一种医用内窥镜控制机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107088044A(43)申请公布日2017.08.25(21)申请号201610539694.5(22)申请日2016.07.08(66)本国优先权数据201610091150.72016.02.18CN(71)申请人深圳市先赞科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区粤海街道高新南区华中科技大学产学研基地A栋101室(72)发明人李奕肖潇刘红宇孙平(74)专利代理机构深圳市中联专利代理有限公司44274代理人李俊(51)Int.Cl.A61B1/005(2006.01)A61B1/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种医用内窥镜控制机构(57)摘要本发明属于内窥镜技术领域，尤其涉及一种医用内窥镜控制机构，包括第一手轮组件、第二手轮组件、绕线组件、第一锁紧组件、第二锁紧组件；所述绕线组件包括第一控制轮、第二控制轮和束线壳，所述内窥镜的控制线缆穿过所述束线槽，与内窥镜的插入组件连接；所述第一手轮组件包括第一联动杆、第一手轮，所述第一联动杆一端与所述第一手轮固定连接，另一端与所述第一控制轮驱动连接；所述第二手轮组件包括第二联动杆、第二手轮，所述第二联动杆穿设于所述第一手轮、所述第一联动杆和第一控制轮，所述第二联动杆一端与所述第二手轮固定连接，另一端与所述第二控制轮驱动连接，本发明具有简单的结构，锁紧牢固，不易锁紧失效的特点。CN107088044ACN107088044A权利要求书1/1页1.一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，包括壳体、第一手轮组件、第二手轮组件、用于驱动弯曲组件的绕线组件、用于锁紧第一手轮组件的第一锁紧组件、用于锁紧第二手轮组件的第二锁紧组件；所述绕线组件包括用于绕设控制线缆的第一控制轮、第二控制轮和束线壳，所述第一控制轮和所述第二控制轮设置于所述束线壳内，且所述第一控制轮和所述第二控制轮同轴设置，所述束线壳设置有束线槽，所述控制线缆穿过所述束线槽，与弯曲组件连接；所述第一手轮组件包括第一联动杆、设置于内窥镜壳体外的第一手轮，所述第一联动杆一端与所述第一手轮固定连接，另一端与所述第一控制轮驱动连接；所述第二手轮组件包括第二联动杆、设置于内窥镜壳体外的第二手轮，所述第二联动杆穿设于所述第一手轮、所述第一联动杆和第一控制轮，所述第二联动杆一端与所述第二手轮固定连接，另一端与所述第二控制轮驱动连接。2.如权利要求1所述的一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，所述第一控制轮和第二控制轮均包括绕线环、用于固定所述绕线环的驱动盘，所述绕线环设置多个用于缠绕内窥镜的控制线缆的开口，所述第一控制轮的驱动盘设置于所述第一联动杆相匹配的驱动孔，所述第二控制轮的驱动盘设置与所述第二联动杆相匹配的驱动孔。3.如权利要求1所述的一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，所述第一锁紧组件包括锁紧盘、弹簧片和第一锁定件，所述第一锁定件与所述第一手轮连接，所述弹簧片一端固定，另一端设置联接块，当正转所述锁紧盘，转动到锁紧位时，所述锁紧盘驱动所述联接块与所述锁定件联接，反转所述锁紧盘，所述锁紧盘驱动所述联接块脱离所述锁定件。4.如权利要求3所述的一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，设置用于驱动所述弹簧片与第一锁定件联接的第一凸块，设置驱动所述弹簧片复位的第二凸块，所述第一凸块和所述第二凸块固定于所述锁紧盘，分别位于弹簧片的两侧。5.如权利要求3所述的一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，所述第一锁定件为端面齿圈或者内齿圈，所述联接块与所述端面齿圈或者内齿圈。6.如权利要求1所述的一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，所述第二锁紧组件包括第二锁定件、联接件、锁紧轮，所述联接件一侧与所述第二锁定件联接，另一侧设置凹位和高位，所述锁紧轮设置压紧块，所述压紧块抵接所述凹位或者高位，当压紧块处于凹位时，所述联接件与所述第二锁定件分离，当压紧块处于高位时，所述联接件与所述第二锁定件联接。7.根据权利要求6所述的一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，设置中轴，所述中轴一端设置限位块，另一端依次穿设锁紧盘、联接件、第二锁定件、第二手轮和第二联动杆后固定，所述限位块抵接所述锁紧盘。8.根据权利要求7所述的一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，设置与所述中轴固定连接的滑轨，所述联接件设置于所述滑轨相匹配的通孔，并沿所述滑轨滑动设置。9.根据权利要求6所述的一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，所述第二手轮设置沉孔，设置用于复位联接件的弹簧，所述弹簧两端分别抵接所述沉孔底部和联接件。10.根据权利要求6所述的一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，所述第二锁定件为端面齿圈，所述联接件的一侧设置与所述端面齿相匹配的齿圈。2CN107088044A说明书1/5页一种医用内