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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107928910A(43)申请公布日2018.04.20(21)申请号201711155091.6(22)申请日2017.11.17(71)申请人杨少辉地址100000北京市丰台区蒲安里19楼3门601号(72)发明人杨少辉杨晓晨(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人刘锋(51)Int.Cl.A61G7/015(2006.01)A61G7/05(2006.01)A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图11页(54)发明名称轮椅及轮椅组合床(57)摘要本发明提供了一种轮椅及轮椅组合床,涉及医疗设备技术领域,本发明提供的轮椅包括行走驱动装置和设于行走驱动装置上方的承载本体,承载本体包括依次连接的倚靠组件、坐垫组件和支腿组件,其中:倚靠组件与坐垫组件之间设有用于驱动倚靠组件相对于坐垫组件转动的靠背驱动装置;支腿组件与坐垫组件之间设有用于驱动支腿组件相对于坐垫组件转动的支腿驱动装置。本发明提供的轮椅不需要行动不便的患者或者老人在床与轮椅之间进行转移,方便家属的照看,避免了诸多麻烦。CN107928910ACN107928910A权利要求书1/2页1.一种轮椅,其特征在于,包括行走驱动装置(1)和设于所述行走驱动装置(1)上方的承载本体(2),所述承载本体(2)包括依次连接的倚靠组件(21)、坐垫组件(22)和支腿组件(23),其中:所述倚靠组件(21)与所述坐垫组件(22)之间设有用于驱动所述倚靠组件(21)相对于所述坐垫组件(22)转动的靠背驱动装置(24);所述支腿组件(23)与所述坐垫组件(22)之间设有用于驱动所述支腿组件(23)相对于所述坐垫组件(22)转动的支腿驱动装置(25)。2.根据权利要求1所述的轮椅,其特征在于,所述行走驱动装置(1)包括移动组件(11)、支撑组件(12)和竖直驱动装置(13),所述竖直驱动装置(13)分别与所述移动组件(11)和所述支撑组件(12)连接,所述竖直驱动装置(13)用于驱动所述支撑组件(12)相对于所述移动组件(11)竖直运动。3.根据权利要求2所述的轮椅,其特征在于,所述移动组件(11)包括架体(111)、前轮(112)、后轮(113)和轮距调节装置(114),其中:所述架体(111)包括前轮支撑架(1111)和与所述前轮支撑架(1111)滑动连接的后轮支撑架(1112);所述前轮(112)与所述前轮支撑架(1111)连接;所述后轮(113)与所述后轮支撑架(1112)连接;所述轮距调节装置(114)分别与所述前轮支撑架(1111)和所述后轮支撑架(1112)连接,所述轮距调节装置(114)用于驱动所述后轮支撑架(1112)相对于所述前轮支撑架(1111)移动,以延长或缩短所述前轮(112)与所述后轮(113)之间的距离。4.根据权利要求2所述的轮椅,其特征在于,所述支撑组件(12)包括坐垫支架(121)、支腿支架(122)和分别与所述坐垫支架(121)和所述支腿支架(122)连接的支架驱动装置(123),所述支架驱动装置(123)用于驱动所述支腿支架(122)沿着所述坐垫支架(121)的延伸方向移动。5.根据权利要求1所述的轮椅,其特征在于,所述倚靠组件(21)包括靠背(211)、躺枕(212)和躺枕驱动装置(213),其中:所述靠背(211)与所述躺枕(212)铰接;所述躺枕驱动装置(213)分别与所述靠背(211)和所述躺枕(212)连接,所述躺枕驱动装置(213)用于驱动所述躺枕(212)相对于所述靠背(211)转动并锁定所述躺枕(212)相对于所述靠背(211)的位置。6.根据权利要求5所述的轮椅,其特征在于,所述躺枕(212)包括躺枕架(2121)和两个相对设置的连接板(2122),两个所述连接板(2122)与所述靠背(211)连接,两个所述连接板(2122)与所述躺枕架(2121)之间设有用于调节所述躺枕架(2121)相对于所述连接板(2122)高度的调节组件(2123),所述调节组件(2123)与所述躺枕驱动装置(213)连接。7.根据权利要求1所述的轮椅,其特征在于,所述坐垫组件(22)包括前坐垫部(221)、后坐垫部(222)和前坐垫驱动装置(223),其中:所述前坐垫部(221)和所述后坐垫部(222)铰接;所述前坐垫驱动装置(223)分别与所述行走驱动装置(1)和所述前坐垫部(221)连接,所述前坐垫驱动装置(223)用于驱动所述前坐垫部(221)相对于所述后坐垫部(222)转动并2CN107928910A权利要求书2/2页锁定所述前坐垫部(221)相对于所述后坐垫部(222)的位置,