一体式联动轮椅床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110693653A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201910986716.6A61G7/015(2006.01)(22)申请日2019.10.16(66)本国优先权数据201910966082.82019.10.11CN(71)申请人广东博智林机器人有限公司地址528000广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11(72)发明人薛震龙观富陈宇赵锡晋李舟健(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人杨萌(51)Int.Cl.A61G5/08(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称一体式联动轮椅床(57)摘要本申请提供一种一体式联动轮椅床，属于医疗器械技术领域。一体式联动轮椅床包括支架结构、支撑结构以及调节组件。支架结构包括依次设置的头部支架、中部支架及腿部支架。支撑结构设置于中部支架的底部。调节组件包括与头部支架固定连接的第一连杆机构、与腿部支架固定连接的第二连杆机构和调节件，支撑结构、第一连杆机构、中部支架及第二连杆机构依次配合围成四边形连杆机构，调节件被构造成能够驱动中部支架平移的同时朝向远离或者靠近支撑结构的方向运动，以使一体式联动轮椅床能够在床式状态和椅式状态之间转换。能够实现床式状态和椅式状态的转换，方便患者使用；形态转换时一体化联动，便于操作。CN110693653ACN110693653A权利要求书1/2页1.一种一体式联动轮椅床，其特征在于，包括：支架结构，所述支架结构包括依次设置的头部支架、中部支架及腿部支架；支撑结构，所述支撑结构设置于所述中部支架的底部；以及调节组件，所述调节组件包括第一连杆机构、第二连杆机构和调节件，所述支撑结构、所述第一连杆机构、所述中部支架及所述第二连杆机构依次配合围成四边形连杆机构，所述第一连杆机构与所述头部支架固定连接，所述第二连杆机构与所述腿部支架固定连接，所述调节件被构造成能够驱动所述中部支架平移的同时朝向远离或者靠近所述支撑结构的方向运动，以使所述一体式联动轮椅床能够在床式状态和椅式状态之间转换。2.根据权利要求1所述的一体式联动轮椅床，其特征在于，所述第一连杆机构与所述中部支架及所述支撑结构铰接，所述第一连杆机构铰接于所述中部支架和所述支撑结构之间的杆段为第一支撑杆段，所述椅式状态时，所述第一支撑杆段与所述中部支架及所述支撑结构均垂直。3.根据权利要求1所述的一体式联动轮椅床，其特征在于，所述第二连杆机构与所述中部支架及所述支撑结构铰接，所述第二连杆机构铰接于所述中部支架和所述支撑结构之间的杆段为第二支撑杆段，所述椅式状态时，所述第二支撑杆段与所述中部支架及所述支撑结构均垂直。4.根据权利要求1-3任一项所述的一体式联动轮椅床，其特征在于，所述调节件的第一端与所述中部支架的远离所述腿部支架的一端铰接，所述调节件的第二端与所述支撑结构的远离所述腿部支架的一端连接，所述支撑结构具有第一止点和第二止点，所述床式状态时所述调节件的第二端位于所述第一止点，所述椅式状态时所述调节件的第二端位于所述第二止点。5.根据权利要求4所述的一体式联动轮椅床，其特征在于，所述支撑结构包括顶部支撑架、底部支撑架及剪式升降机构，所述顶部支撑架设置于所述中部支架的底部，所述剪式升降机构设置于所述顶部支撑架和所述底部支撑架之间，所述剪式升降机构包括第一升降架及第二升降架，所述第一升降架的中部和所述第二升降架的中部铰接，所述第一升降架的第一端与所述底部支撑架铰接，所述第一升降架的第二端与所述顶部支撑架可滑动地连接，所述第二升降架的第一端与所述顶部支撑架铰接，所述第二升降架的第二端与所述底部支撑架可滑动地连接，所述调节件的第二端与所述第一升降架的第二端铰接。6.根据权利要求5所述的一体式联动轮椅床，其特征在于，所述支撑结构还包括顶部床头支撑架和底部床头支撑架，所述顶部床头支撑架与所述顶部支撑架铰接，所述第一升降架的第二端与所述顶部床头支撑架可滑动地连接，所述底部床头支撑架与所述底部支撑架铰接，所述第二升降架的第二端与所述底部床头支撑架可滑动地连接，所述床式状态时，所述第一升降架的第二端位于所述顶部床头支撑架，所述第二升降架的第二端位于所述底部床头支撑架，所述椅式状态时，所述第一升降架的第二端位于所述顶部支撑架，所述第二升降架的第二端位于所述底部支撑架。7.根据权利要求6所述的一体式联动轮椅床，其特征在于，所述支撑结构还包括第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动机构分别与所述第一升降架的第二端及所述顶部床头支撑架铰接，所述第二转动机构分别与所述第二升降架的第二端及所述底部床头支撑架铰接。2CN11069365