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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111599087A(43)申请公布日2020.08.28(21)申请号202010487376.5(22)申请日2020.06.01(71)申请人新石器慧通(北京)科技有限公司地址102200北京市昌平区未来科学城英才北二街鞍钢未来钢铁研究院三号院122室(72)发明人张建(74)专利代理机构北京超成律师事务所11646代理人许书音(51)Int.Cl.G07F9/02(2006.01)G07F11/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称一种无人售卖机的控制方法及无人售卖机(57)摘要本申请提供一种无人售卖机的控制方法及无人售卖机。方法包括:根据用户的购买指令,按货物存放的先后顺序执行出货操作;判断是否出货成功;若否,继续按该先后顺序执行出货操作,并根据该出货操作的执行次数更新该货物的丢失数量,直至确定出货成功时,停止执行该出货操作。故避免用户付了钱却拿不到自己购买的货物的情况发生,大为提高了用户的购买体验。CN111599087ACN111599087A权利要求书1/2页1.一种无人售卖机的控制方法,其特征在于,所述方法包括:根据用户的购买指令,按货物存放的先后顺序执行出货操作;判断是否出货成功;若否,继续按所述先后顺序执行所述出货操作,并根据所述出货操作的执行次数更新所述货物的丢失数量,直至判断出货成功时,停止执行所述出货操作。2.根据权利要求1所述的无人售卖机的控制方法,其特征在于,所述无人售卖机的出货通道设置有传感器,所述判断是否出货成功,包括:判断所述传感器是否监测到所述货物,其中,所述传感器监测到所述货物表示出货成功。3.根据权利要求2所述的无人售卖机的控制方法,其特征在于,所述传感器为重量传感器,所述判断所述传感器是否监测到所述货物,包括:判断所述重量传感器的读数是否有相应的变化,其中,所述读数有相应的变化表示监测到所述货物。4.根据权利要求1所述的无人售卖机的控制方法,其特征在于,在按所述先后顺序执行所述出货操作之后,所述方法还包括:在所述出货操作的执行次数达到第一预设阈值时,判断出货失败,向所述用户退款,其中所述第一预设阈值为所述无人售卖机中所述货物的当前数量。5.根据权利要求1所述的无人售卖机的控制方法,其特征在于,在按所述先后顺序执行所述出货操作之后,所述方法还包括:在所述出货操作的执行次数达到第一预设阈值时,判断出货失败,向平台上报补货,其中所述第一预设阈值为所述无人售卖机中所述货物的当前数量。6.根据权利要求4或5所述的无人售卖机的控制方法,其特征在于,在按所述先后顺序执行所述出货操作之后,所述方法还包括:在所述出货操作的执行次数达到第二预设阈值时,判断出货失败,向平台上报所述无人售卖机故障,其中,所述第二预设阈值大于第一预设阈值。7.根据权利要求5所述的无人售卖机的控制方法,其特征在于,在出货操作的执行次数达到第二预设阈值仍出货失败后,以及在向平台上报所述无人售卖机故障之前,所述方法还包括:通过对所述无人售卖机内所述货物的存放处进行检测,确定所述存放处还有所述货物。8.一种无人售卖机,其特征在于,包括:壳体;出货装置,所述出货装置设置在所述壳体内;出货通道,所述出货通道设置在所述壳体内并位于所述出货装置下方,所述出货通道还与所述壳体上开设的出货口连通;传感器,设置于所述出货通道内,用于监测是否有所述货物进入所述出货通道;控制器,用于执行权利要求1-7任一项所述的。9.根据权利要求8所述的无人售卖机,其特征在于,所述出货通道为设有传送带的通道,所述出货通道水平的设置在所述壳体内,所述出2CN111599087A权利要求书2/2页货通道的首端位于所述出货装置下方,所述出货通道的末端与所述出货口连通;所述传感器为重量传感器,所述重量传感器设置在所述出货通道的首端处。10.根据权利要求8所述的无人售卖机,其特征在于,所述出货通道倾斜的设置在所述壳体内,所述出货通道相对较高的首端位于所述出货装置下方,所述出货通道相对较低的末端与所述出货口连通;所述传感器为重量传感器,所述重量传感器设置在所述出货通道的末端处。3CN111599087A说明书1/8页一种无人售卖机的控制方法及无人售卖机技术领域[0001]本申请涉及售货机技术领域,具体而言,涉及一种无人售卖机的控制方法及无人售卖机。背景技术[0002]近年来基于自动驾驶的无人售货小车兴起,穿梭在各大公园、景区,使人们更方便的购买物品。[0003]由于无人售货小车是无人看管的自动售卖,其货柜中的货物不可避免的会有一定几率被人为偷盗。而在货物偷盗发生后,由于没有发送售卖行为,故无人售货小车的系统却依然认为该货物存在。这种情况则会导致顾客在购买时付完钱后,无