一种升降搬运设备组件.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110606314A(43)申请公布日2019.12.24(21)申请号201910972015.7(22)申请日2019.10.14(71)申请人南京翌星自动化系统有限公司地址210000江苏省南京市玄武区光华路129-3号A2楼203室(72)发明人苑忠春鲁春强王俊张毅龚金华张若瑜(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人张弛(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图11页(54)发明名称一种升降搬运设备组件(57)摘要本发明公开了一种升降搬运设备组件，包括搬运设备及货架，该搬运设备能够直接通过对接装置的机械臂导向块与立柱上的链条对接，对接方式为通过机械臂导向块外凸的爬升链轮与链条配合，对接完成后，再通过爬升驱动装置驱动爬升轴转动而带动爬升链轮在链条上爬升或者下降，从而实现搬运设备在不同高度的货架上爬升或下降。该搬运设备在货架上的爬升和下降不需要借助其他如有升降平台等辅助升降设备。CN110606314ACN110606314A权利要求书1/2页1.一种升降搬运设备组件，包括搬运设备及货架；所述搬运设备包括主框架；所述主框架包括两端的两个端壁；其特征在于，所述主框架的两侧分别具有一个对接装置；所述对接装置包括两个机械臂导向块、连接两个机械臂导向块的连接件、位于连接件外侧并与连接件同向延伸的爬升轴，该爬升轴的两端分别穿过两个机械臂导向块的前端；所述连接件上固定有对接挂架，所述对接挂架内设有爬升链轮，爬升轴穿过该对接挂架及爬升链轮，爬升链轮固定在爬升轴上，爬升链轮的外侧凸伸出对接挂架上；所述机械臂导向块上还设有驱动爬升轴转动的爬升驱动装置；所述货架包括与对接装置对应配合的立柱，该立柱面对对接装置的一面上安装有自上而下延伸的链条；链条的两端均固定在立柱上；爬升链轮与链条啮合并抵靠在链条上，通过爬升轴转动带动爬升链轮转动，爬升链轮沿链条上升或者下降。2.根据权利要求1所述的升降搬运设备组件，其特征在于：所述爬升驱动装置包括安装在机械臂导向块内侧的爬升驱动电机、位于机械臂导向块外侧的主动皮带轮、位于爬升轴一端的从动皮带轮、围绕主动皮带轮及从动皮带轮的皮带；所述爬升驱动电机的输出轴穿过机械臂导向块，主动皮带轮固定于输出轴的末端并随输出轴的转动而转动。3.根据权利要求1或2所述的升降搬运设备组件，其特征在于：所述对接挂架包括固定于连接件上的固定座、收容爬升链轮的框体；所述固定座的两侧分别向外弯折延伸有弯折件，两个弯折件之间设有连接两个弯折件的连接轴，所述连接轴穿过框体，且连接轴上设有两个第二弹簧，一个第二弹簧抵靠于框体与一个弯折件之间，另一个第二弹簧抵靠于框体与另一个弯折件之间；所述框体的上方及下方至少一个位置设有导向块，该导向块的外表面具有上下延伸的定位通槽，框体的侧面设有对称设置的定位导轮，该定位导轮的轮轴与爬升轴平行；所述立柱面对对接装置的一面上设有自上而下延伸的链条收纳槽，所述链条位于链条收纳槽中，当对接挂架与立柱对接时，导向块插入链条收纳槽中，链条上下穿过定位通槽，定位导轮的轮面抵靠于立柱面对对接装置的该面上。4.根据权利要求3所述的升降搬运设备组件，其特征在于：所述搬运设备为行走小车，所述主框架的端壁上均设有与机械臂导向块配合的滑轨；所述机械臂导向块与滑轨配合并沿滑轨向主框架外侧滑出或者再收回；所述主框架内设有驱动连接件及机械臂导向块沿滑轨滑出或收回的伸缩驱动装置；所述伸缩驱动装置包括固定在主框架内的安装板、固定在安装板上的丝杆、驱动丝杆转动的伸缩驱动电机、套设在丝杆上并随丝杆转动而移动的丝母、收容丝母并与丝母固定的丝母安装座、自丝母安装座外侧向外延伸的连接杆、连接于连接杆外侧的推拉座，所述推拉座固定在连接件的内侧；丝母带动丝母安装座及推拉座向外或者向内移动，则连接件及机械臂导向块沿滑轨向主框架外侧滑出或者再收回。5.根据权利要求4所述的升降搬运设备组件，其特征在于：所述连接杆包括与丝母安装座连接的粗杆及自粗杆前端同轴延伸的细杆，所述推拉座上设有供细杆穿过的穿孔，所述细杆上套设有第一弹簧，该第一弹簧的一端抵靠推拉座而另一端抵靠粗杆端面。6.根据权利要求5所述的升降搬运设备组件，其特征在于：所述伸缩驱动装置的安装板上固定有两根丝杆、两个伸缩驱动电机、两个丝母、两个丝母安装座、两个连接杆、两个推拉座，每个丝杆、伸缩驱动电机、丝母、丝母安装座、连接杆、推拉座配合并共同驱动一侧对接2CN110606314A权利要求书2/2页装置；所述两个丝杆相互平行，两个推拉座相背对设置。7.根据权利要求6所述的升降搬运设备组件，其特征在于：还包括导向装置，所述导向装置还包括两个光杆，每根光杆位于每根丝