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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110654830A(43)申请公布日2020.01.07(21)申请号201910977254.1(22)申请日2019.10.15(71)申请人杭州中为光电技术有限公司地址310030浙江省杭州市余杭区钱江经济开发区龙船坞路96号(72)发明人叶欣康新领汪辉(74)专利代理机构浙江英普律师事务所33238代理人陈小良(51)Int.Cl.B65G47/248(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称兼容不同尺寸硅棒的翻转装置(57)摘要本发明公开了兼容不同尺寸硅棒的翻转装置,包括支撑机构、翻转机构、左挡板机构、右挡板机构、两个旋转压紧气缸。翻转机构转动安装于支撑机构上,左挡板机构、右挡板机构设置于翻转机构的两侧,两个旋转压紧气缸安装于支撑机构两侧,支撑机构包括旋转电机、回转支承,通过回转支承带动翻转机构翻转,可实现硅棒的翻转,左挡板机构、右挡板机构用于在翻转过程中支撑硅棒,防止硅棒翻转过程中发生滑落,旋转压紧气缸,用于压紧翻转后的翻转机构,保证翻转后的姿态。翻转机构上包括V形设置的滚轮组,可实现兼容不同尺寸的硅棒。本发明可以可靠实现硅棒的翻转,并保证硅棒的安全,具有翻转效率高,翻转安全系数高、兼容硅棒尺寸多的优点。CN110654830ACN110654830A权利要求书1/1页1.一种兼容不同尺寸硅棒的翻转装置,其特征在于:包括支撑机构(1)、翻转机构(2)、左挡板机构(3)、右挡板机构(5)、两个旋转压紧气缸(6),翻转机构(2)设置于支撑机构(1)上,左挡板机构(3)与右挡板机构(5)分别设置于翻转机构(2)的两侧,两个旋转压紧气缸(6)分别设置于支撑机构(1)的两侧。2.如权利要求1所述的兼容不同尺寸硅棒的翻转装置,其特征在于:支撑机构(1)包括支撑支架(11)、旋转电机(12)、回转支承(13),旋转电机(12)设置支撑架(11)上,回转支承(13)的外圈固定于支撑架(11),且回转支承(13)的内圈与旋转电机(12)的输出轴相连接。3.如权利要求1所述的兼容不同尺寸硅棒的翻转装置,其特征在于:翻转机构(2)包括滚轮组(21)、翻转板(22),翻转板(22)呈L形结构,翻转板(22)固定于回转支承(13)的内圈上;滚轮组(21)设置于翻转板(22)上。4.如权利要求3所述的兼容不同尺寸硅棒的翻转装置,其特征在于:滚轮组(21)包括至少两组,且两组滚轮组(21)的滚轮面在竖直方向上呈倒V字形设置。5.如权利要求1所述的兼容不同尺寸硅棒的翻转装置,其特征在于:左挡板机构(3)包括至少四个左定位气缸(31)、至少四个左定位销(32)、左挡板(33)、两个左带座轴承(34)、左旋转轴(35)、左安装座(36)、左翻转电机(37),左安装座(36)呈E形结构,由上至下包括左第一安装板(361)、左第二安装板(362)、左第三安装板(363);左挡板(33)转动设置于左第二安装板(362)与左第三安装板(363)之间,左翻转电机(37)固定于左第一安装板(361)上,两个左定位气缸(31)固定于左第二安装板(362)上表面,另外两个左定位气缸(31)固定于左第三安装板(362)下表面;两个左带座轴承(34)分别设置于左第二安装板(362)、左第三安装板(363)的两个左定位气缸(31)之间;左旋转轴(35)的一端连接左翻转电机(37)的输出轴,左旋转轴(35)的另一端穿过左带座轴承(34)的内圈与左挡板(33)相连接;左挡板(33)上设有多个左定位孔,每个左定位气缸(31)的推杆连接一个左定位销(32),左定位销(32)与所述左定位孔相匹配。6.如权利要求1所述的兼容不同尺寸硅棒的翻转装置,其特征在于:右挡板机构(5)与左挡板机构(3)为对称结构,右挡板机构(5)包括至少四个右定位气缸(51)、至少四个右定位销(52)、右挡板(53)、两个右带座轴承(54)、右旋转轴(55)、右安装座(56)、右翻转电机(57),右安装座(56)呈E形结构,由上至下包括右第一安装板(561)、右第二安装板(562)、右第三安装板(563);右挡板(53)转动设置于右第二安装板(562)与右第三安装板(563)之间,右翻转电机(57)固定于右第一安装板(561)上,两个右定位气缸(51)固定于右第二安装板(562)上表面,另外两个右定位气缸(51)固定于右第三安装板(562)下表面;两个右带座轴承(54)分别设置于左第二安装板(562)、左第三安装板(563)的两个右定位气缸(51)之间;右旋转轴(55)的一端连接右翻转电机(57)的输出轴,右旋转轴(55)的另一端穿过右带座轴承(54)的内圈与右挡板(53)相连接;右挡板(53)上设有多个定