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一种可变径清洗刷.pdf
2023-08-28
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本发明公开了一种可变径清洗刷，属于毛刷领域，包括支架以及转动连接在所述支架上的主动辊和若干个从动辊，所述主动辊与所述若干个从动辊相互平行，所述若干个从动辊均匀分布在以所述主动辊为中心的同一圆周上，所述主动辊上安装有主动齿轮，所述从动辊上均安装有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮；所述从动辊上设有刷毛，所述刷毛的长度在所述从动辊的周向方向上呈旋涡状渐变。本发明结构简单、设计合理，能够有效的对特殊形状的容器进行清理、提高适用范围。
2023-08-28
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一种可变径清管器.pdf
本发明提供了一种可变径清管器，其包括：柱状连接架、碗状封堵件以及加长叶片；多片所述加长叶片呈莲花状依次叠压沿所述碗状封堵件的碗口边缘设置；所述加长叶片的根部与所述碗状封堵件的碗口边缘铰连接，所述加长叶片可向所述碗状封堵件的碗口内侧和外侧摆动地设置，通过改变所述加长叶片向所述碗状封堵件的碗口外侧倾斜的角度，可调节所述清管器的外径以适用于不同管径的管路。本发明通过在碗状封堵件的边缘设置加长叶片，加长叶片呈莲花状可折叠设置，加长叶片向外展开，从而延伸了碗状封堵件的工作直径；另外通过调节加长叶片的向外展开的幅度或
2023-06-23
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一种可变径管道清污机器人.pdf
本发明涉及清洁辅助机器人领域，尤其涉及一种可变径管道清污机器人；所述控制主板安装在本体仓内部，所述爬行机构通过调整机构等间距连接在本体仓内，通过调整机构可以调整爬行机构的伸缩，实现不同管径内行走；所述清洁组件和补光装置设置在本体仓的前端面，所述双目摄像头设置在本体仓上顶面；所述电源固定在本体仓的内壁上，为装置供电；采用本发明，整体构造简单，模块化装配的爬行机构便于维护与装配，内部一体式的调整机构保证了爬行机构可以适应多种尺寸的管道，不用人工反复调试，可在管道内自由伸缩，适应管径；结合双重图像获取，实现对管
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一种可变径钻头及变径方法.pdf
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