柔性换挡液压系统及其控制方法与工程机械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110594409A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201910996160.9(22)申请日2019.10.18(71)申请人三一汽车制造有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人汪建利熊简陈兴(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人尚志峰王淑梅(51)Int.Cl.F16H61/30(2006.01)F16H61/70(2006.01)F16H59/02(2006.01)F16D23/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称柔性换挡液压系统及其控制方法与工程机械(57)摘要本发明提出了一种柔性换挡液压系统及其控制方法与工程机械，其中，柔性换挡液压系统包括：发动机；行驶变量泵，发动机可带动行驶变量泵工作，行驶变量泵具有第一工作口与第二工作口；行驶马达，具有第三工作口与第四工作口，第三工作口与第一工作口相连通，第四工作口与第二工作口相连通；变速箱，行驶马达与变速箱传连接；通断阀，具有第五工作口与第六工作口，第五工作口与第三工作口相连通，第六工作口与第四工作口相连通，通断阀可选择性的使得第五工作口和第六工作口导通和断开。本发明提出的柔性换挡液压系统，借由可微调的行驶马达提升同步环与高低速档齿轮啮合的成功率，进而提升了换挡的成功率。CN110594409ACN110594409A权利要求书1/2页1.一种柔性换挡液压系统，其特征在于，包括：发动机；行驶变量泵，所述发动机与所述行驶变量泵连接，所述行驶变量泵具有第一工作口与第二工作口；行驶马达，具有第三工作口与第四工作口，所述第三工作口与所述第一工作口相连通，所述第四工作口与所述第二工作口相连通；变速箱，所述行驶马达与所述变速箱连接；通断阀，具有第五工作口与第六工作口，所述第五工作口与所述第三工作口相连通，所述第六工作口与所述第四工作口相连通，所述通断阀可选择性的使得所述第五工作口和所述第六工作口导通和断开。2.根据权利要求1所述的柔性换挡液压系统，其特征在于，所述变速箱包括：主轴，与所述行驶马达相连接；档位齿轮，可转动地套设于所述主轴；同步环，可轴向滑动地套设于所述主轴，所述同步环与所述主轴同步转动，且与所述档位齿轮相适配；拨叉，可带动所述同步环在所述主轴上移动以与所述档位齿轮中的任意一个档位齿轮建立连接。3.根据权利要求2所述的柔性换挡液压系统，其特征在于，还包括：换挡液压泵，具有第七工作口与第八工作口；液压缸，具有第九工作口与第十工作口，所述第九工作口与所述第七工作口相连通，所述第十工作口与所述第八工作口相连通，所述液压缸的活塞杆与所述拨叉相连接。4.根据权利要求3所述的柔性换挡液压系统，其特征在于，还包括：储液装置，所述行驶变量泵、所述行驶马达、所述换挡液压泵均与所述储液装置相连接。5.根据权利要求1至4中任一项所述的柔性换挡液压系统，其特征在于，所述行驶马达与所述变速箱通过花键相连接。6.根据权利要求1至4中任一项所述的柔性换挡液压系统，其特征在于，所述行驶变量泵为闭式液压泵。7.一种工程机械，其特征在于，包括：如上述权利要求1至6中任一项所述的柔性换挡液压系统。8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，还包括：后桥，所述柔性换挡液压系统与所述后桥相连接；车轮，设于所述后桥。9.一种如权利要求1至6中任一项所述的柔性换挡液压系统的控制方法，其特征在于，包括：接收换挡信息；降低发动机转速，将行驶变量泵的排量调整为零输出；通断阀动作使得第五工作口与第六工作口导通；执行换挡操作；2CN110594409A权利要求书2/2页换挡操作完成后，通断阀动作使得第五工作口与第六工作口断开；将发动机转速和行驶变量泵的排量调整至需求值。10.根据权利要求9所述的柔性换挡液压系统的控制方法，其特征在于，所述执行换挡操作具体为：执行换挡操作，当所述换挡液压泵工作的情况下，根据液压缸的活塞杆的位移值确定换挡操作是否成功，若换挡操作成功，执行所述将发动机转速和行驶变量泵的排量调整至需求值的步骤，否则报警提示。3CN110594409A说明书1/7页柔性换挡液压系统及其控制方法与工程机械技术领域[0001]本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种柔性换挡液压系统、一种工程机械与一种柔性换挡液压系统的控制方法。背景技术[0002]目前，工程机械的行走系统可分为全机械式、全液压式、半液压半机械式等三种方式，就半液压半机械式而言，其基本的组成为：发动机-分动箱-闭式液压泵-液压马达-变速箱-后桥。[0003]摊铺机采用的换挡原理主要为：换挡控制油控制换挡油缸的活塞左右运动，与换挡油缸活塞杆相连的油缸拨叉拨动同