车辆用转向系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110641547A(43)申请公布日2020.01.03(21)申请号201910560628.X(22)申请日2019.06.26(30)优先权数据2018-1204862018.06.26JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人伊藤公一(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人段承恩杨光军(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图6页(54)发明名称车辆用转向系统(57)摘要本发明提供一种能够容易进行对传感器的检测值不合适的认定的线控转向型的车辆用转向系统。该转向系统具备转舵致动器(28)，该转舵致动器(28)具有：具有1个马达旋转轴(48)的2系统的电动马达(24)、连结于车轮(12)并进行与自身的动作量相应的量的车轮的转向的转舵杆(26)、及将马达旋转轴的旋转动作变换为与该旋转动作的量相应的动作量的转舵杆的动作的动作变换机构(55)，通过对与电动马达的2系统相对应的第1马达旋转角传感器(74a)、第2马达旋转角传感器(74b)各自的检测值、及检测转舵杆的动作量作为车轮(12)的转舵量的转舵量传感器(80)的检测值进行比较，从而能够容易认定哪一检测值不合适。CN110641547ACN110641547A权利要求书1/2页1.一种车辆用转向系统，具备：转舵致动器，具有：具有1个马达旋转轴的2系统的电动马达、连结于车轮并进行与自身的动作量相应的转舵量的车轮的转舵的转舵杆、及将所述马达旋转轴的旋转动作变换为与该旋转动作的量相应的动作量的转舵杆的动作的动作变换机构；第1马达旋转角传感器和第2马达旋转角传感器，与所述电动马达的2系统相对应，分别检测所述马达旋转轴的旋转角即马达旋转角；转舵量传感器，检测所述转舵杆的动作量、或所述转舵致动器具有以与所述转舵杆的动作量相应的动作量使可动体动作的可动体动作机构的情况下的该可动体的动作量来作为车轮的转舵量；及控制器，通过控制所述电动马达的工作来进行车轮的转舵量的控制即转舵量控制，所述车辆用转向系统的特征在于，所述控制器构成为，通过对所述第1马达旋转角传感器的检测值、所述第2马达旋转角传感器的检测值、所述转舵量传感器的检测值进行比较，来进行这些检测值中的任一方不合适的认定即检测值不合适认定。2.根据权利要求1所述的车辆用转向系统，所述控制器构成为，以所述第1马达旋转角传感器、所述第2马达旋转角传感器、所述转舵量传感器各自自身没有发生故障为前提，进行所述检测值不合适认定。3.根据权利要求1或2所述的车辆用转向系统，所述控制器构成为，在所述检测值不合适认定中，在所述第1马达旋转角传感器和所述第2马达旋转角传感器中的一方的检测值、与所述转舵量传感器的检测值不匹配，且所述第1马达旋转角传感器和所述第2马达旋转角传感器中的另一方的检测值与所述转舵量传感器的检测值匹配的情况下，认定为所述第1马达旋转角传感器和所述第2马达旋转角传感器中的所述一方的检测值不合适。4.根据权利要求3所述的车辆用转向系统，所述第1马达旋转角传感器及所述第2马达旋转角传感器各自具有安装于所述电动马达的壳体的固定件和安装于所述马达旋转轴的旋转件，所述控制器构成为，认定为以所述第1马达旋转角传感器和所述第2马达旋转角传感器的所述一方中的所述固定件或所述旋转件的安装的不良情况为起因，所述第1马达旋转角传感器和所述第2马达旋转角传感器中的所述一方的检测值不合适。5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用转向系统，所述控制器构成为，在所述检测值不合适认定中，在所述第1马达旋转角传感器的检测值与所述第2马达旋转角传感器的检测值匹配、且所述第1马达旋转角传感器的检测值和所述第2马达旋转角传感器的检测值与所述转舵量传感器的检测值不匹配的情况下，进行所述第1马达旋转角传感器的检测值和所述第2马达旋转角传感器的检测值、与所述转舵量传感器的检测值中的哪一方不合适的认定即按每个传感器类别的不合适认定。6.根据权利要求5所述的车辆用转向系统，所述控制器构成为，在所述按每个传感器类别的不合适认定中，基于开始了使增加了的转舵量减少那样的所述电动马达的控制时的所述转舵量传感器的检测值的减少的延迟的有无，在产生了该延迟时认定为所述转舵量传感器的检测值不合适，在没有产生该延迟2CN110641547A权利要求书2/2页时认定为所述第1马达旋转角传感器的检测值和所述第2马达旋转角传感器的检测值不合适。7.根据权利要求6所述的车辆用转向系统，所述转舵量传感器具有安装于所述转舵致动器的壳体的固定件、和安装于所述转舵杆或所述可动体的可动件，所述控制器构成为，在产生了所述延迟时，认定为以所述转舵量传感器中的所述固定