杆塔拉线安装位置的设计与校验设备及设计与校验方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113744391A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202111004893.3(22)申请日2021.08.30(71)申请人广东电网有限责任公司地址510000广东省广州市越秀区东风东路757号申请人广东电网有限责任公司汕头供电局(72)发明人王茂蔡海生黄辉陈涛桑滢雯吴伟彬(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人李彩玲(51)Int.Cl.G06T17/00(2006.01)G06F30/13(2020.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称杆塔拉线安装位置的设计与校验设备及设计与校验方法(57)摘要本发明实施例公开了一种杆塔拉线安装位置的设计与校验设备及设计与校验方法，设备包括：数据采集单元，用于采集现场杆塔架设三维数据；三维模型建立单元，用于根据现场杆塔架设三维数据建立杆塔线路三维模型；位置检测单元，用于定位获取当前的位置信息；处理器单元，用于根据杆塔线路三维模型和位置信息并结合杆塔拉线的预设安装条件信息，确定待安装杆塔拉线的目标安装区域，或判断待校验杆塔拉线是否位于目标安装区域。本发明实施例提供的技术方案可实现自动设计拉线的安装位置，在日常巡视过程或验收过程，实现自动判断验收与拉线安装是否合格的效果。减少了设计安装与验收判断的时间，提高了工作效率，降低了安全隐患。CN113744391ACN113744391A权利要求书1/2页1.一种杆塔拉线安装位置的设计与校验设备，其特征在于，包括：数据采集单元，所述数据采集单元用于采集现场杆塔架设三维数据；三维模型建立单元，所述三维模型建立单元与所述数据采集单元连接，用于根据所述现场杆塔架设三维数据建立杆塔线路三维模型；位置检测单元，所述位置检测单元用于定位获取当前的位置信息；处理器单元，所述处理器单元与所述三维模型建立单元以及所述位置检测单元连接，所述处理器单元用于根据所述杆塔线路三维模型和所述位置信息，并结合杆塔拉线的预设安装条件信息，确定待安装杆塔拉线的目标安装区域，或判断待校验杆塔拉线是否位于所述目标安装区域。2.根据权利要求1所述的杆塔拉线安装位置的设计与校验设备，其特征在于，还包括：显示单元，所述显示单元与所述处理器单元连接，所述显示单元用于可视化的显示待安装杆塔拉线的目标安装区域；所述显示单元还用于可视化的显示待校验杆塔拉线的所在位置，以判断待校验杆塔拉线是否位于所述目标安装区域。3.根据权利要求1所述的杆塔拉线安装位置的设计与校验设备，其特征在于，还包括：数据输出端口，所述数据输出端口与所述处理器单元连接，所述数据输出端口用于输出所述处理器单元分析处理后的数据。4.根据权利要求2所述的杆塔拉线安装位置的设计与校验设备，其特征在于，还包括：预设安装条件设置单元，所述预设安装条件设置单元与所述处理器单元连接，所述预设安装条件设置单元用于接收用户输入的预设安装条件，并将所述预设安装条件信息发送给所述处理器单元；其中，所述预设安装条件信息包括杆塔拉线的目标安装角度范围和杆塔拉线的目标长度范围，所述目标安装角度为杆塔拉线与安装地表面之间的夹角。5.根据权利要求4所述的杆塔拉线安装位置的设计与校验设备，其特征在于，所述显示单元包括平面交互显示屏，所述预设安装条件设置单元集成在所述平面交互显示屏上。6.根据权利要求5所述的杆塔拉线安装位置的设计与校验设备，其特征在于，还包括：封装壳，所述数据采集单元、所述三维模型建立单元、位置检测单元、所述处理器单元位于所述封装壳内，所述封装壳表面设置有所述平面交互显示屏；三脚架结构，所述三脚架结构用于支撑所述封装壳。7.根据权利要求6所述的杆塔拉线安装位置的设计与校验设备，其特征在于，还包括：滑轨单元，所述滑轨单元包括三条滑轨，所述三脚架结构中的三个脚管与滑轨单元中的三条滑轨一一对应设置。8.根据权利要求6所述的杆塔拉线安装位置的设计与校验设备，其特征在于，还包括：供电单元，所述供电单元位于所述封装壳内，所述供电单元用于向所述数据采集单元、所述三维模型建立单元、位置检测单元、所述处理器单元供电；开关机按钮、安装设计按钮和验收判断按钮中的至少一种按钮；所述开关机按钮、所述安装设计按钮和所述验收判断按钮中的至少一种按钮设置于所述封装壳的表面上；所述开关机按钮用于控制所述供电单元的供电状态；所述安装设计按钮用于控制所述处理器单元确定待安装杆塔拉线的目标安装区域；所述验收判断按钮用于控制所述处理器单元判断待校验杆塔拉线是否位于所述目标安装区域内。2CN113744391A权利要求书2/2页9.一种杆塔拉线安装位置的设计与校验方法，其特征在于，通过权利要求1‑8任一所述的杆塔拉线安装位置的设计与校验装置执行，包括：数据