一种轨道检测小车及其接触轨智能检测装置和检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110606102A(43)申请公布日2019.12.24(21)申请号201910865577.1(22)申请日2019.09.12(71)申请人柳州铁道职业技术学院地址545616广西壮族自治区柳州市文苑路2号(72)发明人谢庆华(74)专利代理机构柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙)45113代理人莫燕华(51)Int.Cl.B61K9/08(2006.01)G01B11/02(2006.01)G01B11/06(2006.01)G01B21/22(2006.01)G01N21/84(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图6页(54)发明名称一种轨道检测小车及其接触轨智能检测装置和检测方法(57)摘要本发明公开了一种轨道检测小车及其接触轨智能检测装置和检测方法，该轨道检测小车包括固定座、设置在固定座成对使用的驱动轮及检测架，所述固定座由小车面板和用于安装检测设备或部件的安装座组成，所述小车面板上设置有用于安装所述检测架的安装槽，该安装槽可以是一个或者多个；所述装座包括第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座以所述安装槽的中心线相对称；本发明结构简单，适用面广，可从而克服现有轨道检测仪所用车辆需要人工推动，劳动力强、检测误差大、效率低、安全性低及维修维护不方便的缺点。CN110606102ACN110606102A权利要求书1/1页1.一种轨道检测小车，其包括固定座、设置在固定座成对使用的驱动轮及检测架，其特征在于，所述固定座由小车面板和用于安装检测设备或部件的安装座组成，所述小车面板上设置有用于安装所述检测架的安装槽，该安装槽可以是一个或者多个；所述装座包括第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座以所述安装槽的中心线相对称；所述检测架包括第一竖管，所述第一竖管的一端可卡入小车面板中的安装槽中与固定座连接固定，所述第一竖管的另一端与第一横管的一端连接，所述第一横管的另一端与第二横管的一端呈直角连接，所述第二横管的另一端与第三横管的管身连接，所述第三横管的一端与第二竖管的一端连接，所述第二竖管的另一端安装有第一激光传感器；所述第三横管的另一端与第四竖管的一端连接，所述第四竖管的安装有第二激光传感器；第三竖管的一端与第三横管的管身连接，所述第三竖管的另一端与第四横管和第五横管的一端分别连接，所述第四横管的另一端安装有第三激光传感器，所述第五横管的另一端安装有第四激光传感器。2.根据权利要求1所述的轨道检测小车，其特征在于，所述第三横管的另一端头处安装有倾角传感器。3.根据权利要求1所述的轨道检测小车，其特征在于，所述第一横管的长度根据接触轨与行车轨道之间的相对距离进行设定，所述第三横管的长度根据接触轨道和第一行走轨道之间的相对距离进行设定。4.根据权利要求1所述的轨道检测小车，其特征在于，所述驱动轮至少有4个驱动轮，每两个驱动轮成一组，并且通过连接轴传动连接；2组驱动轮分布于所述固定座的前后，连接轴置入第一安装座和第二安装座中的活动槽与所述第一安装座和所述第二安装座活动连接。5.一种接触轨智能检测装置，其特征在于，由在权利要求1-4任一所述的轨道检测小车上通过安装连接座安装检测器和处理器构成，其中所述检测器至少包括定位装置。6.根据权利要求5所述的接触轨智能检测装置，其特征在于，所述处理器为微型电脑。7.根据权利要求5所述的接触轨智能检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，获取由传感器测试得出的偏移量、垂直高度及水平距离，并根据偏移量、垂直高度及水平距离的标准值获得比较结果，并记为比较差值；S2，对比较结果进行判断，当任一比较值差值超过设定限度时，判为不合格，反之，则判为合格，对判断结果分别进行提示，并得到现场数据波形图；S3，采集接触轨的位置信息和图像信息，通过检测系统进行离线分析和状态预测，对异常数据图形进行明显标记并报警提示。2CN110606102A说明书1/7页一种轨道检测小车及其接触轨智能检测装置和检测方法技术领域[0001]本发明涉及轨道检测装置，特别涉及一种轨道检测小车及其接触轨智能检测装置和检测方法。背景技术[0002]与其他交通方式相比,轨道交通运输具有运量大、定时、安全、环保、节能等显著优点。在我国倡导保护环境的今天，轨道交通环保、节能的优点己越来越受到重视。目前，轨道交通行业接触轨安装调试施工多数以接触轨检测尺定点测量为主，难以兼顾到沿线接触轨与走行轨任意点间的安装精度。特别在轨道线路的曲线段，接触轨受到外界影响，受流面不能始终保持与车辆受电靴的最大接触面积，用测量尺测量、调试接触轨受流面受到限制。[0003]申请号为：201820714771.0的中国专利《一种用于检测接触轨受流面的巡视测录仪》