车辆用转向操作装置、车辆用转舵系统.pdf
秀华****魔王
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车辆用转向操作装置、车辆用转舵系统.pdf
本发明涉及车辆用转向操作装置、车辆用转舵系统。本发明的课题是设于能在手动驾驶状态与自动驾驶状态之间进行切换的车辆的车辆用转向操作装置、车辆用转舵系统的改良,例如,使构造变简单。在包括本车辆用转向操作装置的车辆用转舵系统中,具备转向构件的上游侧部通过连杆构件以能向宽度方向移动并且能向上下方向转动的方式连结于下游侧部。通过连杆构件,能使上游侧部向车辆的宽度方向移动,并能使上游侧部向车辆的上下方向转动。其结果是,无需像专利文献1所记载的车辆用转舵系统那样分别设置使车辆用转向操作装置向宽度方向移动的滑动装置和使转
车辆用转向操作装置.pdf
本发明提供一种车辆用转向操作装置。该车辆用转向操作装置(1)的转向操作部件(2)和转向轮未被机械地连结,具备将转向操作部件(2)的旋转角限制在限制角度范围内的旋转角限制机构(14)。在转向操作角传感器(12)发生异常的失效模式中,通过在限制角度范围的一对终端,利用对应的应变式传感器(15a)、(15b)对旋转角限制机构(14)的应变的检测,来检测转向操作方向。基于被检测出的转向操作方向来驱动控制转向致动器。
车辆用转向装置.pdf
一种车辆用转向装置,其具备:转向机构(C),其具有转向部件(2)、转向角检测单元(12)以及检测以所述转向部件的中立位置为基准的转向方向的方向检测单元(40);转舵机构(A),其具有具备转舵电机(M)的转舵致动器(4)以及转舵轮(3),并未与所述转向机构机械地连结;以及控制装置(19),其控制所述转舵电机,当所述转向角检测单元发生故障时,该控制装置(19)基于来自所述方向检测单元的检测信号,决定控制所述转舵电机的转舵电机指令值来控制转舵电机。
车辆用转向装置.pdf
车辆用转向装置(101)具备:转舵装置(3),其具有电特性相互共同地设定的转舵用的第一电动机(332)及第二电动机(342),且根据方向盘(1)的操作而对转向车轮(30a、30b)进行转舵;第一电流传感器(332A),其检测流过第一电动机(332)的第一电流值;第二电流传感器(342A),其检测流过第二电动机(342)的第二电流值;以及异常诊断部(79a、79b、79c)。异常诊断部(79a、79b、79c)在由第一及第二电流传感器(332A、342A)分别检测出的第一及第二电流值的偏差超过规定的阈值的情
车辆用转向装置.pdf
本发明提供一种能够保护离合器装置并且获得故障的预见性的车辆用转向装置。车辆用转向装置具备用于使车辆(1)的转向车轮(3)转舵的转舵部(5)、以及具有对由用户进行的方向盘(9)的转向施加反作用力的转向反作用力致动器(13)的转向部(7)。具备进行使该转向部(7)与转舵部(5)之间以机械方式设为连结状态或者设为切断状态的动作的离合器装置(11)。另外,在转向反作用力致动器(13)与离合器装置(11)之间设置有机械保险器(15),其会因输入过度的载荷而扭转变形,从而不使载荷向离合器装置(11)传递。在该机械保险