基于轮速的胎压监测方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110654187A(43)申请公布日2020.01.07(21)申请号201910947095.0(22)申请日2019.09.29(71)申请人清华大学地址100000北京市海淀区清华园(72)发明人李亮魏凌涛王翔宇(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人罗硕(51)Int.Cl.B60C23/06(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称基于轮速的胎压监测方法及装置(57)摘要本申请提供一种基于轮速的胎压监测方法及装置，涉及胎压监测技术领域，该方法通过防抱死制动系统中的轮速传感器获取车辆所有车轮的原子数信号，并根据与每个前轮对应的原子数信号确定每个前轮的轮速信号，不需要额外对前轮的轮胎内部安装压力传感器和温度传感器，减少安装成本和难度，且对前轮的轮速信号进行频率分析以获取与前轮对应的共振频率，根据共振频率能够准确的判断对应的前轮是否出现欠压，并根据胎压正常的至少一个前轮的轮速信号确定前轮标准滚动半径，以根据与后轮对应的原子数信号、胎压正常的前轮的轮速信号以及前轮标准滚动半径准确的确定出现欠压的后轮，从而根据出现欠压情况的车轮进行报警，进而保证车辆的行驶安全。CN110654187ACN110654187A权利要求书1/2页1.一种基于轮速的胎压监测方法，其特征在于，所述方法包括：通过防抱死制动系统中的轮速传感器获取车辆所有车轮的原子数信号，并根据与每个前轮对应的原子数信号确定所述每个前轮的轮速信号，其中，所述车辆的所有车轮包括多个前轮和多个后轮；对所述每个前轮的轮速信号进行频率分析获取与每个前轮对应的共振频率，并根据所述共振频率判断所述多个前轮中是否存在胎压正常的至少一个前轮以及判断出现欠压的前轮；若存在，则根据胎压正常的至少一个前轮的轮速信号确定前轮标准滚动半径；根据与所述多个后轮中的每个后轮对应的原子数信号以及胎压正常的至少一个前轮中的其中一个前轮的轮速信号确定所述每个后轮的滚动半径，并根据所述每个后轮的滚动半径以及所述前轮标准滚动半径确定出现欠压的后轮；根据所述车辆所有车轮中出现欠压车轮发送警报信息，其中，所述出现欠压的车轮包括出现欠压的前轮和/或出现欠压的后轮。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述共振频率判断所述多个前轮中是否存在胎压正常的至少一个前轮之后，所述方法还包括：若不存在胎压正常的至少一个前轮，则将预设值作为前轮轮速信号，并根据所述前轮轮速信号确定前轮标准滚动半径；根据每个所述后轮的所述原子数信号以及预设的前轮轮速信号对应确定每个所述后轮的滚动半径，并根据所述每个后轮的滚动半径以及所述前轮标准滚动半径确定出现欠压的后轮。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据胎压正常的至少一个前轮的轮速信号确定前轮标准滚动半径，包括：根据所述胎压正常的至少一个前轮中的至少一个前轮对应的轮速信号确定前轮滚动半径，并求所述前轮滚动半径的平均值；将所述平均值确定为前轮标准滚动半径；或者包括：根据所述胎压正常的至少一个前轮中的任意一个前轮对应的轮速信号确定前轮滚动半径，并将所述前轮滚动半径确定为前轮标准滚动半径。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与每个前轮对应的原子数信号确定所述每个前轮的轮速信号，包括：根据轮速传感器安装于每个前轮的齿圈凹凸部分交替经过所述轮速传感器的线圈对应产生的所述原子数信号计算脉冲间隔；获取所述齿圈的齿数，并根据所述脉冲间隔以及所述齿数计算所述每个前轮的轮速信号。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述每个前轮的轮速信号进行频率分析获取与每个前轮对应的共振频率，包括：采用插值法对所述每个前轮的轮速信号进行重采样，得到重采样后的轮速信号；对所述重采样后的轮速信号进行滤波，并利用傅里叶变换得到频域内的轮速信号；对频域内的轮速信号采用高斯分布算法进行拟合计算，得到高斯分布最值作为与每个2CN110654187A权利要求书2/2页前轮对应的共振频率。6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个后轮的滚动半径以及所述前轮标准滚动半径确定出现欠压的后轮，包括：计算所述前轮标准滚动半径与所述每个后轮的滚动半径之间的补充差值；计算所述前轮标准滚动半径与所述补充差值的和作为前轮补偿滚动半径；判断所述后轮的滚动半径是否小于所述前轮补偿滚动半径，若是，则确定所述后轮为出现欠压的后轮。7.一种基于轮速的胎压监测装置，其特征在于，所述装置包括：轮速信号确定模块，用于通过防抱死制动系统中的轮速传感器获取车辆所有车轮的原子数信号，并根据与每个前轮对应的原子数信号确定所述每个前轮的轮速信号，其中，所述车辆的所有车轮包括多个前轮和多个