车辆及其车用转向系统.pdf
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车辆及其车用转向系统.pdf
本发明涉及车辆底盘技术领域,具体涉及一种车用转向系统,其采用“全液压转向器+纵置转向油缸”的总体结构,由于取消了转向器和转向轮之间的机械连接部件,减少了转向系统设计的约束因素,简化了系统结构,提升了布置便利性并降低了成本;全液压转向器固有的低手力特性保证了转向操纵的轻便性,可显著降低劳动强度;此外,由于采用了单油缸纵置的布置形式,经简单扩展即可适配多种规格、多种负荷的转向桥,大幅提升了转向系统设计的灵活度。
车辆用转向系统.pdf
本发明提供一种能够实现小型轻量化的车辆用转向系统。车辆用转向系统(1)设有:致动器(10),其按每个车轮(W)配置,使车轮(W)的束角变化;锁止机构(20),其按每个车轮(W)配置,限制车轮(W)的束角变化;以及控制机构(30),其对致动器(10)和锁止机构(20)进行控制,利用控制机构(30)针对每个锁止机构(20)同时进行解除锁止的单独解除动作和松弛锁止状态的锁止松弛动作。
车辆用转向系统.pdf
本发明提供一种能够容易进行对传感器的检测值不合适的认定的线控转向型的车辆用转向系统。该转向系统具备转舵致动器(28),该转舵致动器(28)具有:具有1个马达旋转轴(48)的2系统的电动马达(24)、连结于车轮(12)并进行与自身的动作量相应的量的车轮的转向的转舵杆(26)、及将马达旋转轴的旋转动作变换为与该旋转动作的量相应的动作量的转舵杆的动作的动作变换机构(55),通过对与电动马达的2系统相对应的第1马达旋转角传感器(74a)、第2马达旋转角传感器(74b)各自的检测值、及检测转舵杆的动作量作为车轮(1
车辆用转向系统.pdf
本发明涉及车辆用转向系统。根据本公开中的实例的车辆用转向系统包括:转向机构,该转向机构与方向盘机械地分离,以使转弯轮由转弯电机转弯;以及控制装置,该控制装置将电机指令值提供至转弯电机。控制装置具有控制系统,该控制系统包括:前馈模型,该前馈模型用于将目标转弯角度转换为电机指令值的前馈值;以及扰动观测器,该扰动观测器包括转向电机的模型的逆模型。分别描述前馈模型和扰动观测器的模型的传递函数包括可变系数。控制装置基于关于道路反作用力的信息来改变可变系数。
车辆用转向操作装置、车辆用转舵系统.pdf
本发明涉及车辆用转向操作装置、车辆用转舵系统。本发明的课题是设于能在手动驾驶状态与自动驾驶状态之间进行切换的车辆的车辆用转向操作装置、车辆用转舵系统的改良,例如,使构造变简单。在包括本车辆用转向操作装置的车辆用转舵系统中,具备转向构件的上游侧部通过连杆构件以能向宽度方向移动并且能向上下方向转动的方式连结于下游侧部。通过连杆构件,能使上游侧部向车辆的宽度方向移动,并能使上游侧部向车辆的上下方向转动。其结果是,无需像专利文献1所记载的车辆用转舵系统那样分别设置使车辆用转向操作装置向宽度方向移动的滑动装置和使转