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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108755306A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810732939.5(22)申请日2018.07.05(71)申请人中铁第五勘察设计院集团有限公司地址102600北京市大兴区康庄路9号申请人武汉锐进铁路发展有限公司(72)发明人李毛毛周云邹文静田大川张鑫郝松傲(74)专利代理机构武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)42224代理人王福新(51)Int.Cl.E01B35/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种轨道几何状态高精度测量装置(57)摘要本发明公开了一种轨道几何状态高精度测量装置,包括主车架,所述主车架上设有行走机构、测量机构、传感机构以及主控单元,所述行走机构包括第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮、第一导向轮和第二导向轮,所述测量机构包括设于所述主车架上的棱镜及与所述第一行走轮对应设置的测量轮,所述传感机构包括设于所述主车架内的轨距传感器和倾角传感器。本发明的轨道几何状态高精度测量装置,可实时测量轨道的轨距、超高等数据,利用全站仪测量棱镜的三维坐标数据,并通过主控单元对测量数据进行处理获得轨道的轨向、高低、正矢、扭曲及轨道平面、高程与设计值间偏差等轨道几何状态指标,大大提高了装置的测量精度,确保测量结果的准确性与可靠性。CN108755306ACN108755306A权利要求书1/1页1.一种轨道几何状态高精度测量装置,包括主车架,其特征在于,所述主车架上设有行走机构、测量机构、传感机构以及主控单元;其中,所述行走机构包括第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮、第一导向轮和第二导向轮,所述第一行走轮设于所述主车架的一端,第二行走轮和第三行走轮分别设于所述主车架的另一端以形成三点不共线布置结构,所述第一导向轮和第二导向轮分别与所述第二行走轮和第三行走轮相对设置以对整个测量装置起导向作用;所述测量机构包括设于所述主车架上的棱镜及与所述第一行走轮对应设置的测量轮;以及,所述传感机构包括设于所述主车架内的轨距传感器和倾角传感器,所述轨距传感器与所述测量轮通信以测量轨距数据,所述倾角传感器用以测量轨道超高数据,同时利用全站仪测量所述棱镜的三维坐标数据,并通过所述主控单元分析处理以获得轨道的几何状态。2.根据权利要求1所述的一种轨道几何状态高精度测量装置,其特征在于,所述第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮、第一导向轮和第二导向轮均为精密加工打磨处理的氧化锆陶瓷轮。3.根据权利要求1所述的一种轨道几何状态高精度测量装置,其特征在于,所述主车架为T结构,其包括两个部分并以快速拆分面实现快速拆装。4.根据权利要求1或3所述的一种轨道几何状态高精度测量装置,其特征在于,所述主车架上设有棱镜杆和棱镜杆拆卸机构,所述棱镜杆底部通过棱镜杆拆卸机构与所述主车架实现可拆卸连接,其顶部设有所述棱镜。5.根据权利要求1、3或4所述的一种轨道几何状态高精度测量装置,其特征在于,所述主车架上设有推杆、推杆转轴和推杆拆装机构,所述推杆通过推杆拆装机构与推杆转轴实现活动连接后与所述主车架实现可拆卸连接。6.根据权利要求1或3-5中任一项所述的一种轨道几何状态高精度测量装置,其特征在于,所述主车架一侧设有张紧机构。7.根据权利要求1或3-6中任一项所述的一种轨道几何状态高精度测量装置,其特征在于,所述主车架靠近所述测量轮的一端设有刹车机构。8.根据权利要求1或3-7中任一项所述的一种轨道几何状态高精度测量装置,其特征在于,所述主车架上设有设备舱盖,用于将所述倾角传感器、轨距传感器及主控单元密封于所述主车架内。9.根据权利要求1或3-8中任一项所述的一种轨道几何状态高精度测量装置,其特征在于,所述主车架上设有电池舱盖,用于将电池密封于所述主车架内。10.根据权利要求1或3-9中任一项所述的一种轨道几何状态高精度测量装置,其特征在于,所述倾角传感器、轨距传感器及主控单元的配套线材均采用单元模块化结构。2CN108755306A说明书1/5页一种轨道几何状态高精度测量装置技术领域[0001]本发明属于轨道检测技术领域,更具体地,涉及一种轨道几何状态高精度测量装置。背景技术[0002]近年来中国高铁得到了飞速的发展,高速铁路有其行车速度高、安全性高、舒适性高等特点,这一切都离不开其轨道的高平顺性。因此,如何将保证轨道的高平顺性,即如何高效、稳定、可靠地检测轨道的内部和外部几何形态,并将轨道的平顺性和空间位置调整到符合设计要求,是高速铁路轨道工程施工的关键技术之一。评价轨道平顺性的主要技术指标有轨距、超高(水平)、轨向、高低、正矢、扭曲(三角坑)等相对平顺性指标及轨道平面、高程与设计值间偏差的绝对平顺性指标。这些指标均可通过轨道几何