一种基板玻璃异形切割刀头及刀库.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110590150A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201910860287.8(22)申请日2019.09.11(71)申请人合肥通彩自动化设备有限公司地址230000安徽省合肥市新站区新蚌埠路2158号(72)发明人吴晓阳魏明哲徐志法(74)专利代理机构上海申新律师事务所31272代理人沈栋栋(51)Int.Cl.C03B33/10(2006.01)C03B33/04(2006.01)C03B33/03(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种基板玻璃异形切割刀头及刀库(57)摘要本发明公开了一种基板玻璃异形切割刀头及刀库，涉及到玻璃切割技术领域，包括驱动单元、承载单元、刀头单元和刀库单元，驱动单元的上端设有承载单元、刀头单元和刀库单元，刀库单元位于刀头单元的一侧；刀头单元包括刀头部分、相机部分和测厚组件，刀头部分包括伺服电缸、旋转伺服电机、切割刀轮、低摩擦气缸和自动换套轴组件，伺服电缸的下端设有旋转伺服电机，伺服电缸驱动旋转伺服电机，旋转伺服电机的下端设有低摩擦气缸，旋转伺服电机驱动低摩擦气缸，低摩擦气缸的下端设有自动换套轴组件，低摩擦气缸驱动自动换套轴组件，自动换套轴组件的下端设有切割刀轮。可提高设备的生产效率和安全性、可以更好地保证切割的质量。CN110590150ACN110590150A权利要求书1/2页1.一种基板玻璃异形切割刀头及刀库，其特征在于，包括驱动单元、承载单元、刀头单元和刀库单元，所述驱动单元的上表面的中部设有所述承载单元，所述驱动单元的上表面的外缘设有所述刀头单元和所述刀库单元，所述刀库单元位于所述刀头单元的一侧；所述刀头单元包括刀头部分、相机部分和测厚组件，所述刀头部分的一侧设有所述相机部分，所述刀头部分与所述相机部分之间设有所述测厚组件；所述刀头部分包括伺服电缸、旋转伺服电机、切割刀轮、低摩擦气缸和自动换套轴组件，所述伺服电缸的下端设有所述旋转伺服电机，所述伺服电缸驱动所述旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的下端设有所述低摩擦气缸，所述旋转伺服电机驱动所述低摩擦气缸，所述低摩擦气缸的下端设有所述自动换套轴组件，所述低摩擦气缸驱动所述自动换套轴组件，所述自动换套轴组件的下端设有所述切割刀轮。2.如权利要求1所述的基板玻璃异形切割刀头及刀库，其特征在于，所述自动换套轴组件包括主安装块、辅助气缸安装块、刀架套轴、刀架、限位气缸、限位pin和轴承，所述主安装块的上端与所述低摩擦气缸的下端连接，所述限位气缸通过所述辅助气缸安装块安装在所述主安装块的内部，所述主安装块上设有锥度安装孔，所述刀架套轴的上端插设在所述锥度安装孔内，且所述刀架套轴的上端开设有定位孔，所述刀架套轴的下端设有安装槽，所述安装槽内设有所述轴承，所述刀架的上端通过所述轴承安装在所述安装槽内，所述刀架的下端设有所述切割刀轮；所述限位pin设置在所述主安装块的内部，所述限位pin套设在限位气缸的伸缩杆上，且所述限位pin与所述定位孔相正对。3.如权利要求2所述的基板玻璃异形切割刀头及刀库，其特征在于，所述刀架套轴的上部设有锥度，且所述锥度与所述锥度安装孔相匹配。4.如权利要求1所述的基板玻璃异形切割刀头及刀库，其特征在于，所述刀库单元包括刀库安装底板、气缸、移动组件、导轨、第一连接板和第二连接板，所述刀库安装底板位于所述刀头单元的一侧，所述刀库安装底板纵向设置，所述刀库安装底板上并排设有两所述导轨，每一所述导轨上各设有一所述第一连接板，所述移动组件通过两所述第一连接板与两所述导轨滑动地连接，两所述导轨之间设有所述气缸，且所述气缸通过所述第二连接板与所述刀库安装底板连接，所述气缸驱动所述移动组件。5.如权利要求4所述的基板玻璃异形切割刀头及刀库，其特征在于，所述移动组件包括夹爪气缸和安装板，所述安装板与两所述第一连接板连接，所述安装板上设有若干所述夹爪气缸。6.如权利要求5所述的基板玻璃异形切割刀头及刀库，其特征在于，每一所述夹爪气缸均包括：一夹爪气缸主体，所述夹爪气缸主体安装在所述安装板的上端；一定位夹爪，所述定位夹爪设置在所述夹爪气缸主体的上端；两固定夹爪，两所述固定夹爪安装在所述夹爪气缸主体的上端，且两所述固定夹爪与一所述定位夹爪之间呈等边三角形阵列。7.如权利要求1所述的基板玻璃异形切割刀头及刀库，其特征在于，所述驱动单元包括上框架、下框架和阻尼避震器，所述上框架设置在所述下框架的上端，且所述上框架通过所述阻尼避震器与所述下框架连接，所述承载单元设置在所述上框架的上表面的中部，所述2CN110590150A权利要求书2/2页刀头单元和刀库单元均设置在所述上框架的上表面的外缘。8.如权利要求7所述的基板玻璃异形切割刀