基于OBD的胎压监测方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105691121A(43)申请公布日2016.06.22(21)申请号201610200778.6(22)申请日2016.04.01(71)申请人苏州车邦智能科技有限公司地址215300江苏省苏州市昆山开发区前进东路科技广场大楼601室(72)发明人高松李风张杰(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人许志勇(51)Int.Cl.B60C23/08(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称基于OBD的胎压监测方法及装置(57)摘要本发明公开了一种基于OBD的胎压异常监测方法及装置。该方法包括：通过车载OBD接口获取若干单位时间内车辆行驶数据，车辆行驶数据包括各个车轮的车轮线速度及车轮角速度；根据获取到的车轮线速度及车轮角速度，计算出若干单位时间内各个车轮的滚动半径；获取若干单位时间内各个车轮的有效滚动半径；计算出在若干单位时间内各个车轮的有效滚动半径与预设的标准滚动半径之间的半径变化量，并根据获得的半径变化量来确认各个车轮的胎压是否正常。本发明基于OBD的胎压异常监测装置方法及装置仅需通过车载OBD接口就可实现车轮胎压的侦测，避免了现有技术中车轮监测装置安装复杂、成本高的缺点。CN105691121ACN105691121A权利要求书1/1页1.一种基于OBD的胎压异常监测方法，其特征在于，其包括：通过车载OBD接口获取若干单位时间内车辆行驶数据，车辆行驶数据包括各个车轮的车轮线速度及车轮角速度；根据获取到的各个车轮的车轮线速度及车轮角速度，计算出若干单位时间内各个车轮的滚动半径；获取若干单位时间内各个车轮的有效滚动半径；计算出在若干单位时间内各个车轮的有效滚动半径与预设的标准滚动半径之间的半径变化量，并根据获得的半径变化量来确认各个车轮的胎压是否正常。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当各个车轮中至少一个车轮的胎压为异常时，输出该车轮胎压异常的提示信息。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过车载OBD接口获取若干单位时间内车辆行驶数据，车辆行驶数据包括各个车轮的车轮线速度及车轮角速度，具体包括：通过车载OBD接口，询问行车电脑并获取若干单位时间内的车轮线速度，监听汽车总线数据并获取若干单位时间内的车轮角速度。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取若干单位时间内各个车轮的有效滚动半径，具体包括：通过卡尔曼滤波算法，获取若干单位时间内各个车轮的有效滚动半径。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提示信息包括车轮胎压异常的预警信息及车轮胎压值信息中的至少一种。6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当车辆各车轮中存在胎压异常的车轮时，输出胎压异常的提示信息，具体包括：所述当车辆各车轮中存在胎压异常的车轮时，根据预设的半径变化量与车轮胎压值的对应关系，输出车轮胎压值。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述根据获得的半径变化量来确认各个车轮的胎压是否正常，具体包括：根据将获得的半径变化量与半径变化量的预设值之间的大小关系，来确认各个车轮的胎压是否正常。8.一种基于OBD的胎压异常监测装置，其特征在于，其包括：第一获取模块，用于通过车载OBD接口获取若干单位时间内车辆行驶数据，车辆行驶数据包括各个车轮的车轮线速度及车轮角速度；第一计算模块，用于根据获取到的各个车轮的车轮线速度及车轮角速度，计算出若干单位时间内各个车轮的滚动半径；第二获取模块，用于获取若干单位时间内各个车轮的有效滚动半径；第二计算模块，用于计算出在若干单位时间内各个车轮的有效滚动半径与预设的标准滚动半径之间的半径变化量，并根据获得的半径变化量来确认各个车轮的胎压是否正常。9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：信息输出模块，用于当各个车轮中至少一个车轮的胎压为异常时，输出该车轮胎压异常的提示信息。2CN105691121A说明书1/6页基于OBD的胎压监测方法及装置技术领域[0001]本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于OBD的胎压异常监测方法及装置。背景技术[0002]随着汽车的发展，汽车的安全性能在行驶过程中的重要性也越来越突出，轮胎压力安全是汽车安全的重要组成部分，胎压监测是保证轮胎安全的有效手段。[0003]目前监测轮胎气压的系统有两种，一种是间接式胎压监测(Wheel-SpeedBasedTPMS，简称WSB)系统，这种系统是通过汽车ABS系统的轮速传感器来比较轮胎之间的转速差别，其工作原理是当某轮胎的气压降低时，车辆的重量会使该轮的滚动半径将变小，导致其转速比其他车轮快，通过比较轮胎之间的转速差别，以达到监视胎压的目的。然而，这种方法需要直