一体式轮椅床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110613569A(43)申请公布日2019.12.27(21)申请号201910909234.0(22)申请日2019.09.24(71)申请人广东博智林机器人有限公司地址528000广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11(72)发明人陈宇赵锡晋薛震龙观富李舟健(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人李梦宁(51)Int.Cl.A61G7/16(2006.01)A61G5/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称一体式轮椅床(57)摘要本申请提供一种体式轮椅床，属于医疗器械技术领域。一体式轮椅床包括支架结构部、支撑结构以及升降结构。支架结构包括依次设置的背部支架、臀部支架及腿部支架。支撑结构包括底架、第一连杆及第二连杆，底架设置于臀部支架的底部，底架、第一连杆、臀部支架及第二连杆依次铰接围成四边形连杆机构，第一连杆与背部支架固定连接，第二连杆与腿部支架固定连接。升降结构被构造成能够驱动臀部支架朝向靠近和远离底架的方向运动，以带动第一连杆和第二连杆转动，以使一体式轮椅床能够在床式状态和椅式状态之间转换。其能够实现床式状态和椅式状态的转换，方便患者使用；形态转换时一体化联动，便于操作。CN110613569ACN110613569A权利要求书1/2页1.一种一体式轮椅床，其特征在于，包括：支架结构，所述支架结构包括依次设置的背部支架、臀部支架及腿部支架；支撑结构，所述支撑结构包括底架、第一连杆及第二连杆，所述底架设置于所述臀部支架的底部，所述底架、所述第一连杆、所述臀部支架及所述第二连杆依次铰接围成四边形连杆机构，所述第一连杆与所述背部支架固定连接，所述第二连杆与所述腿部支架固定连接；以及升降结构，所述升降结构被构造成能够驱动所述臀部支架朝向靠近和远离所述底架的方向运动，以带动所述第一连杆和所述第二连杆转动，以使所述一体式轮椅床能够在床式状态和椅式状态之间转换。2.根据权利要求1所述的一体式轮椅床，其特征在于，所述背部支架可转动地连接有第一齿轮，所述臀部支架可转动地连接有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述腿部支架可转动地连接有第三齿轮，所述臀部支架连接有与所述第三齿轮啮合的第四齿轮。3.根据权利要求2所述的一体式轮椅床，其特征在于，所述支架结构还包括可转动地连接于所述背部支架的两侧的背部侧支架、可转动地连接于所述臀部支架的两侧的臀部侧支架及可转动地连接于所述腿部支架的两侧的腿部侧支架；处于所述床式状态时，所述背部侧支架、所述臀部侧支架及所述腿部侧支架处于展开状态；所述背部支架可转动地连接有与所述第一齿轮传动连接的第一支架锥齿轮，所述背部侧支架设有与所述第一支架锥齿轮啮合的第一侧支架锥齿轮，用于驱动所述背部侧支架转动；所述臀部支架可转动地连接有与所述第二齿轮传动连接的第二支架锥齿轮，所述臀部侧支架设有与所述第二支架锥齿轮啮合的第二侧支架锥齿轮，用于驱动所述臀部侧支架转动；所述腿部支架设有与所述第三齿轮传动连接的第三支架锥齿轮，所述腿部侧支架可转动地连接有与所述第三支架锥齿轮啮合的第三侧支架锥齿轮，用于驱动所述腿部侧支架转动。4.根据权利要求3所述的一体式轮椅床，其特征在于，所述第一支架锥齿轮与所述第一齿轮的转动方向相反，所述第一侧支架锥齿轮位于所述第一支架锥齿轮的远离所述臀部支架的一侧，以使所述椅式状态时，所述背部侧支架转动至所述背部支架的靠近所述底架的一侧。5.根据权利要求3所述的一体式轮椅床，其特征在于，所述第二支架锥齿轮与所述第二齿轮的转动方向相同，所述第二侧支架锥齿轮位于所述第二支架锥齿轮的远离所述背部支架的一侧，以使所述椅式状态时，所述臀部侧支架转动至所述臀部支架的远离所述底架的一侧。6.根据权利要求3所述的一体式轮椅床，其特征在于，所述第三支架锥齿轮与所述第三齿轮的转动方向相同，所述第三侧支架锥齿轮位于所述第三支架锥齿轮的远离所述臀部支架的一侧，以使所述椅式状态时，所述腿部侧支架转动至所述腿部支架的远离所述底架的一侧。7.根据权利要求2所述的一体式轮椅床，其特征在于，所述支撑结构还包括第一支撑折叠机构和/或第二支撑折叠机构；所述第一支撑折叠机构可转动地连接于所述背部支架的底部，所述第一支撑折叠机构与所述第一齿轮传动连接，以使所述床式状态转换成所述椅式状态时，所述第一支撑折叠2CN110613569A权利要求书2/2页机构从支撑所述背部支架转换为折叠于所述背部支架；所述第二支撑折叠机构可转动地连接于所述腿部支架的底部，所述第二支撑折叠机构与所述第三齿轮传动连接，以使所述床式状态转换成所述椅式状态时，所述第二支撑折叠机构从支撑所述腿