车辆组件、车架单元以及车辆组件控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110588864A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201910796120.X(22)申请日2019.08.27(71)申请人永康骑客智能科技股份有限公司地址321300浙江省金华市永康市经济开发区诚信路228号第4幢(72)发明人鲍浙杭(74)专利代理机构杭州华进联浙知识产权代理有限公司33250代理人储照良(51)Int.Cl.B62K11/00(2013.01)B62D21/18(2006.01)B60W30/182(2012.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称车辆组件、车架单元以及车辆组件控制方法(57)摘要本申请涉及一种车辆组件、车架单元以及车辆组件控制方法。所述方法包括：检测所述第一接口和所述第二接口的连接状态；如果所述第一接口和所述第二接口连接，则切换所述平衡车单元的驾驶模式为驱动轮模式。采用本方法能够根据所述第一接口和所述第二接口的连接状态，快速切换平衡车单元和车架单元的控制权，切换驾驶模式方便、快捷，易于用户控制平衡车单元。CN110588864ACN110588864A权利要求书1/1页1.一种车辆组件，其特征在于，包括车架单元和平衡车单元；所述平衡车单元能够拆卸地安装于所述车架单元，并能够为所述车辆组件提供动力，所述车架单元包括第一接口，所述平衡车单元包括与所述第一接口适配的第二接口，所述车架单元以及所述平衡车单元能够通过所述第一接口和所述第二接口相互通信连接，在所述平衡车单元安装于所述车架单元时，所述车辆组件控制所述平衡车单元提供动力。2.根据权利要求1所述的车辆组件，其特征在于，所述平衡车单元包括第一操控机构，所述车架单元包括能够与所述平衡车单元通信连接的第二操控机构；在所述平衡车单元未安装于所述车架单元时，所述第一操控机构控制所述平衡车单元进行作动；在所述平衡车单元安装于所述车架单元时，所述第二操控机构控制所述平衡车单元进行作动。3.根据权利要求2所述的车辆组件，其特征在于，在所述平衡车单元安装于所述车架单元时，禁止所述第一操控机构控制所述平衡车单元进行作动。4.一种车架单元，其特征在于，包括安装结构以及能够与平衡车单元通信连接的接口，所述车架单元能够通过所述安装结构架设于所述平衡车单元，并通过所述接口与所述平衡车单元通信连接，所述车架单元架设于所述平衡车单元时，所述车架单元与所述平衡车单元通信并协同控制驾驶模式。5.根据权利要求4所述的车架单元，其特征在于，所述车架单元还包括第二操控机构；当所述接口与所述平衡车单元通信连接时，所述第二操控机构与所述平衡车通信连接，所述第二操控机构用于控制所述平衡车单元进行作动。6.根据权利要求5所述的车架单元，其特征在于，所述第二操控机构包括刹车件和调速件；所述刹车件与所述平衡车单元通信连接，用于控制所述平衡车单元进行刹车；所述调速件与所述平衡车单元通信连接，用于控制所述平衡车单元进行加速或者减速。7.一种车辆组件控制方法，用于权利要求1～3的车辆组件，其特征在于，包括步骤：检测所述第一接口和所述第二接口的连接状态；如果所述第一接口和所述第二接口连接，则切换所述平衡车单元的驾驶模式为驱动轮模式。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述第一接口和所述第二接口未连接，则切换所述平衡车单元的驾驶模式为平衡车模式。9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求7至8中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求7至8中任一项所述的方法的步骤。2CN110588864A说明书1/6页车辆组件、车架单元以及车辆组件控制方法技术领域[0001]本申请涉及平衡车技术领域，特别是涉及一种车辆组件、车架单元以及车辆组件控制方法。背景技术[0002]电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上。平衡车是一种利用地心引力使其自身保持平衡，并使得重力本身成为运动动能的提供者的交通工具，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。在使用过程中，驾驶者不必担心掌握平衡，车体自身的平衡稳定性，使得原本由于平衡能力障碍而无法骑自行车的人群也同样可以驾驭。车身小巧，转弯灵活，可以在狭窄、大转角的工作场合作业。自平衡车的种种优点使其可以作为一种快速、环保、安全、舒适、小巧灵活的绿色交通工具，是未来汽车和自行车的替代品，具有广阔的市场与经济效益。[0003]现有的