磁浮接触轨检测装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116001841A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310164969.1(22)申请日2023.02.24(71)申请人中国铁建重工集团股份有限公司地址410199湖南省长沙市经济技术开发区东七线88号(72)发明人唐训发宗斌代宇昕杨峰黄超生苏敏杨泽星米文扬(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205专利代理师董建姣黄健(51)Int.Cl.B61K9/08(2006.01)B61D15/12(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称磁浮接触轨检测装置(57)摘要本发明提供一种磁浮接触轨检测装置。本发明提供的磁浮接触轨检测装置包括机架、行走机构以及检测组件，行走机构和检测组件均设置在机架上，行走机构包括转向机构和驱动机构，转向机构和驱动机构沿机架的延伸方向间隔设置在机架的下端，转向机构用以控制检测装置行进转向，驱动机构用于驱动检测装置沿着接触轨表面行进，转向机构包括第一滚轮，驱动机包括第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮均具有磁性，第一滚轮和第二滚轮均被配置为通过自身的磁性吸附在接触轨的表面上；检测组件至少用于检测接触轨的错台、波磨以及平整度问题。本发明提供一种磁浮接触轨检测装置，可以提高检测效率和精确度。CN116001841ACN116001841A权利要求书1/1页1.一种磁浮接触轨检测装置，其特征在于，包括机架、行走机构以及检测组件，所述行走机构和检测组件均设置在所述机架上，所述行走机构包括转向机构和驱动机构，所述转向机构和所述驱动机构沿所述机架的延伸方向间隔设置在所述机架的下端，所述转向机构用以控制所述检测装置行进转向，所述驱动机构用于驱动所述检测装置沿着所述接触轨表面行进，所述转向机构包括第一滚轮，所述驱动机包括第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮均具有磁性，所述第一滚轮和所述第二滚轮均被配置为通过自身的磁性吸附在所述接触轨的表面上；所述检测组件至少用于检测所述接触轨的错台、波磨以及平整度问题。2.根据权利要求1所述的磁浮接触轨检测装置，其特征在于，所述第一滚轮和第二滚轮均包括轴套和永磁体，所述轴套套设在转轴上，所述转轴可相对于所述机架转动，所述永磁体固定环绕设置在所述轴套外，以通过所述永磁体将所述第一滚轮和所述第二滚轮吸附在所述接触轨表面。3.根据权利要求2所述的磁浮接触轨检测装置，其特征在于，所述永磁体包括多个磁铁，多个所述磁铁间隔环绕设置在所述轴套外，相邻两个所述磁铁之间夹设有第一导磁体。4.根据权利要求3所述的磁浮接触轨检测装置，其特征在于，所述磁铁外可转动地间隔环绕有多个轭铁，所述轭铁的个数与所述磁铁的个数一致，相邻所述轭铁之间夹设有第二导磁体，所述第二导磁体可相对于所述第一导磁体转动，且当第一导磁体与所述第二导磁体的相对位置由正对转至错位时，所述第一滚轮和所述第二滚轮对所述接触轨的磁吸力减弱。5.根据权利要求1‑4任意一项所述的磁浮接触轨检测装置，其特征在于，所述转向机构还包括第一安装座，所述第一滚轮通过转轴可转动地安装在所述第一安装座上，所述第一安装座与所述机架铰接。6.根据权利要求5所述的磁浮接触轨检测装置，其特征在于，所述转向机构还包括第一皮带轮组和第一电机，所述第一电机固定设置在所述机架上，所述第一皮带轮组传动连接在所述第一安装座和所述第一电机之间，以通过所述第一电机带动所述第一安装座绕其在所述机架上的铰接中心转动。7.根据权利要求1‑4任意一项所述的磁浮接触轨检测装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第二安装座，所述第二安装座固定设置在所述机架上，所述第二滚轮通过转轴可转动地设置在所述第二安装座上。8.根据权利要求7所述的磁浮接触轨检测装置，其特征在于，所述第二滚轮具有两个，两个所述第二滚轮沿所述检测装置的行进方向一前一后设置在所述第二安装座上，两个所述第二滚轮之间通过第二皮带轮组传动，所述第二皮带轮通过第二电机驱动，所述第二皮带轮组具有张紧轮。9.根据权利要求1‑4任意一项所述的磁浮接触轨检测装置，其特征在于，所述检测组件包括线激光传感器、相机以及避障器，所述线激光传感器至少用于检测所述接触轨的错台和波磨问题；所述相机至少用于检测接触轨的支座是否异常；所述避障器用于进行避障停车。10.根据权利要求1‑4任意一项所述的磁浮接触轨检测装置，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件用以控制所述行走机构和所述检测组件的运转。2CN116001841A说明书1/6页磁浮接触轨检测装置技术领域[0001]本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种磁浮接触轨检测装置。背景技术[0002]磁悬浮轨道列车的悬浮要依靠轨道和列车之间的电磁作用，因此，对轨道的技术要求和安全性要求非常高，为了能够保