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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110660162A(43)申请公布日2020.01.07(21)申请号201910963329.0(22)申请日2019.10.11(71)申请人北京互视达科技有限公司地址100085北京市海淀区东北旺路2号联创大厦407(72)发明人李桂来(74)专利代理机构北京信远达知识产权代理有限公司11304代理人李兆轩(51)Int.Cl.G07F11/42(2006.01)G07F11/16(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种无人售卖机及其齿轮传动推杆(57)摘要本发明公开了一种齿轮传动推杆,包括用于与取货装置电机啮合的主动轮、从动轮、连接主动轮与从动轮的同步带、用于推动商品的推板、阻尼件、推杆安装腔和推板定位器;推杆安装腔长度方向上的两端设有转轴安装孔,主动轮的转轴和从动轮的转轴设置于转轴安装孔内;阻尼件设置在推板上,且阻尼件与同步带可拆卸连接,以便在带动推板随同步带向靠近主动轮的方向运动;推板定位器设置在推杆安装腔用于安装主动轮的一侧,以便在推板运动至与推板定位器接触时改变阻尼件的倾斜角度,使阻尼件与同步带脱离,因此无需电机驱动,提高了推杆传动的稳定性,且对推送商品质量无限制,应用广泛。此外,本发明还提供了一种包括上述齿轮传动推杆的无人售卖机。CN110660162ACN110660162A权利要求书1/1页1.一种齿轮传动推杆,其特征在于,包括用于与取货装置的电机啮合的主动轮(11)、从动轮(6)、连接所述主动轮(11)与所述从动轮(6)的同步带(7)、用于推动商品的推板(9)、阻尼件(8)、推杆安装腔和推板定位器(10);所述推杆安装腔长度方向上的两端均设有转轴安装孔,所述主动轮(11)的转轴和所述从动轮(6)的转轴设置于所述转轴安装孔内;所述阻尼件(8)设置在所述推板(9)上,且所述阻尼件(8)与所述同步带(7)可拆卸连接,以便带动所述推板(9)随所述同步带(7)向靠近所述主动轮(11)的方向运动;所述推板定位器(10)设置在所述推杆安装腔用于安装所述主动轮(11)的一侧,以便在所述推板(9)运动至与所述推板定位器(10)接触时改变所述阻尼件(8)的倾斜角度,使所述阻尼件(8)与所述同步带(7)脱离。2.根据权利要求1所述的齿轮传动推杆,其特征在于,所述阻尼件(8)为阻尼卡扣,所述阻尼卡扣包括用于与所述同步带(7)卡接连接的锯齿(82)以及用于与所述推板定位器(10)接触的接触斜面(81),以便在所述推板(9)运动至与所述推板定位器(10)接触时,通过改变所述接触斜面(81)与所述推板定位器(10)的接触位置改变所述阻尼卡扣的与所述同步带(7)的接触角度,使得所述阻尼卡扣与所述同步带(7)脱离;所述接触斜面(81)与所述同步带(7)上用于与所述锯齿(82)卡接的卡接段的夹角为锐角。3.根据权利要求2所述的齿轮传动推杆,其特征在于,在所述同步带(7)的上方,所述推杆安装腔内设置有第一滑动轨道,所述第一滑动轨道与所述同步带(7)平行;所述推板(9)上设置有可在所述第一滑动轨道内滑动的第一滚动轴承(3),所述第一滚动轴承(3)的轴线方向与所述推杆安装腔的宽度方向平行。4.根据权利要求3所述的齿轮传动推杆,其特征在于,所述推板(9)上设置有安装所述第一滚动轴承(3)的转轴的第一安装孔,所述第一安装孔为腰型孔。5.根据权利要求3所述的齿轮传动推杆,其特征在于,在所述同步带(7)的下方,所述推杆安装腔内设置有第二滑动轨道,所述第二滑动轨道与所述同步带(7)平行;所述推板(9)上设置有可在所述第二滑动轨道内滑动的第二滚动轴承(4),所述第二滚动轴承(4)的轴线方向与所述推杆安装腔的高度方向平行。6.根据权利要求5所述的齿轮传动推杆,其特征在于,所述推板(9)上设置有安装所述第二滚动轴承(4)的转轴的第二安装孔,所述第二安装孔为腰型孔。7.根据权利要求1-6任一项所述的齿轮传动推杆,其特征在于,所述推杆安装腔包括用于容纳所述同步带(7)的推杆腔体(2)、用于容纳所述主动轮(11)的前固定壳(1)以及用于容纳所述从动轮(6)的后固定壳(5),所述推杆腔体(2)的两端分别与所述前固定壳(1)、所述后固定壳(5)连接。8.根据权利要求7所述的齿轮传动推杆,其特征在于,所述推杆腔体(2)与所述前固定壳(1)为卡接连接;和/或所述推杆腔体(2)与所述后固定壳(5)卡接连接。9.根据权利要求8所述的齿轮传动推杆,其特征在于,所述推板定位器(10)连接于所述前固定壳(1)的下端。10.一种无人售卖机,包括显示屏、用于推送商品的推杆以及取货装置,其特征在于,所述取货装置为权利要求1-9任一项所述的齿轮传动推杆。2CN110660162A说明