液压系统及其控制方法和工程机械.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115962177A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202111194461.3(22)申请日2021.10.13(71)申请人三一汽车制造有限公司地址410600湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人耿亚杰马飞贺电(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师戴弘(51)Int.Cl.F15B13/06(2006.01)F15B11/16(2006.01)F15B21/08(2006.01)B60S9/10(2006.01)E04G21/04(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图1页(54)发明名称液压系统及其控制方法和工程机械(57)摘要本发明涉及工程机械技术领域，提供一种液压系统及其控制方法和工程机械。所述液压系统包括比例阀、支腿液压系统、电控开关和控制器，所述支腿液压系统包括多路换向阀和多组支腿油缸，所述多路换向阀的进油口与所述比例阀的出油口相连，所述多路换向阀的多组控制油口与多组所述支腿油缸的工作油口一一对应相连；所述电控开关和所述比例阀分别与所述控制器连接，所述电控开关用于向所述控制器发送多级流量控制信号，以供所述控制器根据多级所述流量控制信号调节所述比例阀输出的液压油流量。该液压系统节省了阀组的布置空间并可根据实际工况需要对各个支腿的伸缩速度进行调节控制。CN115962177ACN115962177A权利要求书1/1页1.一种液压系统，其特征在于，包括比例阀、支腿液压系统、电控开关和控制器，所述支腿液压系统包括多路换向阀和多组支腿油缸，所述多路换向阀的进油口与所述比例阀的出油口相连，所述多路换向阀的多组控制油口与多组所述支腿油缸的工作油口一一对应相连；所述电控开关和所述比例阀分别与所述控制器连接，所述电控开关用于向所述控制器发送多级流量控制信号，以供所述控制器根据多级所述流量控制信号调节所述比例阀输出的液压油流量。2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述比例阀为比例多路阀，所述比例多路阀包括支腿控制联，所述多路换向阀的进油口与所述支腿控制联的出油口相连。3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，还包括至少一个执行器，所述比例多路阀还包括至少一个执行器控制联，所述执行器与所述执行器控制联的出油口一一对应相连。4.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述支腿液压系统包括相互并联的左支腿液压子系统和右支腿液压子系统，所述左支腿液压子系统和所述右支腿液压子系统均包括所述多路换向阀和多组所述支腿油缸，所述左支腿液压子系统的所述多路换向阀的进油口和所述右支腿液压子系统的所述多路换向阀的进油口分别与所述比例阀的出油口相连。5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，所述左支腿液压子系统包括第一多路换向阀以及分别与所述第一多路换向阀相连的左前竖直支腿油缸、左前水平支腿油缸、左后竖直支腿油缸和左后水平支腿油缸；所述右支腿液压子系统包括第二多路换向阀以及分别与所述第二多路换向阀相连的右前竖直支腿油缸、右前水平支腿油缸、右后竖直支腿油缸和右后水平支腿油缸。6.根据权利要求1‑5任一项所述的液压系统，其特征在于，所述多路换向阀为手动多路换向阀，所述手动多路换向阀包括多个换向阀，其上设有多个操作手柄，多个所述操作手柄与多个所述换向阀一一对应设置，用于切换所述换向阀的工作位。7.一种如权利要求1‑6任一项所述液压系统的控制方法，其特征在于，包括步骤：调节所述电控开关的档位，使所述电控开关输出第一流量控制信号，基于所述第一流量控制信号调节所述比例阀输出的液压油流量，控制至少一组所述支腿油缸伸出到设定位置；在所述控制至少一组所述支腿油缸伸出到设定位置后，调节所述电控开关的档位，使所述电控开关输出第二流量控制信号，基于所述第二流量控制信号调节所述比例阀输出的液压油流量，控制所述至少一组所述支腿油缸从所述设定位置伸出到目标位置。8.根据权利要求7所述液压系统的控制方法，其特征在于，所述第一流量控制信号对应的所述比例阀输出的液压油流量大于所述第二流量控制信号对应的所述比例阀输出的液压油流量。9.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1‑6任一项所述的液压系统。10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，还包括操作室，所述电控开关包括左电控开关和右电控开关，所述左电控开关和所述右电控开关分别与所述控制器连接，且均用于向所述控制器发送多级流量控制信号，左电控开关靠近所述操作室的左侧设置，右电控开关靠近所述操作室的右侧设置。2CN115962177A说明书1/8页液压系统及其控制方法和工程机械技术领域[0001]本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种液压系统及其控制方法和工程机械。背景技术[0002]