多个支撑体，可以调节可调车轮的等效轮径，可使车辆适应于多种路况。CN110576702ACN110576702A权利要求书1/1页1.一种可调车轮，其特征在于，包括：轮毂；多个轮辐组件，多个所述轮辐组件均设在所述轮毂上，每个所述轮辐组件均包括：滑动推杆，所述滑动推杆可伸缩地设在所述轮毂上；伸缩驱动件，所述伸缩驱动件与所述滑动推杆相连，以驱动所述滑动推杆相对所述轮毂伸缩；多个支撑体，多个所述支撑体分别连接在多个所述滑动推杆的端部，多个所述支撑体构成环绕所述轮毂设置的轮辋。2.根据权利要求1所述的可调车轮，其特征在于，所述滑动推杆的两端分别从所述轮毂的两侧伸出，所述滑动推杆的两端均分别连接有所述支撑体。3.根据权利要求1所述的可调车轮，其特征在于，所述滑动推杆包括：滑杆，所述滑杆可滑动地设在所述轮毂上；丝杠，所述丝杠相对所述滑杆平行设置；螺母，所述螺母可转动地设在所述轮毂上，所述螺母外套配合在所述丝杠上，所述螺母与所述伸缩驱动件相连。4.根据权利要求3所述的可调车轮，其特征在于，所述螺母为管状，所述螺母上外套有滚动轴承，所述滚动轴承连接在所述轮毂上，所述伸缩驱动件为转动电机且通过齿轮组与所述螺母相连，所述齿轮组的一个所述齿轮外套在所述丝杠上并与所述螺母端部相连。5.根据权利要求3所述的可调车轮，其特征在于，所述滑动推杆还包括：导管，所述导管设在所述轮毂上，所述滑杆配合在所述导管内。6.根据权利要求1所述的可调车轮，其特征在于，多个所述滑动推杆环绕所述轮毂等角度设置。7.根据权利要求1所述的可调车轮，其特征在于，每个所述支撑体均形成为弧形板，所述弧形板上设有花纹。8.根据权利要求1所述的可调车轮，其特征在于，所述轮毂为正多边形盒体，所述正多边形盒体的每个侧边上均对应伸出有一个所述滑动推杆。9.一种车辆，其特征在于，包括：车体；可调车轮，所述可调车轮为根据权利要求1-8中任一项所述的可调车轮。10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，还包括：行驶驱动机构，所述行驶驱动机构包括行驶电机，所述行驶电机连接所述可调车轮；当所述可调车轮为多个时，多个所述可调车轮一一对应地连接多个所述行驶电机。2CN110576702A说明书1/6页可调车轮及具有其的车辆技术领域[0001]本发明涉及汽车制造技术领域，尤其是涉及一种可调车轮及具有其的车辆。背景技术[0002]相关技术中，车辆多为依靠发动机带动轮子转动，扭矩一定，轮子半径越大前进方向的力就越小。一般的车辆中，提高轮子的越野性能多需要通过增加汽车的功率，然而这种方式能耗高。发明内容[0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种可调车轮，以提高可调车轮的越野性能，降低能耗。[0004]本发明提出一种具有上述可调车轮的车辆，以提高车辆的越野性能，降低能耗。[0005]根据本发明实施例的可调车轮，包括：轮毂；多个轮辐组件，多个所述轮辐组件均设在所述轮毂上，每个所述轮辐组件均包括：滑动推杆，所述滑动推杆可伸缩地设在所述轮毂上；伸缩驱动件，所述伸缩驱动件与所述滑动推杆相连，以驱动所述滑动推杆相对所述轮毂伸缩；多个支撑体，多个所述支撑体分别连接在多个所述滑动推杆的端部，多个所述支撑体构成环绕所述轮毂设置的轮辋。[0006]本发明实施例中的可调车轮，通过设置多个轮辐组件和多个支撑体，可以调节可调车轮的等效轮径，可使车辆适应于多种路况。例如负重爬坡时，滑动推杆可以将撑地的支撑体朝向轮毂回缩以减小可调车轮的等效轮径，此时可调车轮的推行力大，从而在可调车轮在负重大或者