变速行走齿轮箱及行走减速机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110657223A(43)申请公布日2020.01.07(21)申请号201911049952.1F16H1/32(2006.01)(22)申请日2019.10.30(71)申请人南京高精齿轮集团有限公司地址210000江苏省南京市江宁区建衡路79号申请人南京高精传动设备制造集团有限公司(72)发明人李荃张宗海王德申李苏东蔡志明(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人武成国(51)Int.Cl.F16H57/023(2012.01)F16H57/02(2012.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称变速行走齿轮箱及行走减速机(57)摘要本申请公开了一种变速行走齿轮箱及行走减速机，涉及齿轮箱的技术领域，以解决现有技术中的无法变速的技术问题。本申请的变速行走齿轮箱包括箱壳、第一输入轴、第二输入轴、第三中间轴、输出结构和变速结构；第一输入轴上固定连接有第一左齿轮和第一右齿轮；第二输入轴上固定连接有第二左齿轮和第二右齿轮；第三中间轴上套设有均能绕中间轴转动的第三左齿轮和第三右齿轮，其中，第三左齿轮与第一左齿轮和第二左齿轮同时啮合，第三右齿轮与第一右齿轮和第二右齿轮同时啮合；输出结构与第三中间轴传动连接；变速结构设于第三中间轴上，并能与第三左齿轮和第三右齿轮传动连接，用于通过第三左齿轮或第三右齿轮驱动第三中间轴转动。CN110657223ACN110657223A权利要求书1/2页1.一种变速行走齿轮箱，其特征在于，包括：箱壳；第一输入轴，设于箱壳内，所述第一输入轴用以连接第一左齿轮和第一右齿轮；第二输入轴，设于箱壳内，所述第二输入轴用以连接第二左齿轮和第二右齿轮；第三中间轴，设于箱壳内，所述第三中间轴用以连接第三左齿轮和第三右齿轮；以及变速结构，设于所述第三中间轴上，并能与所述第三左齿轮和所述第三右齿轮传动连接；其中，所述第三左齿轮与所述第一左齿轮和第二左齿轮同时啮合，所述第三右齿轮与所述第一右齿轮和第二右齿轮同时啮合；所述变速结构用于通过所述第三左齿轮或所述第三右齿轮驱动所述第三中间轴转动。2.根据权利要求1所述的变速行走齿轮箱，其特征在于，所述第三左齿轮和所述第三右齿轮成间隔设置并留有间隙，所述变速结构包括：第三中间外齿，设置在所述第三中间轴的外侧壁上，且位于所述间隙中；换挡齿套，所述换挡齿套的内壁上设有换挡内齿；以及齿套移动机构，所述齿套移动机构与所述换挡齿套传动连接，用于驱动换挡齿套移动；其中，当所述换挡齿套移动到第一预设位置后，所述换挡内齿能与所述第三中间外齿和所述第三左齿轮同时啮合；当所述换挡齿套移动到第二预设位置后，所述换挡内齿能与所述第三中间外齿和所述第三右齿轮同时啮合。3.根据权利要求2所述的变速行走齿轮箱，其特征在于，第三左齿轮包括成同轴设置的一号左齿轮和二号左齿轮，所述一号左齿轮与所述第一左齿轮和第二左齿轮同时啮合；所述二号左齿轮用于与所述换挡内齿啮合；第三右齿轮包括成同轴设置的一号右齿轮和二号右齿轮，所述一号右齿轮与所述第一右齿轮和第二右齿轮同时啮合；所述二号右齿轮用于与所述换挡内齿啮合。4.根据权利要求3所述的变速行走齿轮箱，其特征在于，所述换挡齿套为圆环形结构，在所述换挡齿套的端面上设有限位凹槽；所述齿套移动机构包括：换挡手柄，所述换挡手柄设于箱壳外侧；传动杆，所述传动杆一端与换挡手柄相连，一端能转动地穿设在所述箱壳内；以及摇臂，所述摇臂一端连接在所述传动杆上，一端上设有移动件，所述移动件设于所述限位凹槽内；其中，当所述摇臂转过一个预设角度后，所述移动件能沿第三中间轴的轴线方向移动一段预设距离，并使所述换挡齿套移动一段预设距离。5.根据权利要求4所述的变速行走齿轮箱，其特征在于，所述摇臂上设有安装孔，所述移动件通过轴瓦设于所述安装孔内，且所述移动件能绕自身轴线转动。6.根据权利要求4所述的变速行走齿轮箱，其特征在于，所述限位凹槽为圆环形槽，所述摇臂设有两个，且分别位于所述换挡齿套的两侧，相应地，所述移动件设有两个。7.根据权利要求1至6任一项所述的变速行走齿轮箱，其特征在于，所述变速行走齿轮箱包括与所述第三中间轴传动连接的输出结构；2CN110657223A权利要求书2/2页所述输出结构包括：输出轴，所述输出轴与所述第三中间轴相连；输出齿圈，所述输出齿圈能转动地设于所述箱壳外侧；太阳轮组，所述太阳轮组套设在所述输出轴上；行星齿轮组，所述太阳轮组通过所述行星齿轮组与所述输出齿圈传动连接；以及行星转架组，所述行星齿轮组能转动地设于所述行星转架上。8.根据权利要求7所述的变速行走齿轮箱，其特征在于，所述太阳轮组包括二级太阳轮、三级太阳轮和四级太阳轮；所述行星齿轮组包括：二级行星齿轮